одноступенчатый редуктор с плоскоременной передачей, валами на п. 1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет редуктора
Скачать 1.12 Mb.
|
. Проверка долговечности подшипника Ведущий вал (рис. 4). Из предыдущих расчетов имеем Ft = 2071.4 Н, Fr = 782 Н и = 571 Н; из первого этапа компоновки l1= 63 мм. Рис. 4 Реакции опор: в плоскости xz Н; в плоскости уz H H Проверка: Ryl + R2 -Fr = 518+ 264- 782=0. Суммарные реакции Н; Н. Подбираем подшипники по более нагруженной опоре 1 Намечаем радиальные шариковые подшипники 306 (см. приложение, табл. ПЗ): =30 мм; D = 72 мм; В = 19 мм; С = 28,1 кН и С0 = 14,6 кН. Эквивалентная нагрузка по формуле Pэ = (XVPr1 + YРа)КбКТ в которой радиальная нагрузка Рг1 = 1158 Н; осевая нагрузка Ра= Fa = 571 Н; V= 1 (вращается внутреннее кольцо); коэффициент безопасности для приводов ленточных конвейеров К6 = 1 (см. табл. 9.19); КТ= 1. Отношение = 0,039; этой величине соответствует е = 0,23. Отношение = 0,49 > е; X = 0,56 и Y=1,88. Рэ=(0,56•1•1158+1,88•571)1•1= 1722 Н. Расчетная долговечность, млн. об млн. об Расчетная долговечность, ч ч что больше установленных ГОСТ 16162-85. Ведомый вал (рис. 5) несет такие же нагрузки, как и ведущий:Ft = 2071.4 Н, = 782 Н и Fa = 571 Н; Нагрузка на вал от цепной передачи Fв = 2513,3 Н. Составляющие этой нагрузки Н. Из первого этапа компоновки l2 = 63 мм и l3 = 77 мм. Рис. 5 Реакции опор: в плоскости xz Н. Н. Проверка: Rx3+Rx4-(Ft+Fвх)=3328-3328=0 в плоскости уг H. Н. Проверка: Ry3 + Fву -(Fr + Ry4) = 1908 -1908 = 0. Суммарные реакции H. Н. Выбираем подшипники по более нагруженной опоре 4. Шариковые радиальные подшипники 39 средней серии: d = 45 мм; D=100 мм; В = 25 мм; С =52.7 кН и С0 = 30 кН. Отношение = 0,0190; этой величине соответствует е = 0,20 (получаем, интерполируя). Отношение = 0,1751 < е; следовательно, X = 1,= 0. Поэтому Рэ= Рr4VКбКТ = 3260,9 • 1 • 1,2 • 1 = 3913 Н. (Примем К6 = 1,2, учитывая, что цепная передача усиливает неравномерность нагружения.) Расчетная долговечность, млн. об. млн. об. Расчетная долговечность, ч ч. здесь п = 194 об/мин - частота вращения ведомого вала. Для зубчатых редукторов ресурс работы подшипников может превышать 36000 ч (таков ресурс самого редуктора), но не должен быть менее 10000 ч (минимально допустимая долговечность подшипника). В нашем случае подшипники ведущего вала 306 имеют ресурс Lч= 299 •103 ч, а подшипники ведомого вала 309 имеют ресурс ч =168 •103 ч. 9. Проверка прочности шпоночных соединений Шпонки призматические cо скругленными торцами. Размеры сечений шпонок и пазов и длины шпонок - по ГОСТ 23360-78. Материал шпонок - сталь 45 нормализованная. Напряжения смятия и условие прочности по формуле . Допускаемые напряжения смятия при стальной ступице [ см] = 100 120 МПа, при чугунной [ см]=50 70 МПа. Ведущий вал: d = 25мм; b h = 8 7 мм; t1 =4 мм; шина шпонки l=50 мм; момент на ведущем валу Т1 = 58• Н•мм; МПа (материал полумуфт МУВП - чугун марки СЧ 20). Ведомый вал Из двух шпонок - под зубчатым колесом и под звездочкой - более нагружена вторая (меньше диаметр вала и поэтому меньше размеры поперечного сечения шпонки). Проверяем шпонку под звездочкой: d = 40 мм; b h 12 8 мм; t1 = 5 мм; длина шпонки l = 56 мм; момент Т3 = 232•103 Н мм; МПа (обычно звездочки изготовляют из термообработанных углеродистых или легированных сталей). Условие выполнено. 10. Уточненный расчет валов Примем, что нормальные напряжения от изгиба изменяются по симметричному циклу, а касательные от кручения - по отнулевому (пульсирующему). Уточненный расчет состоит в определении коэффициентов запаса прочности s для опасных сечений и сравнении их с требуемыми (допускаемыми) значениями [s]. Прочность соблюдена при s> [5]. Будем производить расчет для предположительно опасных сечений каждого из валов. Ведущий вал. Материал вала тот же, что и для шестерни (шестерня выполнена заодно с валом), т. е. сталь 45, термическая обработка - улучшение. По табл. 3.3 при диаметре заготовки до 90 мм (в нашем случае da1 =71,66 мм) среднее значение в = 780 МПа. Предел выносливости при симметричном цикле изгиба = 0,43 • 780 = 335 МПа. Предел выносливости при симметричном цикле касательных напряжений =0.58• 335 = 193 МПа. Сечение А-А. Это