ивлев. Пояснительная записка кп 20. 02. 02. 00. 00. 00 Пз студент группы 3чc17 Ивлев Данил Дмитриевич
 Скачать 0.72 Mb.
|
|
Министерство образования и науки Кемеровской области Государственное профессиональное образовательное учреждение «Сибирский политехнический техникум» УТВЕРЖДАЮ: Зам. директора по УПР ___________Е.В.Гусева «____»_________ 2021г. «Применение вездеходов для проведение АСТ» Пояснительная записка КП 20.02.02.00.00.00 ПЗ Выполнил: студент группы 3ЧC-17 Ивлев Данил Дмитриевич Руководитель ВКР: ____________________А.Н. Кроль Защита ВКР __________________________ Кемерово 2021 Содержание
Ведение Для работы в наиболее тяжелых природно-производственных условиях – резко континентальном климате, с его сильными морозами и жарой, сложных почвенно-грунтовых и рельефных условиях преимущество имеют гусеничные вездеходы. Благодаря специфике конструкции эти транспортно-технологические машины способны преодолевать самые сложные природные преграды, включая болота, озера и реки. В настоящее время, гусеничные вездеходы является наиболее предпочтительным видом техники, как по технико-экономическим, так и по экологическим приоритетам, способным передвигаться и решать различные задачи в самых труднодоступных участках местности. Практика любителей экстремальных путешествий, охотников, туристов, спасателей, лесников показала, что сфера применения гусеничных вездеходов практически не ограничена. Их используют в поисковых и спасательных работах, при тушении лесных пожаров, для исследовательских работ, рекреационном пользовании лесом, отводов лесосек и патрулировании, для решения военных задач. Гусеничные вездеходы отлично справляются с перемещением людей и технологического оборудования в условиях полного бездорожья. Помимо высокой проходимости гусеничные вездеходы могут быть оснащены различными модулями – для людей, грузов, оборудования, работающего от вала отбора мощности самого вездехода – буровой установки, пожарного гидранта, небольшой мобильной мастерской, подъемника, который, например, можно использовать для сбора семенного материала с растущих деревьев. Это 10 делает возможным, в случае необходимости, делать из гусеничных вездеходов кратковременные вахтовые поселки, например, для лесоустроительных партий – в лесном хозяйстве, или, например, геологов. На гусеничных вездеходах гусеничного типа можно передвигаться по болотистым местностям, глубокой грязи и снегу, и даже по открытым водоемам. Цель работы: применение вездеходов для проведение АСТ Задачи работы: Изучение истории создания вездеходов Изучить разновидность вездеходов 1 История создания вездеходов Вездеход — наземное транспортное средство повышенной проходимости для передвижения в условиях отсутствия дорог. Близкие термины — гусеничный транспортер, болотоход, гусеничный тягач, снегоболотоход, внедорожник, мотовездеход, квадроцикл, ATV. Вездеходы на шинах низкого давления, в просторечии называют каракатами. Основоположником создания вездеходов можно считать владельца небольшого машиностроительного завода под Амстердамом Якоба Спайкера. В 1903 году он вместе с конструктором Ф. В. Брандтом для участия в гонках Париж — Мадрид решил построить легковой автомобиль конструкции 4x4. Работы по созданию вездеходов с использованием гусеничного шасси были начаты в 1910—1916 гг. изобретателем А. Кегрессом. Он предложил для повышения проходимости по снежному покрову и в условиях болот вместо ведущих колес заднего моста использовать гусеницы. Нагрузка от задней части кузова распределяется набором опорных катков, что создает маленькое удельное давление на поверхность. Первым в СССР идею создания дальнего экспедиционного вездехода в 1936 году предложил Георгий Покровский профессор Военно-воздушной инженерной академии имени Н. Е. Жуковского. Он указал и основные области применения больших вездеходов: грузоперевозки, исследовательские и спасательные операции — вне зависимости от погоды, состояния льдов и грунта. В числе конструктивных особенностей, предсказанных Покровским: передвижение в воде за счет перемотки гусениц с развитыми грунтозацепами, большая