8РБ(1). Содержание Введение 3 Основная часть 5 Заключение 9 Список использованных источников 10 Приложения 11 Введение
 Скачать 1.89 Mb.
|
|
Титульный лист Устройство механизма поворота тракторов с шарнирно-сочлененной рамой СодержаниеВведение 3 Основная часть 5 Заключение 9 Список использованных источников 10 Приложения 11 ВведениеДля современных тракторов различают следующие способы поворота (прил. А): • управляемыми колесами только передней оси; • управляемыми колесами обеих осей двухосной машины; • бортом за счет создания разности крутящих моментов на ведущих колесах кинематически или торможением; • комбинацией 1-го или 2-го способа с 3-м; • с помощью шарнирно-сочлененной рамы. Первый способ поворота применяют во всех двухосных автомобилях и тракторах, у которых диаметр передних колес меньше, чем задних, как наиболее приемлемый, когда для этого нет ограничений. Основное ограничение для использования первого способа на тракторах — возможное соприкосновение колес с остовом двигателя или деталями трактора при повороте управляемых колес. Если передняя часть машины широкая или диаметр колес очень большой, то их нельзя повернуть на такой угол, чтобы обеспечить требуемый минимальный радиус поворота и маневренность машины (при заданной колее). В этом случае применяют шарнирно-сочлененную раму, четыре управляемых колеса или бортовой способ поворота, который может быть осуществлен только на тракторах колесной формулы 4К46. Основной недостаток способа управления шарнирной рамой состоит в том, что при маневрировании передний и задний мосты поворачиваются одновременно, но в разные стороны. Это приводит к следующему положению. Когда расстояние между наружной кромкой колеса и бороздой или рядком обрабатываемой культуры достигло критически малого размера, стремление увеличить его сопровождается тем, что передние колеса отъезжают (удаляются) от края борозды или от рядка обрабатываемой культуры, а задний мост, наоборот, приближается, а1 < а (прил. Б). Таким образом, достигается обратный эффект, в результате которого стенка борозды разрушается задним колесом или оно наезжает на рядок обрабатываемого растения. Как правило, из разрушенной борозды трактор не может выехать, не сделав огреха. Следует отметить, что вместе с задней полурамой поворачивается на некоторый угол навешенное не нее сельскохозяйственное орудие. Если это междурядный культиватор, то может произойти подрезание культурных растений; если другое орудие, то иное нарушение технологического процесса. Отмеченный недостаток присущ и трактору с четырьмя управляемыми колесами, но в меньшей мере, потому что задние колеса поворачиваются не одновременно с передними, а с некоторым запозданием, когда поворот только передних колес, повернутых на предельный угол, не обеспечивает минимальный радиус поворота. Целью работы является изучение устройство механизма поворота тракторов с шарнирно-сочлененной рамой на примере Кировец К-703МА. Основная частьГидросистема управления поворотом трактора Кировец К-703МА и рабочим оборудованием предназначена для изменения направления движения трактора посредством поворота одной полурамы относительно другой в горизонтальной плоскости и управления рабочим оборудованием, с помощью которого трактор агрегатируется с различными машинами и орудиями. На тракторах установлена совмещённая гидросистема управления поворотом и рабочим оборудованием с единым гидробаком. Источниками энергии служат насосы НШ-100А-3Л и НШ-50А-4Л. Насосы получают привод от редуктора и имеют номинальную подачу соответственно 160 л/мин и 80 л/мин. Всасывающие полости насосов имеют общий забор масла из гидробака. Нагнетательная полость насоса НШ-100А-3Л через регулятор расхода подводит масло к рулевому управлению. Нагнетательная полость насоса НШ-50А-4Л соединена с гидросистемой управления навесным оборудованием. Рулевая колонка. Рулевая регулируемая колонка (прил. В) крепится основанием 1 к полу кабины. Привод пристыкованного к фланцу колонки насоса-дозатора осуществляется от рулевого колеса 12 через вал 11, шарнир 7, вал 4 и муфту 2. Верхняя часть колонки выполнена подвижной, что позволяет регулировать угол наклона рулевого колеса к горизонту. Рулевая колонка имеет 5 фиксированных положений: номинальное под углом 25° к горизонту, три через каждые 5° от номинального положения при наклоне "на себя" и одно через 25° при наклоне "от себя". Последнее положение используется для обеспечения удобного выхода водителя из кабины. Наклон колонки осуществляется при помощи двух вилок 8 и 10, вращающихся вокруг осей 9, а передача вращения от вала 11 валу 4 обеспечивается шарниром 7. Верхняя часть колонки фиксируется с помощью стопора 6 с пружиной 5. Управление стопором производится приводом от педали 3. Рулевая колонка с насосом-дозатором "Danfoss" имеет дополнительный механизм регулирования рулевого колеса по высоте. При вывинчивании на 1,5…2 оборота расположенного в оси колеса, сверху, маховика обеспечивается возможность перемещения рулевого колеса по высоте, после чего маховик необходимо завинтить до упора. Гидрораспределитель рабочего контура. Гидрораспределитель (прил. Г) предназначен для управления гидроцилиндрами системы управления поворотом. Управление гидрораспределителем осуществляется изменением давления по торцам золотника 1 под крышками 4. На корпусе 3 