КУРСОВОЙ ПРОЕКТ. 1 Техническое предложение. 4 1 Анализ задания 4

• Название: 1 Техническое предложение. 4 1 Анализ задания 4
• Дата: 07.12.2020
• Размер: 0.67 Mb.
• Имя файла: КУРСОВОЙ ПРОЕКТ.docx
• Тип: Документы; #157945
• страница: 7 из 7

2.9 Расчет точности передачи.

2.9.1 Расчёт кинематической погрешности редуктора.

Рассчитаем кинематическую погрешность редуктора Δφ_I.

ΔφI=0,7*( + )

(56)

где Δφ_n – погрешность зубчатых колёс.

U_n – придаточные числа кинематических пар.

Вычислим кинематическую погрешность колеса Δφ_n.

Δφn=6,88*

(57)

где F – стандартная норма кинематической точности;

d – делительный диаметр.

Выберем степень точности равную 7 и запишем в таблицу 6 стандартную норму кинематической точности и кинематическую погрешность каждого зубчатого колеса.

Таблица 5 – Кинематическая точность и погрешность зубчатых колёс

Параметр	Значение параметра элемента передачи
Элемент передачи	Зубчатые колёса
	Z1	Z2	Z3	Z4	Z5	Z6	Z7	Z8	Z9	Z10
Число зубьев	17	34	17	42	17	51	17	68	17	85
Модуль m, мм	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
Диаметр d, мм	17	34	17	42	17	51	17	68	17	85
Передаточное число U	2		2,5		3		4		5
Межцентровое расстояние L, мм	25,5		29,5		34		42,5		51
Степень точности, сопряжение	7Н		7Н		7Н		7Н		7H
Норма F, мкм	34	39	34	40	34	44	34	44	34	52
Δφi, угл.мин.	13,76	7,89	13,76	6,5	13,76	5,9	13,76	4,45	13,76	4,2
Зазор j, мкм	38		38		42		42		45
Δφj, угл.мин.	9,8		7,9		6,5		5,4		4,3

2.9.1 Вычисление кинематической погрешность редуктора Δφ_I.

ΔφI=0,7*( + )=6,23[угл.мин]

2.9.2 Рассчитаем погрешность мёртвого хода Δφ_II.

Рассчитаем погрешность мёртвого хода звена Δφ_j

Δφi=

(58)

где d_к – делительный диаметр окружности колеса ступени;

j – максимальный боковой зазор, j=45мкм.

Δφj1-2= =9,79[угл.мин]
Δφj3-4= =7,92[угл.мин]
Δφj5-6= =6,52[угл.мин]
Δφj7-8= =5,44[угл.мин]
Δφj9-10= =4,35[угл.мин]
ΔφII=0,7*( )	(59)
ΔφII=0,7*( )= 4,04[угл.мин]

2.9.3 Расчет точности передачи редуктора Δφ.

Вычислим суммарную погрешность редуктора Δφ

Δφ= ΔφI+ΔφII

(60)

где Δφ_I – кинематическая погрешность редуктора;

Δφ_II – погрешность мёртвого хода;

Δφ= 6,23+ 4,04=10,27 [угл.мин]

По заданию Δφ не должна превышать [Δφ_max] =20угл.мин

Δφ<[Δφmax]=20угл.мин

Условие точности редуктора выполняется.

2.10 Расчет элементов крепления.

В качестве элемента крепления зубчатого колеса к валу выберем штифт и рассчитаем его параметры.

Рассчитаем диаметр штифта.

dш≤	(61)
dш≤ =2

Проверим штифт на условие прочности на срез.

τср= [τср]

(62)

где [τ_ср]=17300Н/см²

τср= =4777Н/см2	(63)
τср [τср]

Условие прочности выполняется.

Проверим штифт на смятие.

Ϭсм= ≤[Ϭсм]

(64)

где [Ϭ_см]=1400Н/см²

Ϭсм= ≤716Н/см2
Ϭсм≤ [Ϭсм]

Условие прочности на смятие выполняется.

2.11 Оценка уровня унификации.

Уровень унификации и стандартизации конструкции оценивают по коэффициенту унификации К_у и интегральному коэффициенту К_и.

Ку= *100%

(69)

где N – общее число составных частей изделия (деталей, стандартных изделий) согласно ведомости спецификации М1.ПМ.25.03.01.05.КП.00 ВС N=68; N₀ – число оригинальных деталей, согласно ведомости спецификации М1.ПМ.25.03.01.05.КП.00 ВС N₀ =20.

Ку= *100%=70[%]

2.12 Описание последовательности сборки и разборки механизма.

Произвести сборку исполнительного механизма в следующем порядке согласно сборочному чертежу М1.ПМ.25.03.01.05.КП.00 СБ:

1. 
   Установить на валы шестерни и зубчатые колёса штифтом 3.2x10 ГОСТ 3128-70.
   
2. 
   Запрессовать подшипник 4А-35 ГОСТ 10058-90 в корпус и крышку исполнительного механизма.
   
3. 
   Установить валы в корпус исполнительного механизма.
   
4. 
   Смазать подшипники, шестерни и колёса смазкой ВНИИНП-246 ГОСТ 18852-73.
   
5. 
   Прикрутить крышку к корпусу винтами А2.М4-6gx20 ГОСТ 17474-80.
   
6. 
   Прикрутить крепление электродвигателя к электродвигателю винтами А2.М3,5-6gx7 ГОСТ 17473-80 и шайбой C 3,5.37 ГОСТ 6958-78.
   
7. 
   Надеть втулку на вал электродвигателя.
   
8. 
   Прикрутить крепление электродвигателя к крышке винтами А2.М4-6gx14 ГОСТ 17474-80.
   
9. 
   Прикрутить втулку к валу двигателя и входному валу исполнительного механизма установочными винтами A.М2-6gx4 ГОСТ 1476-93.
   
10. 
    Разборку исполнительного механизма следует производить в обратном порядке.
    

Список использованных источников

1. 
   Скалон, А.И. и др. Расчет и проектирование механизмов приборов. Методические указания к выполнению курсового проекта - СПб.: РИЦ ГУАП, 2016.
   
2. 
   Сивоконенко И. М., Явленский К.Н. Расчет и проектирование механизмов приборов.Учебное пособие. - Л.: Ленинградская типография №8, 1981.
   
3. 
   Михальков, С.А., Трофимовская Л.С., Явленский К.Н. Механизмы приборов и устройств летательных аппаратов. Атлас конструкций. Учебное пособие к курсовому проекту - Л.: Ротапринт ЛИАП, 1981.
   
4. 
   Иванов, М.Н. Детали машин: учебник / М.Н. Иванов. 4-е изд., перераб. М.: Высшая школа, 1984. 336 с.
   
5. 
   Первицкий, Ю.Д. Расчет и конструирование точных механизмов: учебн. Пособие/ Ю.Д. Первицкий. 2-е изд., перераб. И доп. Л.: Машиностроение, 1976. 456 с.
   
6. 
   https://ascon.ru
   
7. 
   https://ru.wikipedia.org