ширина гусениц обеспечивающая низкое давление на грунт, дизель в качестве главного 2 Разновидности вездеходов Все вездеходы классифицируют по их специализации. Существуют гусеничные модели, аппараты на воздушной подушке, с четырьмя и тремя мостами, с полным приводом, на шинах низкого давления. На гусеничном ходу Гусеницы обеспечивают лучшие возможности с точки зрения проходимости в сравнении с колесами. Даже самые узкие гусеницы имеют преимущество перед колесами на шинах. Однако у гусеничных моделей есть недостаток — они потребляют больше топлива. К тому же, они более тихоходные. Необходимые качества снегохода на гусеницах: высокая маневренность; небольшой вес; высокая проходимость; приспособленность к работе в условиях холодного климата. На шинах низкого давления Благодаря описанным выше характеристикам, вездеходы этого типа легко преодолевают болота и грязь. Минус такого рода техники — небольшая скорость. К тому же такие шины не подходят для каменистой местности из-за риска проколов. Вездеходы-амфибии Машина-амфибия представляет собой транспортное средство, способное к самостоятельному передвижению по водной поверхности и по твердой основе. К этой категории относятся модели с винтовым, колесным или водометным приводом. Разновидностями вездехода-амфибии являются аппараты на воздушной подушке. В качестве двигателя в них используются воздушные винты. Иногда для возникновения движущей силы задействуется наклон самой воздушной подушки. Наихудший с функциональной точки зрения вариант амфибии — колесный. Маневренность на воде у колесной амфибии небольшая, поскольку повороты осуществляются за счет колес. С тремя мостами Малогабаритные вездеходы, вмещающие до 4 пассажиров. Мосты в таких аппаратах расположены симметрично. Дистанция между колесными осями примерно одинаковая. Компактные вездеходы значительно лучше справляются с бездорожьем в сравнении с техникой, имеющей 2 моста. Еще больше увеличивают проходимость шины низкого давления. Тяжелая техника, представляющая собой аналоги трехосных армейских машин. Оси находятся несимметрично относительно друг друга: впереди установлена одна ось, а сзади — две. Межосевая дистанция сзади незначительная по сравнению с расстоянием до передней оси. Тяжелые вездеходы используются для перевозки больших групп охотников и рыбаков. Такая техника популярна у организаторов охотничьих или рыболовных поездок. С четырьмя мостами Транспортные средства с четырьмя мостами отличаются очень высокой проходимостью. Количество колес оказывает непосредственное влияние на возможность преодоления бездорожья. Чем больше колес, тем ниже давление на грунт. В результате машина меньше вязнет в мягкой почве. На рынке в основном предлагаются малогабаритные модели, вмещающие до 4-6 человек. Однако есть и тяжелые вездеходы с четырьмя мостами, куда помещают гораздо больше пассажиров. С полным приводом Модели с полным приводом отличаются наилучшей проходимостью. Такое качество достигается благодаря конструкции трансмиссии, в которой крутящий момент, создаваемый мотором транспортного средства, передается на все колеса. Спаренные колеса на полуосях считаются как 1 колесо. Существуют разные схемы полноприводных вездеходов, в том числе 2×2, 4×4, 6×6, 8×8. По типу движителя Существует достаточно много колёсных моделей вездеходов, и практика показывает, что по бездорожью они едут достаточно хорошо. Такие конструкции позволяют преодолевать даже снежную целину или болото — самые сложные для любого обычного транспорта участки. Все вездеходы подобного типа ездят только на колёсах пониженного давления. В некоторых случаях применяют даже особо низкое давление, что позволяет ещё больше повысить плотность прилегания к поверхности и нарастить сцепление. Шины подбирают с учётом необходимого диаметра, ширины и посадочного сечения. Двухколёсные мотовездеходы распространены довольно широко. Колёсная формула может быть 2х1 либо 2х2. От простых мотоциклов такие системы отличаются более низкой посадкой и повышенной устойчивостью. Однако явным минусом является невозможность развивать нормальную