информатика. Робототехника в медицине Медицинская робототехника

• Название: Робототехника в медицине Медицинская робототехника
• Дата: 10.05.2021
• Размер: 1.57 Mb.
• Имя файла: информатика.pptx
• Тип: Документы; #203336

Робототехника в медицине

Медицинская робототехника

Для восстановительной медицины и реабилитации

Роботы для жизнеобеспечения

Роботы для диагностики, терапии, хирургии

Активные биоуправляемые протезы, экзоскелетоны

Массаж точечный и классический, кресла

Активные и пассивные движения конечностей в суставах

Малоинвазивные для диагностики и хирургии

Рентгеновский облучатель

наноробот

Телеуправление через интернет

Перекладка, транспортировка

Подвоз лекарств

Передача инструментов хирургу

поводырь

Сервис для пожилых

Автоматическая комната

Робот “Lokomat”

для выполнения движений конечностей в бедренных, коленных и голеностопных суставах.

активный протез коленного сустава

Активные протезы и экзоскелетоны

протезы

активные

пассивные

простейшие

тяговые

Миотонические

биоэлектрические

Без обратных связей

С обратными связями

тяговые

робот Unimate Puma 560

Первый хирургический робот Unimate Puma 560 был создан в конце 1980-х в Америке. Этот робот, по сути, являлся большой рукой с двумя когтистыми отростками, которые могли врфащаться друг относительно друга. Амплитуда движений – 36 дюймов. Робот имел довольно ограниченный спектр движений, использовался в нейрохирургии для удерживания инструментов при проведении стереотаксической биопсии.

В 1998 году появился активный робот ZEUS, предназначенный для дистанционной эндоскопической хирургии. Параллельно с ZEUS создавалась другая аналогичная система, получившая название DA VINCI.

ZEUS

HEXAPOD

Робот по названием «Да Винчи»

Робот Да Винчи – это прогрессивный хирургический робот, наиболее распространённый в мире. Робот приводится в движение врачом – хирургом и оснащён четырьмя "руками" – одна рука производит съёмку и три руки оперируют – эти руки обладают максимальной степенью свободы и подвижностью, лучшими, чем рука человека. Эти руки вводятся в операционное пространство на теле через тончайшие разрезы и обеспечивают врачу - хирургу не только дополнительные руки для оперирования, но и более совершенную свободу движений по сравнению с обычной операцией. Врач - хирург управляет операцией со своего пульта управления, находящегося около оперируемого пациента и с которого он приводит в движение оперирующие руки и управляет всем, что происходит в операционной.

Преимущества использования данного прибора

• ​ Робот обеспечивает хирургу максимальную степень свободы и более хорошую подвижность и, тем самым, даёт ему возможность осуществлять движения, которые человеческая рука не способна выполнять.
• Рука робота более крепкая и устойчивая, чем человеческая рука
• Изображение, которое передаёт камера хирургу – это увеличенное трёхмерное изображение, которое облегчает определение местоположения повреждения и его лечение
• Хирургическое вмешательство является менее инвазивным, чем при обычной операции, так как разрезы на брюшной стенке значительно меньше, чем разрезы при обычной операции
• Процесс восстановления более быстрый и количество дней пребывания в стационаре меньше
• Кровотечение из прооперированного участка минимальное и ранний послеоперационный период особенно короток

Выполняемые операции

* Восстановление митрального клапана

* Реваскуляризация миокарда

* Абляция тканей сердца

* Установка эпикардиального электронного стимулятора сердца для бивентрикулярной ресинхронизации

* Желудочное шунтирование

* Фундопликация по Nissen

* Гистерэктомия и миомэктомия

* Операции на позвоночнике, замена дисков

* Тимэктомия - операция по удалению вилочковой железы

* Лобэктомия легкого

* Эзофагоэктомия

* Резекция опухоли средостения

* Радикальная простатэктомия

* Пиелопластика

* Удаление мочевого пузыря

* Радикальная нефрэктомия и резекция почки

* Реимплантация мочеточника

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