Лекции по подъёмно-транспортным машинам. Лекция. Общая характеристика ГПМ. Основные параметры ГПМ. Лекция 1 Общая характеристика гм и их нагруженность
 Скачать 276.5 Kb.
|
|
Лекция №1 Общая характеристика ГМ и их нагруженность. К ГМ относятся машины, предназначенные для подъема и перемещения на небольшие расстояния различных грузов – штучных, сыпучих, жидких и т.д. ГМ характеризуются следующими основными признаками: наличием подъемного движения; возможностью транспортировки разнообразных грузов; отсутствием постоянных мест загрузки и выгрузки грузов; периодичностью или цикличностью работы. Следовательно, грузоподъемной машиной можно назвать машину периодического действия, предназначающуюся для подъема и последующей транспортировки на небольшие расстояния разнообразных грузов, перемещаемых с помощью управляемых движений по постоянной трассе при отсутствии постоянных мест загрузки и выгрузки грузов. В зависимости от назначения все ГМ делят на два класса: общего и специального применения. ГМ общего назначения характеризуют простота устройства, небольшое количество механизмов, применение простейших грузозахватных устройств. Характерные признаки ГМ специального назначения – конструктивная сложность; применение специальных грузоподъемных устройств; однотипность выполняющих технологических процессов; напряженность работы; высокая степень автоматизации отдельных операций. Классификация ГПМ.  Домкраты: предназначены для подъема груза на небольшую высоту при ремонтных и монтажных работах. По конструкции делятся на: винтовые, реечные (грузоподъемность – 2…20 т при высоте подъема 0,25…0,35 м); гидравлические; пневматические. Лебедки: ручные, механические. Выполняют в виде приводного барабана с тяговым органом – стальным канатом. Они служат для подъема, опускания и подтягивания грузов. Тали: цепные, канатные. Предназначаются для подъема, опускания и горизонтального перемещения грузов по однорельсовому пути. Краны. Краны перемещают груз в различных направлениях в пространстве. Пролетные мостовые: предназначены для обслуживания технологических грузопотоков, выполнения погрузо-разгрузочных операций в цехах промышленных предприятий, в открытых и закрытых складах. однобалочные двубалочные козловые: общего назначения – применяют для обслуживания открытых складов и погрузочных площадок.. специальные – для обслуживания гидротехнических сооружений, перегрузки крупнотоннажных контейнеров и длинномерных грузов. кабельные: применяются для транспортировки грузов через водные препятствия, к строительным объектам гидросооружений, на складах лесоматериалов. стационарные качающиеся подвижные мостокабельные металлургические: применяются на металлургических заводах и в металлургических цехах машиностроительных заводах. Для обслуживания этих кранов требуются стропальщики. кольцевые мульдо-магнитные мульдо-завалочные насадочные литейные ковочные закалочные колодцевые Стреловые башенные – для обслуживания нескольких объектов или площадок с одной стоянки, в гидротехническом, энергетическом и гражданском строительстве. стационарные поворотные – для обслуживания ограниченных площадей, примыкающих к стенам или металлоконструкциям пролетов и передачи груза с одного пролета в другой. настенные передвижные – для обслуживания площадей, расположенных у стен пролетов механических, сборочных, металлургических и других цехов, а также на складах. Они передвигаются по рельсовому пути вдоль пролета. портальные – применяют на погрузо-разгрузочных работах в портах, на открытых складах, строительстве гидротехнических сооружений. самоходные мобильные – позволяют выполнить погрузо-разгрузочные и монтажные работы в различных отраслях промышленности, строительства, с/хозяйства. По конструкции ходовой части эти краны бывают: автомобильные пневмоколесные гусеничные железнодорожные плавучие – при ремонте и строительстве кораблей, для устранений последствий аварий, подъема затонувших кораблей. Подъемники. клетьевые – предназначены для вертикального подъема людей и грузов в клети. скиповые – предназначены для автоматической загрузки и разгрузки сыпучих грузов. специальные. фуникулер – рельсовый путь с канатной тягой, предназначены для перевозки пассажиров или грузов в вагонах по крутым подъемам. Роботы и манипуляторы. Краны - манипуляторы – у которых захват груза и его освобождение происходит автоматически. краны - штабелеры – применяют на машиностроительных заводах для механизации работ на складах, где хранят инструмент, полуфабрикаты и готовую продукцию. контейнерные – применяют для складирования контейнеров. вакуумно-захватные – предназначены для автоматического захвата листовых материалов. Они могут быть использованы для механизации технологических процессов по разборке … листов и подачи их на конвейер для дальнейшей транспортировки. Промышленные роботы – применяют для облегчения связи между технологическим оборудованием и транспортными …, а также автоматизация процессов перемещения грузов. технологические – выполняют основные операции технологического процесса; подъемно-транспортные – выполняют действия типа «взять – перенести – положить» при обслуживании технологического процесса, а также на транспортно-складских операциях. универсальные – выполняют основные и вспомогательные операции. Основные параметры ГПМ.  Рассмотрим на примерах мостового и стрелового кранов. Мостовой кран состоит из МК – 1 и крановой тележки – 2, перемещается вдоль моста. Кран на ходовых колесах – 4 с помощью механизма – 3 движется по рельсам, уложенным на подкрановые балки – 5, вдоль цеха. Основные параметры.  - грузоподъемность (в пределах 0,01-1250 т); - пролет крана, м; - вылет стрелы (для стреловых), м; - высота подъема груза, м; - скорость подъема груза, м/с; - скорость перемещения тележки, м/с; - скорость передвижения крана. м/с; - угловая скорость поворота крана, с-1 (для стреловых); - максимальный грузовой момент мостового крана; - максимальный грузовой момент стрелового крана; - масса крана, т;установленная суммарная мощность двигателей, кВт; режимы работы механизмов крана; производительность крана П, т/ч. Грузоподъемность - это наибольшая допустимая масса груза, на подъем которого рассчитан кран в заданных условиях эксплуатации.Пролет моста или крана - расстояние по горизонтали между осям подкрановых путей, назначаемое в соответствие с пролетами зданий. Для крановых тележек это же расстояние называется колеей. Базой крана или тележки называют расстояние между вертикальными осями передних и задних колес. Пролеты современных мостовых кранов колеблется от 5 до 32 м. Вылет стрелы стрелового поворотного крана – наибольшее расстояние по горизонтали между осью его вращения и вертикальной осью расположения грузозахватного органа (противовеса) без груза при установки крана на горизонтальной площадке. Вылет лимитируется устойчивостью крана в нагруженном и разгруженном состояниях, соответствует габариту поднимаемого груза. Высота подъема – расстояние по вертикали от уровня стоянки или от уровня пола до грузозахватного органа, находящегося в верхнем положении. Режим работы – комплексная характеристика, учитывающая характер внешних нагрузок и продолжительность их действия. Она является определяющей при выполнении всех расчетов на прочность, выносливость, долговечность. Нормами Ростехнадзора предусматривались 5 режимов работы: Р – ручной; Л – легкий; С – средний; Т – тяжелый; ВТ – весьма тяжелый. Технико-экономические показатели. Часовая производительность:  ,где - номинальная грузоподъемность, т;  - число циклов работы;  - средний коэффициент использования машины по грузоподъемности ( меньшие значения для строительно-монтажных работ, большие для перегрузке сыпучих грузов грейфером);  - средний коэффициент использования крана по времени ( - при хорошей организации и разумном использовании крана.).Годовая производительность:  ,где  - число часов работы в сутки;  - число рабочих дней в году.Число циклов в час:  ,где  - время одного цикла, с;  , где  - коэффициент совмещенности нескольких операций:  - для стреловых монтажных кранов,  - для башенных строительных и козловых перегрузочных кранов;  - суммарное время выполнения отдельных операций. При работе крана с насыпными грузами:  ,где  - вместимость грейфера, бадьи, м3;  - насыпная плотность груза, т/м3;  - коэффициент заполнения;  - для бадьи и ковша; - для грейфера.Для сравнения технико-экономических характеристик однотипных машин необходимо знать отдельные показатели металлоемкости, энергоемкости, стоимости. Удельная металлоемкость – отношение веса крана к грузовому моменту:  Удельная энергоемкость:  , где  - суммарная мощность всех установленных на кране электродвигателей.Удельная стоимость:  - отношение стоимости крана к его массе.Функции Ростехнадзора. ПТМ относятся к оборудованию повышенной опасности. Для обеспечения безопасных условий их эксплуатации установлен государственный технический надзор (Ростехнадзор) с его местными органами. Главная задача Ростехнадзора – контроль за выполнением установленных требований по безопасному ведению работ и проведением профилактических мер по предупреждению аварий и производственного травматизма, а также обеспечение единства требований к мероприятиям по ТБ на предприятиях независимо от их территориального расположения и ведомственного подчинения. При проектировании и эксплуатации ГМ особое внимание обращается на повышение их надежности и соблюдение требований ТБ. Правила Ростехнадзора распространяются на все типы кранов и грузоподъемных устройств, за исключением тех, которые установлены на плавучих сооружениях, экскаваторах и других землеройных машинах. Машины подвергаются полному техническому освидетельствованию. Оно состоит из осмотра машины и статического и динамического испытания под нагрузкой (проводится не реже 1 раза в 3 года). При частичном техническом освидетельствовании проводится осмотр без испытания под нагрузкой. Редко используемые краны проходят полное техническое освидетельствование через каждые 5 лет. Первичное техническое освидетельствование проводится ОТК завода-изготовителя перед их отправкой. На ГМ, находящихся в эксплуатации проводят техническое освидетельствование через каждые 12 месяцев. При осмотре устанавливают надежность каждого узла и элемента машины (убеждаются в отсутствии трещин в элементах МК; устанавливают степень износа зева крюка, не более 10%); легкость вращения крюка на его опоре; надежность стопорного устройства; состояние и степень износа грузовых канатов, а также их пригодность к дальнейшей работе; надежность крепления каната; состояние механизмов и приборов обеспечения безопасности; наличие заземления и нулевой блокировки; состояние ограждений и перил. Статические испытания – проводят с целью проверки прочности всей машины и ее отдельных элементов, а для подвесных стреловых кранов также с целью проверки их грузовой устойчивости под нагрузкой, на 25% превышающей номинальную грузоподъемность машины. После статических испытаний машину подвергают динамическим испытаниям, с целью проверки действия механизмов и тормозных устройств. При этих испытаниях проводят подъем – опускание груза, масса которого на 10% превышает грузоподъемность машины, а также проверяют все механизмы машины при их раздельном действии. При производстве работ по подъему и перемещению грузов правилами Ростехнадзора запрещается поднимать груз, масса которого превышает грузоподъемность машины или масса которого неизвестна, но имеются основания считать, что она может превысить номинальную грузоподъемность. В соответствии с функциями, выполняемые ПТМ, их классифицируют на грузоподъемные, транспортирующие. |