Технология сборки и разборки червячного редуктора. ПЭР Беляев. 1Устройство червячного редуктора 5 1 Основные элементы червячной передачи 5
 Скачать 1.05 Mb.
|
Применение червячных редукторовРекомендации по применению червячных редукторов: 1. В случае, если не требуется самоторможения, и передаточное число редуктора должно быть больше 25 – применяют цилиндро-червячные редукторы. КПД такого редуктора будет выше за счёт снижения передаточного отношения на червячной ступени. 2. Не ставят червячные редукторы в привод механизмов, находящихся под ударными нагрузками. При долговременной работе с ударами червячный редуктор может перегреваться, и у него резко снизится ресурс. 3. Имеет большое значение схема установки редуктора в пространстве. Базовой и наиболее рекомендуемой по условиям смазывания передачи является схема, когда ось червяка – внизу, а ось колеса – вверху. 4. Применение реактивной штанги или фланцевого крепления более предпочтительно, чем установка редуктора на лапах. (смотри пункт 6 «Преимуществ»). 5. Не рекомендуют применять червячные редукторы в системах позиционирования. Имеющийся в передаче люфт может негативно влиять на точность (здесь, конечно, всё зависит от конкретных условий – если выходной вал соединен, например, с ходовым винтом, имеющим небольшой шаг, а требуемая точность позиционирования гайки ±1 мм, червячный редуктор вполне подойдет). 6. При выборе типа редуктора применительно к червячному всегда необходимо осознавать возможность появления самоторможения и всего, что из этого свойства вытекает. 7. Перед пуском нового редуктора в работу под нагрузкой рекомендуется его обкатать в холостом режиме (без рабочей нагрузки или с пониженной нагрузкой) в течение 15…20 часов для приработки трущихся поверхностей. 8. Червячному редуктору в общем случае требуется более густая смазка, чем другим видам редукторов. 3 Регулирование подшипников и червячного зацепления Наличие зазоров в подшипниках обеспечивает легкое вращение вала, а отсутствие их увеличивает сопротивление вращению. Регулирование радиально-упорных подшипников с коническими роликами состоит в том, чтобы получить оптимальный зазор между роликами и кольцами, при котором не наблюдается «болтанки» нагруженных колец подшипников (детали ударяются друг о друга, что может вызвать поломку подшипников). Величина указанного зазора нормирована и называется осевой игрой, т.е. величина перемещения червяка в осевом направлении при плотно подтянутых крышках подшипников. Регулирование производится набором прокладок 23 и 24 (Приложение Д), устанавливаемых под фланец крышек подшипников. Для этой цели применяют набор тонких металлических прокладок (толщиной  0,1 мм). Удобно производить регулирование набором прокладок разной толщины.Существует два способа установки подшипников качения при насадке их на вал – червяк: враспор и с плавающей опорой. Враспор подшипники червяка устанавливают при межосевом расстоянии у червячной передачи до 160 мм, когда расстояние между опорами (подшипниками) будет относительно небольшим. При этом на каждую опору устанавливают по одному радиально – упорному подшипнику 7 (Приложение Д). При работе редуктора червяк и другие детали нагреваются, удлиняются (расширяются). Однако, благодаря небольшой длине червяка, его удлинение обычно получается меньше осевой игры в подшипниках. Поэтому заклинивание подшипников не происходит, и червяк может свободно вращаться при установке подшипников враспор. Осевая сила Fa (Приложение Д) на червяке изменяет направление на противоположное в зависимости от изменения направления вращения червяка. При этом один подшипник воспринимает осевую силу Fa в одном направлении, а другой – в противоположном. Сила Fa с червяка 4 передается последовательно на внутреннее кольцо подшипника, ролик (тело качения) и наружное кольцо подшипника 7, а затем на крышку подшипника 9, болт 11 и окончательно воспринимается корпусом редуктора 1. С плавающей опоройподшипники червяка устанавливают при межосевом расстоянии червячной передачи больше 160 мм, когда расстояние между опорами и длина червяка имеют большие размеры. В этом случае в опоре 1 устанавливают два радиально – упорных подшипника (Приложение Ж) враспор. При этом осевую силу Fa подшипники воспринимают так же, как описано выше. Один при действии силы Fa в одном направлении, другой – в противоположном. В опоре 2 устанавливают один радиальный подшипник, который крепится на червяке неподвижно (посадка с натягом), а в корпусе устанавливается с зазором и может перемещаться в осевом направлении на величину удлинения (укорочения) вала. Это перемещение «плавание», и предохраняет подшипники в опоре 1 от заклинивания. Регулирование червячного зацепления состоит в том, чтобы установить червячное колесо симметрично относительно вертикальной оси червяка. Это достигают путем перемещения червячного колеса 6 с валом 5 (Приложение Д), в осевом направлении за счет подбора и распределения тонких металлических регулировочных прокладок 24. На рисунке Приложения З показанонеправильно отрегулированное червячное зацепление, что можно понять по различной толщине прокладок  и  , по смещенным пятнам контакта в червячном зацеплении и по смещению плоскости симметрии В – В червячного колеса относительно оси червяка. Червячное зацепление будет считаться правильно отрегулированным, если при прокручивании червяка с нанесенной на его витки гуашью, на рабочих поверхностях зубьев червячного колеса останутся пятна гуаши, симметричные относительно плоскости симметрии В – В.