сечение при передаче вращающего момента от электродвигателя через муфту рассчитываем на кручение. Концентрацию напряжений вызывает наличие шпоночной канавки. Коэффициент запаса прочности где амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла При d = 25 мм; b = 8 мм; t1 = 4 мм по табл. 8.5 Принимаем kt = 1,68 (см. табл. 8.5), =0,76 (см. табл. 8.8) = 0,1 (см. с. 166). ГОСТ 16162 - 78 указывает на то, чтобы конструкция редукторов предусматривала возможность восприятия радиальной консольной нагрузки, приложенной в середине посадочной части вала. Величина этой нагрузки для одноступенчатых зубчатых редукторов на быстроходном валу должна быть при 25 • 103 Н-мм < Tб < 250 • 103 Н-мм. Приняв у ведущего вала длину посадочной части под муфту равной длине полумуфты l= 80 мм (муфта УВП для валов диаметром 32 мм), получим изгибающий момент в сечении А -А от консольной нагрузки Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям здесь опущены промежуточные выкладки (аналогичные выкладки см. ниже в расчете ведомого вала на). Результирующий коэффициент запаса прочности получился близким к коэффициенту запаса =8. Это незначительное расхождение свидетельствует о том, что консольные участки валов, рассчитанные по крутящему моменту и согласованные с расточками стандартных полумуфт, оказываются прочными и что учет консольной нагрузки не вносит существенных изменений. Надо сказать и о том, что фактическое расхождение будет еще меньше, так как посадочная часть вала обычно бывает короче, чем длина полумуфты, что уменьшает значения изгибающего момента и нормальных напряжений. Такой большой коэффициент запаса прочности (8 или 7,2) объясняется тем, что диаметр вала был увеличен при конструировании для соединения его стандартной муфтой с валом электродвигателя. По той же причине проверять прочность в сечениях Б -Б и В-В нет необходимости. Ведомый вал. Материал вала - сталь 45 нормализованная; = 570 МПа. Пределы выносливости = 0,43 • 570= 246 МПа и = 0,58 • 246 = 142 МПа. Сечение А-А. Диаметр вала в этом сечении 65 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки : =l,59 и = 1,49; масштабные факторы = 0,775; = 0,67; коэффициенты = 0,15 и = 0,1 Крутящий момент T2 = 232 • 103 Н-мм. Изгибающий момент в горизонтальной плоскости М' = Rx3l2 = 267.7•63 = 16,86•103 Н•мм; изгибающий момент в вертикальной плоскости М" = Ry3l2 + =651.4•63 + 63952=104.9•103 Н•мм; суммарный изгибающий момент в сечении А - А МA-A= Н•мм. Момент сопротивления кручению (d = 40 мм; b = 12 мм; t1 =5 мм) Момент сопротивления изгибу Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений Амплитуда нормальных напряжений изгиба МПа; среднее напряжение =0. Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения А-А Сечение К-К. Концентрация напряжений обусловлена посадкой подшипника с гарантированным натягом; и принимаем = 0,15 и = 0,1. Изгибающий момент М4 = Fвl3 = 2513,3•77 = 193 •103 Н•мм. Осевой момент сопротивления = мм3. Амплитуда нормальных напряжений Полярный момент сопротивления = 2W = 2•8,95•103 = 18•103 мм3. Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения К-К Сечение Л- Л. Концентрация напряжений обусловлена переходом от D = 45 мм к d = 40 мм: при 1.1и коэффициенты концентрации напряжений = 1.71 и = 1,26.Масштабные факторы = 0,85; =0,73. Внутренние силовые факторы те же, что и для сечения К-К. Осевой момент сопротивления сечения = мм3. Амплитуда нормальных напряжений Полярный момент сопротивления = 2W = 2•6,28•103 = 12,6•103мм3. Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений Коэффициенты запаса прочности Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения Л-Л Сечение Б-Б. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки: = 1,59 и = 1.49; -= 0,8 и = 0,69. Изгибающей момент (положим х1= 60 мм) Мб-б = Fвх1=2513,3•60=151•10э Н•мм. Момент сопротивления сечения нетто при b = 12 мм и t1= 5 мм Амплитуда нормальных напряжений изгиба Момент сопротивления кручению сечения нетто Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений Коэффициенты запаса прочности Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения Б-Б Сведем результаты проверки в таблицу редуктор шестерня передача подшипник
Во всех сечениях s > [s]. |