скорость. Но мотовездеходы могут быть и трёхколёсного исполнения. Для них характерно использование мотоциклетной базы с полным приводом и бензиновым двигателем. Хороший пример — широко известные каракаты. Камеры могут быть автомобильного или тракторного типа. Колёсная формула 3х3 позволяет уверенно преодолеть практически любой сложный участок. Скорость может достигать уже 60 км/ч. Очень большую мощность могут развивать шестиколёсные вездеходы. Они смогут быстро двигаться по любой местности вне зависимости от времени года. Иногда модели с шестью колёсами делаются серийно. Но основная их часть изготавливается в кустарных условиях и демонстрирует не худший результат. Даже базовые версии часто дорабатывают под собственные потребности. Стоит также упомянуть про восьмиколёсный тип вездеходов. В некоторых случаях конструкция позволяет убирать два колеса — и на проходимости это не особо отражается. Модели с восемью движителями создаются уже не первое десятилетие. Именно такие машины отличаются самой высокой мощностью и отлично работают в любых условиях. В последнее время восьмиколёсные устройства становятся всё популярнее, и такие версии активно разрабатывают. Что касается шнековых или иначе, шнеко-роторных вездеходов, то это достаточно давняя, но при этом и самая редкая категория. Они оснащаются минимум двумя роторами, соосными по направлению движения. Когда шнеко-ротор вращается, он отталкивается от поверхности, и транспорт движется вперёд. Конструкция очень проста, и лучше всего она едет по жидкой или кашеобразной местности. Роторные модели создаются проще всего, недаром уже много десятилетий над ними работают в кружках технического творчества. Шнекоходы способны пройти даже там, где увязают болотоходы. Подобные устройства незаменимы, к примеру, когда проводится поисково-спасательная операция посреди тундрового болота. Благодаря полым шнекам транспортное средство приобретает и амфибийные качества. Однако его серьёзной слабостью является невозможность движения по твёрдым участкам — все попытки как-то компенсировать этот недостаток только создают новые проблемы. Ещё стоит отметить, что несмотря на высокие энергетические затраты, двигаться шнекороторный вездеход будет медленно. Отдельно стоит сказать про транспорт на воздушной подушке. Гусеничные амфибийные вездеходы широко применяют и рыбаки, и охотники, и туристы. Аналогичные машины — только более совершенные и мощные, конечно — используют спасательные формирования разных стран. Конструкция предусматривает оснащение нагнетающим мотором, наполняющим подушку, а также тяговым приводом, собственно, и отвечающим за перемещение. Воздушная подушка последнего поколения позволяет уверенно перемещаться почти по любым поверхностям. По типу двигателя Подавляющее большинство вездеходов оснащается двигателями внутреннего сгорания. Дизельные моторы существенно эффективнее своих бензиновых аналогов. Причина проста: сжатие горючей смеси сильнее, и процесс сгорания активизируется. Однако при этом бензиновая силовая установка при прочих равных параметрах будет гораздо мощнее. Да и шумит дизель весьма громко — именно из-за сильного сжатия. Правда, инженеры учитывают обычно такие тонкости и тщательно изолируют салон от посторонних шумов. Кроме того, бензиновый привод куда менее экологичен. Соляр меньше зажигается и потому не так опасен в пожарном отношении. Ещё одним плюсом дизельного мотора является отказ от системы зажигания, то есть от катушек зажигания, от высоковольтной оснастки. С теоретической точки зрения, дизельный мотор может прослужить дольше (хотя это сильно зависит, конечно, от нюансов ухода и от качества горючего). В последнее время всё больше появляется и разработок электрических вездеходов. Первой серийной моделью такого рода оказался Bollinger B1. По ней можно обнаружить столь важную тенденцию, как способность трансформироваться и возить грузы более длинные, чем сама машина. Электропитание предсказуемо обеспечивают аккумуляторные батареи. Но пока производство электровездеходов только разворачивается. По преодолению водных преград Амфибийный