гидрораспределителя закреплены корпус предохранительного клапана 5 и клапанная коробка 8. Управляющее давление подводится к торцам золотника через отверстия "а". Рабочая жидкость из регулятора потока в гидрораспределитель подаётся через угольник 6. При нейтральном положении золотника рабочая жидкость перетекает через щели между кромками золотника и корпуса и далее на слив через отверстие угольника 2. При перемещении золотника вправо или влево рабочая жидкость поступает в полость "б" или "в" и через отверстие "д" или "е" в угольниках клапанной коробки подаётся в гидроцилиндры. Реактивные плунжеры 9 передают усилие центрирующих пружин 10 и давление рабочего потока на золотник, противодействуя управляющему давлению и возвращая золотник в нейтральное положение. В клапанной коробке 8 размещены запорные клапаны 7, которые служат для запирания полостей гидроцилиндров и предотвращения поворота трактора под действием внешних нагрузок при отсутствии вращения рулевого колеса. Гидросистема управления поворотом. Поворот трактора осуществляется с помощью гидроцилиндров 7 (прил. Д) за счёт углового смещения полурам трактора относительно друг друга. Гидросистема управления поворотом представляет собой объёмный двухконтурный привод с гидравлической обратной связью. Управляющий контур представляет собой систему рулевого управления малой мощности. Управляющий контур содержит: планетарный насос-дозатор 1 с приводом от рулевого колеса, гидрораспределитель 2 управляющего контура, получающий питание от насоса 4, гидроцилиндры 8 одностороннего действия управляющего контура, расположенные внутри штоков основных гидроцилиндров, а также предохранительный клапан 3, установленный на выходе из насоса 4. Рабочий контур включает насос 12, гидрораспределитель 10 с запорной клапанной коробкой 9 и предохранительным клапаном 5. Управление гидрораспределителем 10 осуществляется подачей на торцы золотника рабочей жидкости насосом-дозатором 1 через гидрораспределитель 2. При перемещении в одну или другую сторону золотника распределителя 10 насос 12 нагнетает масло в соответствующие полости гидроцилиндров 7, чем обеспечивается поворот трактора влево или вправо. Избыток масла через регулятор расхода 11 поступает в радиатор 13, осуществляющий дополнительное охлаждение масла гидросистемы. Гидросистема управления поворотом на базе компонентов "Danfoss". Гидронасос 1 рулевого управления (прил. Е) нагнетает масло через напорный фильтр 8 к усилителю потока 6, который гидравлически связан с насосом-дозатором 2. Управление трактором производится с помощью рулевого колеса 3, вал которого связан с валом насоса-дозатора. Насос-дозатор подключен к усилителю потока гидролиниями Р, Т, L, R, LS, соединяющими соответствующие полости насоса-дозатора и усилителя потока. Насос-дозатор состоит из героторного насоса-мотора и распределителя тангенциального типа. Он предназначен для управления распределительными золотниками усилителя потока. При отсутствии вращения рулевого колеса масло из усилителя потока направляется на слив в гидробак 4. При вращении рулевого колеса управляющий поток от насосадозатора поступает к усилителю потока и воздействует на золотники усилителя таким образом, что масло от усилителя потока поступает к рабочим полостям гидроцилиндров 7. Из противоположных полостей гидроцилиндров масло поступает к усилителю потока и далее на слив в гидробак. Радиатор 9, пропуская подаваемое насосом 5 масло, обеспечивает дополнительное охлаждение гидросистемы. Регулятор расхода. Регулятор расхода (прил. Ж) крепится к корпусу насоса НШ-100А-3Л со стороны нагнетающего отверстия и служит для деления количества масла, поступающего от насоса, на два потока, один из которых поступает к рулевому управлению трактора и второй (излишнее масло) проходит через радиатор. В сверлениях корпуса 1 регулятора установлен плунжер 2 и дроссель 5 с регулировочным винтом 8. Масло от насоса НШ-10 поступает через канал "А" регулятора, дроссель 5 и канал "Б" к напорному фильтру и усилителю потока. Полости справа и слева от плунжера соединены с полостями "А" (до дросселя) и "Б" (после дросселя). При достижении расхода масла от насоса 120 л/мин перепад давления на дросселе достигает 2 кг/см2, под действием результирующей силы плунжер, преодолевая сопротивление пружины 3, перемещается, открывает канал "В" и направляет излишек масла в радиатор. ЗаключениеИспользование способа поворота с помощью шарнирно-сочлененной рамы приводит к необходимости установки на тракторе сложной и дорогой гидросистемы рулевого управления. В тоже время шарнирно-сочлененная рама, состоящая из двух полурам: передней и задней, соединенных между собой шарнирным устройством из двух шарниров - вертикального и горизонтального, служит не только для поворота трактора, но и для лучшего (в отличии от других способов поворота) приспособления колес к рельефу пути и разгрузки рамы от дополнительных скручивающих нагрузок при движении по пересеченной местности. Это обеспечивается за счет того, что вертикальный шарнир позволяет полурамам поворачиваться относительно друг друга на угол до 35°, а горизонтальный шарнир, обеспечивает поворот полурам относительно друг друга на угол до 16°. Список использованных источников
ПриложенияПриложение А.
Приложение Б.
Приложение В.
Приложение Г.
Приложение Д.
Приложение Е.
Приложение Ж.
|
