ДИПЛОМ. 1 Преимущества применения роя бпла 2 Недочеты и ограничения применения групп бпла 3

• Название: 1 Преимущества применения роя бпла 2 Недочеты и ограничения применения групп бпла 3
• Дата: 15.11.2022
• Размер: 69.41 Kb.
• Имя файла: ДИПЛОМ.docx
• Тип: Реферат; #789640

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 2

1.1.Преимущества применения роя БПЛА 2

1.2. Недочеты и ограничения применения групп БПЛА 3

ВВЕДЕНИЕ

Перспективное направление в области использования БПЛА - это их объединение в группы или в рой. Принцип организации роя подсмотрен у насекомых. В случае с дронами, после их объединения в рой, каждый дрон управляется собственной автоматикой, а поведением роя может управлять программа с элементами ИИ или один (несколько) операторов. 

Ниже представлены примеры и концепции объединения беспилотников в группы или рой и возможные варианты использования таких объединений для решения различных задач.

Исторический прообраз - роман Непобедимый, написанный Станиславом Лемом в 1955 году. Автор предугадал появление роев миниатюрных летающих роботов, которые в его романе оказались непобедимыми.

1. 
   Преимущества применения роя БПЛА
   

• 
  Снижение суммарной стоимости БПЛА
  
• 
  Распределение полезной нагрузки по нескольким бортам (возможность сэкономить на суммарной стоимости полезной нагрузки)
  
• 
  Снижение потерь от аварий 
  
• 
  Улучшение точности позиционирования каждого БПЛА за счет взаимного позиционирования
  
• 
  Улучшение получаемых результатов за счет разных углов зрения разных БПЛА
  
• 
  Ускорение получения результата в ряде применений
  

1.2. Недочеты и ограничения применения групп БПЛА

• 
  Требуются высокие вычислительные возможности на борту БПЛА для взаимодействия БЛА в полете в составе группы и предварительной обработки собираемой информации в режиме реального времени
  
• 
  Необходимые новые типы управляющего ПО
  
• 
  Желательна интеграция системы управления группой БПЛА и ПО полезных нагрузок
  
• 
  Беспилотники в рое не только не должны сталкиваться, но также не должны мешать друг-другу создаваемыми ими воздушными потоками.
  
• 
  Беспилотники в рое должны иметь возможность коллективно распределять "специальности" и при необходимости перераспределять назначения данные отдельным участникам роя, например, при выходе из строя тех или иных "специалистов".  
  

В современном мире рои дронов широко используются только в сфере развлечений, однако появляется все больше задач, для решения которых можно использовать группы летающих роботов. Например, для задачи поиска и спасения пострадавших в чрезвычайных ситуациях вместо одиночных роботов гораздо лучше подходит рой небольших дронов, который может быстро обследовать большую площадь поврежденного здания, завалов или другой территории.