транспорт более универсален, чем чисто сухопутные модели. Именно его стараются использовать силовые структуры и спасательные организации в разных странах. Главная суть амфибий состоит в том, что они могут перемещаться по воде без особой технической подготовки — как на пресном, так и на солёном водоёме. Их применяют, прежде всего, для транспортировки различных грузов, для производственных операций с использованием установленного оборудования. Амфибийные вездеходы очень широко используются в Сибири и на Дальнем Востоке. Стоит отметить, что такой транспорт может двигаться по воде с помощью: колёс; гусениц; роторно-винтовых движителей; подводных крыльев; воздушных подушек; гребных винтов; водомётов (два последних варианта преобладают). По применению Лёгкий маленький вездеход для детей находит основное применение в развлекательных целях. Однако в ряде мест это единственный способ проехать между населёнными пунктами, попасть в школу и так далее. Модели для детей отличаются сравнительно малой мощностью, и их разнообразие очень велико, поэтому можно спокойно выбрать самую подходящую версию. Но есть и альтернативное решение, более мощное и рассчитанное на взрослых — так называемый арктический вездеход. Он уже должен возить значительное количество грузов и пассажиров в условиях пониженных температур, сильных ветров, причём порой на большие расстояния. Классическая модель – «Харьковчанка» 1950-х годов сразу превзошла и тракторы, и самоходные модули. Для её оснащения использовали мотор от Т-34, но существенно видоизменённый для условий севера. Как и у современных образцов того же предназначения, особый вид имеет ходовая часть, способная пробираться по многолетнему мелкому снегу. Конечно, внимание уделяется подогреву внутреннего объёма. Практически все вездеходы для Арктики оснащаются радиостанциями на случай нештатных ситуаций. Но стоит отметить, что конструкторы неплохо поработали и над скоростной вездеходной техникой. Отдельные версии могут разгоняться до 130 км/ч, и используются они в основном для военных нужд. Ещё больше повысить скорость мешают объективные ограничения, характерные для современных моторов. У отдельных экспериментальных образцов скорость на пробных заездах превышает 160 км/ч. Но когда такая техника станет общедоступной, сказать сложно. В категорию мини-вездеходов обычно относят устройства: с мощностью мотора не более 200 л. с.; объёмом рабочей камеры двигателя до 1100 см3; скоростью до 50-60 км/ч (более высокий темп потребовал бы более мощной силовой установки). По типу рамы Бортоповоротный вездеход может полностью развернуться на одном месте. Недаром в видеороликах и даже в художественных фильмах любят показывать, как такая техника крутится вокруг своей оси. Название связано с тем, что поворот выполняется за счёт передачи тянущего усилия на один борт. Чаще всего подобные модели имеют ограниченный размер. Очень многие из них сделаны любителями-энтузиастами. Двухзвенный вид — это не только знаменитый «Витязь» (о котором позже), но и ряд более новых оригинальных моделей. В последнее время снегоболотоходы такого типа начали производить и в Китае, прежде всего, для вооружённых сил. Суть в том, что тележки соединяют при помощи рулевого шарнира. Тележки содержат хребтовые обособленные рамы. 3 Типы и характеристика вездеходов В настоящее время на российском рынке представлены, в основном, отечественные гусеничные вездеходы, которые выпускаются различными машиностроительными компаниями. Базовым шасси могут служить как отечественные, так и импортные разработки. Кроме того, известна технология переоснащения колесных машин в гусеничные вездеходы. Выпускаются модульные модификации вездеходов, а также «моно» машины, оснащаемые различным технологическим оборудованием, по желанию заказчика. Снегоболотоход Шерп ( Рисунок 1 ) Вездеход-амфибия российского производства «Шерп» эффективно решает оперативные задачи подразделений МЧС, разведывательных и медицинских служб. С его помощью возможно оказание помощи в труднодоступных районах, включая болотистые местности. Колеса диаметром 160 см оснащены шинами со сверхнизким давлением. Наличие особой пневмоциркуляционной подвески обеспечивает равномерное распределение давление внутри шин. Это позволяет легко преодолевать препятствия высотой до 70-100 см. Подкачка шин осуществляется за счет отработанного газа от мотора. Такая взаимосвязанная система позволяет полностью подкачать колеса за 30 с.  