Расчет рыхлителя на базе трактора Т-25. расчет рыхлителя на базе тягача Т-25. 1 Научноисследовательский раздел. 6 2 Цель и задачи курсового проекта. 8
 Скачать 307.87 Kb.
|
1.2 Цель и задачи курсового проекта.Целью данного курсового проекта является совершенствование рыхлительного оборудования на базе трактора Т-25. Создание базовых машин большой единичной мощности даёт возможность использовать рыхлители в любых грунтовых условиях. Однако значительные динамические нагрузки, возникающие в процессе резания и достигающие 2…5 кратного значения от статических, приводят к рассеянию части энергии в деталях и узлах базовой машины и рыхлительного оборудования, что вызывает не только преждевременный выход деталей и узлов из строя, но и снижение эффективности рыхления. Рабочий орган рыхлителя представляет собой зуб или несколько зубьев, расположенных рядом либо уступами. Зубья при движении разрушают грунт не только впереди себя, но и по бокам. Оптимальные значения геометрических параметров зуба зависят от физико-механических свойств разрушаемого грунта. Число зубьев принимается от одного до пяти в зависимости от назначения рыхлителя необходимой ширины захвата, глубины рыхления, мощности тягача и физико-механических свойств грунта. Эффективность рыхления во многом зависит от формы и размеров наконечника. Для слабых высокоабразивных горных пород рекомендуются более длинные наконечники, короткие – для мерзлых. Для увеличения ширины полосы рыхления применяют уширители с жестким или шарнирным креплением. 2 Конструкторский раздел.2.1 Назначение, устройство и принцип действия рыхлителя.Рыхлители являются навесным рабочим оборудованием и предназначены для предварительного рыхления плотных, каменных или мерзлых грунтов для облегчения работы землеройно-транспортных машин. Их применяют также для удаления из грунта корней, остатков пней и камней после работы корчевателя, а также для разрушения старых дорожных покрытий при ремонте автомобильных лесовозных дорог. Рыхлительное оборудование состоит из опорной рамы, верхней и нижней тяги, рабочей балки с зубом, и гидроцилиндров подъема-опускания. Опорная рама сварной конструкции является несущим элементом крепления рыхлительного оборудования на корпусе заднего моста трактора. Рабочая балка предназначена для установки зуба и одновременно является звеном параллелограммного механизма навесного оборудования. В нижней задней части балки расположена площадка для работы с бульдозером-толкачом. Верхняя и нижняя тяги служат для присоединения рабочей балки к опорной раме и представляют собой сварные конструкции коробчатого сечения. Рабочий орган рыхлителя – зуб, состоит из стойки, наконечника, уширителей и деталей их крепления к стойке. Наконечник крепят на стойке пальцем с пружинной чекой. Предусмотрено два отверстия в стойке зуба для установки ее с разным вылетом. Уширители выполнены в виде сменных лопастей, закрепляемых в нижней части стойки под углом не более 20° к горизонту. Лопасть представляет собой L-образную опору, на выступающей части которой закреплен самоустанавливающийся поворотный диск, предохраняющий лопасти от износа и облегчающий процесс рыхления. Гидросистема рыхлительного оборудования присоединяется к гидросистеме трактора. Рыхлительное оборудование в одно- и многозубом исполнении состоит из унифицированных опорных кронштейнов, нижней тяги, гидроцилиндров подъема-опускания и регулировки угла. Рабочая балка однозубой модификации имеет одно центральное отверстие для установки зуба увеличенного, наибольшего заглубления. В зубе предусмотрены четыре отверстия с шагом 0,23 м, что допускает регулировку максимального заглубления зуба в широких пределах. Перестановка стойки в одно из отверстий производится с использованием механизма, приводимого из кабины машиниста. Литые защитные накладки зуба унифицированы для обеих модификаций машин, а сварно-штампованные наконечники - также с рыхлителем ДП-9ВХЛ. Конструкция рыхлительного оборудования обеспечивает получение оптимальных параметров рыхления как при заглублении, так и при установившемся рыхлении. 2.2 Выбор и расчет основных параметров проектируемой машины.Спроектируем рабочее оборудование навесного рыхлителя плотных грунтов на промышленном образце трактора Т-25. Исходные данные: - номинальное тяговое усилие трактора  ;- наибольшая глубина рыхления 1м; - расстояние между зубьями 600мм; - количество зубьев 3 шт. ; - рабочая скорость 2,38 км/ч; - управление гидравлическое. Разработаем раму и механизмы ее управления. Подвеску рамы выбираем трехшарнирную (трехточечную) ввиду ее простоты конструкции. Раму конструируем для установки на ней от одного до трех зубьев. Для укрепления зуба под нужным углом к плоскости рамы, в зависимости от глубины рыхления, предусматриваем переустановку пальца в отверстиях. Рама, из листовой стали =20 мм, имеет проушины для соединения с трактором, гидроцилиндрами управления и для крепления зубьев. Для жесткости между проушинами приваривают трубы диаметром 300 мм. К раме трактора прикрепляют два кронштейна, к которым шарнирно присоединяются гидроцилиндры. В процессе работы на зуб рыхлителя (без толкача) действуют следующие нагрузки: горизонтальная составляющая сопротивления грунта   ;где  - коэффициент использования тягового усилия; - коэффициент динамичности; вертикальная составляющая  , действующая вверх или вниз (заглубление или выглубление), определяемая с учетом  ;боковая составляющая, равна  или с учетом   .Усилие заглубления (рис.3) определим из условия вывешивания задней части трактора на зубе рыхлителя: – вес бульдозера;  – вес трактора;  – вес рыхлителя. |