вопросы. Вопросы-и-ответы. Ответ Время регулирования определяется как время, в течение которого выходная величина установится в границах 5% коридора относительно своего установившегося значения
 Скачать 301.54 Kb.
|
|
Вопросы и ответы Тетерин Е.С. ДО-410(510) 1) Как определить основные показатели качества по переходной характеристике? Ответ: Время регулирования определяется как время, в течение которого выходная величина установится в границах 5% коридора относительно своего установившегося значения. Перерегулирование - это отношение разницы максимального значения и установившегося значения к установившемуся значению переходной характеристики (выражается обычно в процентах): max 100% ycm ycm h h h Статическая ошибка - это разница между входным сигналом и установившимся выходным сигналом. 2) Сформулируйте критерий устойчивости Гурвица для систем старше 2 порядка. Ответ: По необходимому условию Гурвица, все коэффициенты характеристического полинома должны быть положительными. По достаточному условию устойчивости, все определители матрицы Гурвица должны быть положительными. Формируем матрицу Гурвица: Из коэффициентов характеристического уравнения замкнутой системы a 0 s n + a 1 s n-1 + … + a n = 0 составляется таблица, называемая матрицей Гурвица по следующему правилу: 1) по диагонали сверху вниз записываются все коэффициенты, начиная с a 1 до a n в порядке возрастания индексов; 2) столбцы дополняются вверх коэффициентами с возрастающими индексами, вниз коэффициентами с убывающими индексами; 3) на месте коэффициентов с индексами больше n и меньше нуля проставляются нули. Матрица Гурвица: 1 0 1 1 3 0 2 1 0 0 0 0 0 0 n n n n A s a s a s a a a a a a a a Рассчитываем определители матрицы Гурвица: 1 1 1 3 2 0 2 n a a a a a 3) Если после ввода корректирующего устройства требования, предъявляемые к скорректированной системе, не выполняются, какие действия следует предпринять? Ответ: Продлить среднечастотный участок, изменить частоту среза желаемой ЛАЧХ и пересчитать КУ. |