Рисунок 1 – Снегоболотоход «Шерп» Благодаря особому расположению протекторов (лесенкой) снегоболотоход без труда вплавь преодолевает водоемы. Скорость на воде составляет 6 км/ч, а на суше вездеход способен набирать скорость до 45 км/ч. Он оснащен стальным кузовом и сиденьями с ремнями безопасности. Грузоподъемность груза достигает 1000 кг. Снегоболотоход на гусеничных шасси ГАЗ-34039-22 ( Рисунок 2 ) Эта специализированная машина является незаменимыми помощником для спасателей МЧС при проведении поисковых и спасательных мероприятий в болотистых и горных районах, местностях с глубоким снежным покровом, а также на грунте с низкой грузонесущей способностью.  Рисунок 2 - Снегоболотоход на гусеничных шасси ГАЗ-34039-22 Техника предназначена для работы в суровых климатических условиях, осуществляет транспортировку груза или людей на местности, где отсутствуют проходимые дороги. Водоемы также не являются для него преградой. Может буксировать груз массой до 2 тонн. Имеет герметичный корпус, который включает кабину (2 места) и салон на 10 пассажиров, который оснащен дополнительно складными лавками и откидным бортом. Масса снегоболотохода составляет 4,5 тонны, не считая груз и экипаж. Максимальная скорость на суше достигает 60 км/ч., на водной поверхности не более 6 км/ч. При полной загрузке машина способна преодолевать препятствия с углом наклона 350. Снегоболотоход Трэкол-39292д ( Рисунок 3 ) Благодаря широким шинам со сверхнизким давлением при необходимости может использоваться на тонком льду. В комплектацию входит лебедка, с помощью которой снегоболотоход вытаскивает автомобили из полыньи, болот или горной местности. Вместимость составляет 8 человек. Кузов утеплен. На неоднородном грунте или с низкой несущей способностью транспортирует грузы массой до 600 кг. На ровной местности без препятствий набирает скорость 70 км/ч. Эксплуатация осуществляется при следующих температурах, от -40 до +45 градусов.  Рисунок 3 - Снегоболотоход Трэкол-39292д Вездеход Лось ( Рисунок 4 ) Несмотря на габариты, эта гусеничная машина весит всего 3,9 тонн. Обусловлено это тем, что гусеницы изготовлены из штампованной резины, а не из металла. Состоит из 2 секций и выпускается в разных модификациях. Одна секция вместимостью до 7 мест предназначена для перевозки пассажиров, вторая служит для транспортировки грузов массой до 2,5 тонн.  Рисунок 4 - Вездеход Лось Кабины изготовлены из армированного стеклопластика со стальной рамой. Имеют прочную герметизацию. Предусмотрен аварийный люк и помпы для откачки воды. Преодолевая водные преграды, развивает скорость 4 км/ч. Максимальная скорость на суше достигает 52 км/ч. Активно используется на несущем грунте, так как этот тип снегоболотохода оказывает на поверхность грунта давление в 2 раза меньше, чем стоящий человек. Это особенность обуславливает активную эксплуатацию вездехода на болотах. На снегу уклон преодолеваемых препятствий составляет от 17-350, на твердой почве максимальный крен равен 450. Эксплуатация вездехода «Лось» осуществляется при температурах от -450 до +450. Поисково-спасательный автомобиль ППСА 3(3409)-01НН ( Рисунок 5 ) ППСА 3(3409)-01НН – пожарный поисково спасательный автомобиль На базе снегоболотоходного плавающего гусеничного вездехода. Предназначен для тушения пожаров и проведения аварийно-спасательных работ в особо тяжелых дорожных и климатических условиях, а так же доставки личного состава и снаряжение к месту ЧС. Автомобиль способен передвигаться по любому типу местности, горы, равнины, песок, снег и открытые водоемы. Кабина обеспечивает размещение 3-х человек боевого расчета, включая водителя.  