Расчет пневмопривода. Техническое задание Роботизированная система управления установкой контактостыковой сварки
 Скачать 16.61 Kb.
|
Техническое заданиеРоботизированная система управления установкой контакто-стыковой сварки. Целью работы, является разработка системы управления для существующей роботизированной установки, контактно-стыковой сварки. Установка необходима для автоматизированной сварки, циркониевой трубки с наконечником. Это должно позволить сократить время сварки и исключить человеческий фактор. Управление установкой необходимо реализовать на базе программно-логического контроллера (ПЛК), который реализует весь алгоритм пребывания изделия на установке, а именно: подачу элементов изделия в зону сварки; непосредственно сварку; удаление готового изделия из зоны сварки. Диаметр свариваемых трубок 12,6-13 мм. Производительность сварок/час – 120 Для достижения поставленных целей необходимо решить следующие задачи: провести анализ особенностей контактно-стыковой сварки, реализуемой установке; разработать алгоритм работы установки; провести выбор технических средств, включая датчики и исполнительные механизмы, программно-логический контроллер; выбор технических средств подтвердить необходимыми расчетами; разработать структурную схему системы управления установкой; произвести расчет пневмопривода, для создания ковочного усилия на основе исходных данных. |