Шпора 2. 18. Кинематика поворота гусеничных машин. 19. Топливная экономичность автомобиля
 Скачать 395.1 Kb.
|
|
15. Тяговый КПД трактора и КПД трансмиссии и меры по их увеличению. 18. Кинематика поворота гусеничных машин. 19. Топливная экономичность автомобиля. 20. Экспериментальное определение координат центра тяжести и предельных углов устойчивости колесного трактора. 15. Тяговый КПД трактора и КПД трансмиссии и меры по их увеличению. Обобщающими оценочными показателями эффективности использования тракторов является общий и тяговый КПД. Общий КПД рассчитывают, когда трактор работает в тяговом режиме одновременно с приводом через вал отбора мощности (ВОМ). Общий КПД трактора при установившемся движении на горизонтальном участке  Тяговый КПД трактора при тех же условиях движения:  Тяговый КПД при работе трактора без использования ВОМ:  Тяговый КПД трактора можно представить в следующем виде: -КПД, учитывающий механические потери в трансмиссии; — КПД, учитывающий потери на буксование ведущих колес; — КПД, учитывающий потери на качение трактора.КПД трансмиссии отражает технический уровень производства трактора, технологии изготовления и качество применяемых материалов. КПД трансмиссии:  где ηц, ηк – КПД соответственно цилиндрической (эпицикличекий планетарный ряд (ЭПР) считается за одну пару шестерен) и конической пар шестерен; m и n –соответственно число пар цилиндрических шестерен (ЭПР) и число пар конических шестерен, работающих в трансмиссии на данной передаче; ηг – КПД ведущего участка гусеничного движителя (учитывается только для гусеничных тракторов; для колесного движителя принимается ηг=1); ε – коэффициент, определяющий, какую часть номинального крутящего момента двигателя (M н) составляет момент холостого хода трансмиссии трактора. 18. Кинематика поворота гусеничных машин. Поворот гусеничного трактора осуществляется за счет рассогласования скоростей гусениц, одной из которых (забегающей) придают более высокую скорость по сравнению с другой(отстающей). Движение трактора на повороте можно рассматривать как вращательное в плоскости дороги или поля вокруг мгновенного центра О (рис. 2.32). При этом каждая из гусениц по мере перемещения по дуге окружности радиусом Rx или R2 поворачивается на некоторый угол вокруг своего центра поворота — соответственно 0 и 02. Центр поворота трактора и мгновенный центры поворота каждой из гусениц расположены на одной линии О — 0 — 02, которая в частном случае совпадает с поперечной осью, проходящей через середины опорной поверхности гусениц (длина опорной поверхности гусуницы LT), когда центры давления гусениц совпадают с точками 0 и 02.  В зависимости от скоростей движения забегающей и отстающей гусениц радиусы поворота можно выразить, пользуясь правилом подобия треугольников, следующими выражениями  Кроме радиуса поворота R поворот характеризуется угловой скоростью соп. Движение гусениц можно разложить на два движения: вращательное вокруг полюсов 0 и 02 с угловой скоростью соп и прямолинейное СО скоростями V и v2. Из рисунка при отсутствии скольжения и буксования получим  19. Топливная экономичность    20. Экспериментальное определение координат центра тяжести и предельных углов устойчивости колесного трактора. Вес и положение центра тяжести. Наиболее просто и достоверно эти параметры определяются опытным путем. Вес колесного трактора G может быть определен как сумма веса трактора, приходящегося на задние колеса Gк и веса трактора, приходящегося на передние колеса Gп: G = Gк + Gп. (1) Значения Gк и Gп можно определить, замерив усилия P, необходимые для отрыва от горизонтальной опорной поверхности задних P1 = Gк и передних P2 = Gп колес трактора. Для подъема трактора использовать кран-балку, а усилия измерить пружинным динамометром. Линия действия силы P должна проходить через оси колес. Зная вес трактора и его распределение по осям, можно определить продольную координату центра тяжести a - расстояние от центра тяжести до оси ведущих колес: a = L(Gп/G), (2) где L - продольная база трактора, м. Координату центра тяжести по высоте h можно определить, измерив усилие Pд, необходимое для удержания трактора под некоторым углом a к горизонтальной поверхности за передний или задний мост (рисунок 1). Подъем трактора и замер усилия производить так же, как и при определении сил P1 и P2.  SМок = GCosa·a – GSina(h – rк) – PдCosa·L – PдSina(rк – rп) = 0 или после деления на GSina: SМок = a/tga – (h – rк) – (Pд/G)[L/tga + (rк – rп)] = 0, откуда h = rк + a/tga – (Pд/G)[L/tga + (rк – rп)], (3) где rк и rп - радиусы, соответственно, задних и передних колес, м. Продольная устойчивость колесного трактора При положительном значении реакции почвы на передние направляющие колеса yп они прижимаются к поверхности пути, и опрокидывание трактора невозможно. Различают устойчивость трактора статическую (трактор неподвижен) и динамическую (трактор движется). В качестве мер продольной устойчивости трактора в статике приняты предельные статические углыподъема и уклонапо опрокидыванию и по сползанию. Предельные статические углы подъема alim это такие углы, на которых может стоять, не опрокидываясь, заторможенный трактор (без прицепа и навесных орудий) при условии, что сцепления колес с почвой достаточно для удержания трактора на этом подъеме и уклоне. Их определяют по формулам (см. рисунок 2): alim = arctg(a/h); Для универсальных колесных тракторов и грузовых автомобилей с грузом alim = 35…40o |