Рисунок 5 - Поисково-спасательный автомобиль ППСА 3(3409)-01НН Аварийно-спасательная машина на базе двухзвенного гусеничного снегоболотохода АСМ-ГД ( Рисунок 6 ) АСМ-ГД предназначена для транспортировки в условиях бездорожья, с преодолением на плаву небольших водных преград, личного состава подразделений поисково-спасательных формирований, запаса огнетушащих веществ (ОТВ), аварийно-спасательного, пожарно-технического оборудования, средств радиосвязи и освещения к месту чрезвычайной ситуации (ЧС) и оказания первой медицинской помощи людям, тушения пожаров и обеспечения комфортных условий жизнедеятельности личного состава подразделений поисково-спасательных формирований при проведении аварийно-спасательных операций в экстремальных погодных условиях, в том числе в районах Крайнего Севера и Арктики. Машина оборудована навигационным оборудованием, работающим в системе ГЛОНАСС/GPS, а также имеет буи системы КОСПАСС/САРСАТ для подачи аварийных сигналов и оснащена комплектом средств радиосвязи.  Рисунок 6 - Поисково-спасательный автомобиль ППСА 3(3409)-01НН В модуле установлена цистерна для воды емкостью 800 литров и бак для пенообразователя емкостью 50 литров. Кузов и сосуды для огнетушащих веществ изготовлены из коррозионно-стойких материалов с низкой теплопроводностью. Ликвидация последствий крупной техногенной аварии на Саяно-Шушенской ГЭС показала необходимость наличия мобильных комплексов для тушения пожаров и проведения АСР на объектах с конструкциями из высокопрочных материалов. Разработка такого комплекса с условным названием «Гранит» уже завершена, и комплекс успешно введен в опытную эксплуатацию в Центре по проведению спасательных операций специального назначения «Лидер». 4 Расчёт сил и средств для спасения людей в лесу Для определения необходимого количества сил и средств для тушения пожара необходимо знать: вид, интенсивность и площадь пожара, скорость его распространения, протяженность периметра и среднесуточную или среднечасовую скорость его возрастания. Производительность труда при использовании различного противопожарного оборудования и инвентаря при непосредственном тушении кромки пожара зависит от вида пожара и его интенсивности. Производительность средств локализации при создании заградительных или опорных минерализованных полос перед кромкой пожара определяется захламленностью участка, механическим составом почвы и ее мощностью, особенностью рельефа, полнотой древостоя и средним его диаметром. Степень пожарной опасности в лесу по условиям погоды определяется по принятому в лесном хозяйстве комплексному показателю В.Г. Нестерова, который вычисляется на основе данных о температуре воздуха (в градусах), температуре точки росы (в градусах), количестве выпавших осадков (в миллиметрах) по формуле: К =  , (1)где tвоз – температура воздуха в 12 часов по местному времени, °С; tросы – точка росы в 12 часов по местному времени, °С; n – число дней после последнего дождя. Общероссийская шкала имеет пять классов пожарной опасности в лесу по условиям погоды (1). Таблица 1 - шкала пожарной опасности в лесу по условиям погоды
Для отдельных регионов разработаны региональные шкалы пожарной опасности в лесу по условиям погоды, учитывающие местные особенности и в которых значения комплексного показателя по классам отличаются от значений общероссийской шкалы. Каждому типу лесного массива соответствует свое значение комплексного показателя K, при котором возможно возгорание лесного массива (2). Таблица 2 - знамения комплексного показателя пожарной опасности, при котором возможно возгорание леса
Для России по загораемости может быть выделено три основные группы древесных пород. К первой группе относятся типы лесов, характеризующиеся наибольшей загораемостью (хвойные молодняки, сосняки с наличием соснового подростка), ко второй группе – умеренной загораемости (сосняки, ельники, кедровники), к третьей группе – трудно загорающиеся (березняки, осинники, ольховники и другие лиственные породы). У распространяющегося лесного низового пожара различают фронт, тыл и фланги, линейные скорости которых в зависимости от скорости ветра Vв, м/с и группы леса по загораемости приведены на рис. 1, 2. Приращение периметра пожара ΔΠ (м) за время распространения τ (ч) можно найти по формуле ∆П = 3,3 · Vф · τ (2) где Vф – скорость распространения фронта пожара, м/с; τ – время с начала пожара, ч. Если начальный периметр пожара П0 (м) известен (задан), то через время с начала пожара τ (ч) периметр будет равен П = П0 + ∆П (3) а площадь пожара S (га) может быть рассчитана по формуле S = 4 · 10 -6 · П 2 (4)  Рис. 1 - зависимость линейной скорости распространения низового пожара от скорости ветра для насаждений первой группы по загораемости (римскими цифрами обозначены классы пожарной опасности погоды)  Рис. 2 - зависимость линейной скорости распространения низового пожара от скорости ветра для насаждений второй группы по загораемости (римскими цифрами обозначены классы пожарной опасности погоды). Таблица 3 - доля (%) непригодной к реализации древесины по видам после лесных пожаров
Для определения последствий лесного пожара решим пример. На прилегающей к интернату лесной территории площадью 1000 га с хвойными насаждениями (сосна) установилась жаркая сухая погода с температурой в 12 часов дня tвоз = 25 °С. Принимая, что точка росы равна tросы = 21 °С, определить, через сколько дней после установления жаркой погоды возникает пожароопасная обстановка. Определить последствия пожара через 24 часа после возникновения, если начальный периметр низового пожара П0 = 5 000 м, а скорость ветра – 5 м/с. 1. Из формулы (1) с учетом данных табл. 4.3.2 найдем количество дней, через которое возникает пожароопасная обстановка при условии, что в эти дни tвоз, tросы = const. Для этого перепишем выражение (4.3.1): К = n · (tвоз – tросы) · tвоз и решим полученное уравнение относительно n: n =  .Тогда по условиям примера (К = 550 – сосняки) n =550 / ((25 – 21) · 25) = 5,5 дня. 2. Учитывая, что сосняки относятся к первой группе по загораемости, для скорости ветра Vв = 5 м/с и II класса пожарной опасности (300 < К < 1000 (см. табл. 1), по графику на рис. 1,а определяем, что линейная скорость фронта низового пожара равна Vфр ≈ 120 м/ч, а линейные скорости распространения флангов Vфл и тыла Vт, определим по графикам на рис. 1,б и 1,в: Vфл ≈ 23 м/ч, Vт ≈ 10 м/ч. 3. Приращение периметра ΔΠ за τ = 24 часа найдем по формуле (2) ΔΠ = 3,3 · 120 · 24 ≈ 9500 м. 4. Периметр пожара П через 24 часа после загорания по формуле (3) будет равен П = 5000 + 9500 = 14500 м. 5. Площадь пожара через 24 часа после начала будет равна (формула 4.3.4) S = 4 · 10 -6 · 14500 2 ≈ 840 га, т.е. пожар не достигнет границ леса до окончания суток. 6. Определим время, за которое пожар охватит весь лесной массив площадью S0 = 1000 га, используя формулы (2) - (4): τ =  ≈ 27 ч.7. Согласно табл. 3, в случае возникновения устойчивого пожара 50% леса окажется непригодной к реализации. Для определения количества сил и средств для тушения лесного пожара воспользуемся таблицей 4. Таблица 4 - расчетное количество человек и единиц техники (бульдозеры, тракторы с плугами, пожарные агрегаты) для тушения в зависимости от площади пожара, силы ветра и класса пожарной опасности по условиям погоды
Примечание. При расчете необходимых для тушения сил и средств в каждом конкретном случае их количество корректируется исходя из лесорастительных условий, профессиональной подготовки работников, их физического состояния, видов технических средств, их производительности Определим площадь пожара с начала тушения П = П0, используя формулу (4): S = 4 · 10 -6 · 5000 2 = 100 га, Из таблицы 4.3.4 определяем, что нам необходимы 16 человек личного состава и 2 единицы техники. Расчет сил и средств по обеспечению эвакуационных мероприятий проживающих и персонала интерната Эвакуация осуществляются автомобильным транспортом и пешей колонной. Эвакуации подлежит 339 человек. Интернат имеет один автобус ПАЗ (общее число мест – 41), автомобиль ГАЗель (число мест – 13), 2 автомобиля УАЗ (число мест – 10). Таким образом за один рейс будет вывезено 74 человека. Эвакуация остальных 265 человек осуществляется комбинированным способом. Создается пешая колонна и, по мере прибытия дополнительных средств эвакуации, оставшиеся люди вывозятся в безопасные места. Для этого нам потребуется дополнительно 265 / 41 = 7 автобусов ПАЗ. Рассчитывается требуемое количество медицинских работников при сопровождении пеших колонн и в автомобильной колонне. На автомобильную колонну выделяется машина, 1 медсестра и по одной санитарке на каждый автобус (7 чел.). При сопровождении пеших колонн выделяется одна врачебная бригада на автомобиле, которые совершают челночные движения. Общая численность врачебной бригады – 1 врач, 2 медсестры, 6 санитарок. Таким образом, для эвакуации нам понадобятся 7 автобусов ПАЗ, 2 автомобиля медицинской помощи; 1 врач, 3 медсестры и 14 санитарок. Заключение В ходе курсовой работы мы: Во первых: изучили история создания вездеходов, Во вторых: узнали какие есть разновидности вездеходов, В-третьих: исследовали типы и характеристики вездеходов, В-четвертых: ознакомились расчёт сил и средств для спасения людей в лесу. Я понял, что вездеход - очень полезная и нужная машина. Вездеходы чаще всего используют в вооруженных силах, в МЧС, в скорой помощи, полиции. Так же они популярны в экспедициях и для отдыха на природе у рыбаков и охотников. Главная специфическая черта, как раз и выделяющая такой вид транспорта в особую категорию, это универсальность системы подвески. Чтобы машина могла уверенно проходить серьёзные преграды, ей нужен ещё и гораздо более мощный, чем на сопоставимом по грузоподъёмности городском автомобиле, двигатель. Но надо понимать, что повышение проходимости по всему спектру возможных барьеров по определению заставляет идти на компромисс. А так же вездеходы – это та отрасль машиностроения, в которой России удаётся составить серьёзную конкуренцию признанным автодержавам. В таких регионах как Арктика или Крайний Север роль снегоболотоходов особенно ценится. Ну, а частным любителям ралли, которым недостаточно возможностей внедорожников, вполне могут подойти минивездеходы, чуть поменьше Шерпа. Список литературы 1. Бурмистрова О.Н., Чемшикова Ю.М., Григорьев И.В., Куницкая О.А., Тамби А.А. Теоретическое обоснование параметров средощадящего движителя гусеничного вездехода // Системы. Методы. Технологии. № 2 (42). 2019. С. 81-88. 2. Добрецов Р.Ю., Григорьев И.В., Рудов С.Е., Тетеревлева Е.В., Чемшикова Ю.М. Увеличение подвижности гусеничных и колесных машин // Ремонт. Восстановление. Модернизация. № 11. 2019. С. 4-10. 3. Григорьев И.В., Григорьева О.И. Цыгарова М.В. Вахтовые лесозаготовки. Теория и практика // Леспроминформ. 2016. № 1. -С. 60-65. 4. Григорьев И.В. Редькин А.К., Валяжонков В.Д., Матросов А.В. Технология и оборудование лесопромышленных производств. Технология и машины лесосечных работ. Учебное пособие. - СПб: ЛТА, 2010. - 330 с. 5. Григорьева О.И. Перспективные направления повышения эффективности проведения рубок ухода за лесом // Повышение эффективности лесного комплекса: Материалы третьей Всероссийской научно-практической конференции с международным участием. 2017. С. 56-58. 6. Бурмистрова О.Н., Тетеревлева Е.В. Легкие вездеходы для лесного хозяйства и лесозаготовок // Материалы Международной научно-технической конференции «Транспортные и транспортно-технологические системы», под редакцией Н.С. Захарова - Тюмень: Тюменский индустриальный университет, 2019. С. 34-37. 140 7. Чемшикова Ю.М. Гусеничные вездеходы для лесного хозяйства // Материалы Пятой Всероссийской национальной научно-практической конференции с международным участием «Повышение эффективности лесного комплекса». Петрозаводск: ПетрГУ. 2019. С. 116-118. 8. Бурмистрова О.Н., Чемшикова Ю.М. Сохранение почвенного покрова от разрушения при воздействии гусеничных движителей // Материалы Международной научно-технической конференции «Транспортные и транспортно-технологические системы», под редакцией Н.С. Захарова - Тюмень: Тюменский индустриальный университет, 2019. С. 38-41. 9. Корпачев В.П., Пережилин А.И. Экология лесозаготовок и транспорта леса: Учебное пособие. – 2-е изд, перераб. и доп. – СПб.: Издательство «Лань, 2018. – 308 с. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||