Следует отметить, что при неправильной регулировке червячного зацепления зубья червячного колеса будут изнашиваться неравномерно и в результате это приведет к значительному уменьшению срока службы червячного редуктора. Для выполнения разборки и сборки редукторов, необходимо иметь, следующие инструменты и принадлежности: отвертку ручную, ключ торцовый изогнутый, съемник специальный для съема с вала кольца пружинного, щуп № 4, микрометр МКО 25 мм, индикатор, гуашь, штангенциркуль, кронциркуль, мел. 4 Организация рабочего места слесаря Рабочим местом называется определенный участок производственной площади цеха, отделения, участка или мастерской, закрепленный за данным рабочим (или бригадой рабочих), предназначенный для выполнения определенной работы. Планировка рабочего места должна удовлетворять следующим требованиям: обеспечивать условия производительной работы при максимальной экономии сил и времени сборщика; рационально использовать производственную площадь; создавать удобства для обслуживания рабочего места; не нарушать правила и требования охраны труда и техники безопасности. Расположение оборудования и инструмента на рабочем месте должно обеспечить наиболее короткие и малоутомительные движения; до минимума снизить наклоны и повороты корпуса; исключить лишние перемещения и трудовые движения; обеспечить равномерное выполнение трудовых движений обеими руками (Приложение И). Для создания таких условий необходимо, чтобы верстак или стол, приспособления, инструменты, стеллажи, а также детали и сборочные единицы, поступающие на сборку, и техническая документация были размещены на рабочем месте следующим образом: — все предметы, которые рабочий берет только правой или только левой рукой, кладут соответственно справа или слева от него; — ближе должны лежать предметы, которые требуются чаще, все, чем пользуются реже, располагают дальше; — не допускают скученности предметов оснащения, стесняющей действия рабочего, и разбросанности, вызывающей излишние движения; — каждый предмет должен иметь свое постоянное место, что делает движения рабочего наиболее экономичными. При размещении на рабочем месте специального оборудования и технологического оснащения учитывают пределы досягаемости и нормальные зоны движений рук сборщика в горизонтальной и вертикальной плоскостях (Приложение К). Наиболее удобная планировка рабочего места сборщика, собирающего изделие с комплектующими деталями массой более 16 кг, показана в приложении К. Детали и сборочные единицы поступают на стеллаж, затем слесарь с помощью электротельфера на монорельсе устанавливает их на пресс, производит сборку и перемещает собранное изделие на стеллаж. В стеллаже находятся мелкие детали для сборки. 5 Разборка и сборка редуктора 5.1 Разборка редуктора Рукой или ключом гаечным вывернуть отдушину 20 маслоуказателем 19 и вынуть их из корпуса редуктора. (Приложение Д) При помощи отвертки открутить винты и снять кожух 17 крыльчатки 16. Отверткой ослабьте винт 15 (3… 5 оборотов), крепящий на червяке крыльчатку 16, и снимите ее вместе с винтом. Ключом торцовым изогнутым отверните болты 3, крепящие крышку корпуса 2, и снимите ее. Если крышка находится внизу и является дном корпуса редуктора, то редуктор поверните на 1800. Один из студентов должен крепко удерживать его в перевернутом положении, а другой – отвернуть болты и снять крышку. После этого редуктор снова поставьте на лапы 22. Специальным съемником снимите с вала 5 пружинное кольцо 18 и выньте вал из ступицы червячного колеса 6. Ключом торцовым изогнутым отверните болты 12, крепящие стаканы 10. С помощью отвертки, вставляя ее в зазоры между фланцами стаканов и корпусом редуктора, выньте стаканы из корпуса редуктора. Внутренние кольца подшипников 8 остаются на ступице червячного колеса. Через проем в корпусе редуктора выньте червячное колесо. Если проем находится внизу, то осторожно поднимайте редуктор вверх, при этом червячное колесо выпадет из корпуса редуктора на стол. Соблюдайте осторожность при выполнении этой операции. Поставьте редуктор лапами на стол. Ключом торцовым изогнутым отверните болты 11, крепящие крышки подшипников 9, выньте их и вал-червяк 4 с подшипниками 7 из корпуса редуктора. Подшипники с червяка не снимайте. Редуктор разобран, лапы остались присоединенными к корпусу редуктора. Детали разложены в порядке отсоединения их. Это облегчит сборку редуктора. Сборка редуктора выполняется в обратной последовательности. 5.2 Регулирование подшипников Регулирование радиально – упорных подшипников, насаженных на червяк, выполняют следующим образом (Приложение Д). Установите крышки 9 подшипников червяка без прокладок 23 и закрепите их двумя болтами по диагонали. Можно прижать одну из крышек рукой. При этом образуется зазор между корпусом редуктора и фланцем крышки, равный толщине комплекта прокладок 2δ. Измерьте этот зазор щупом. Подсчитайте величину зазора по сумме лепестков щупа, вошедших в указанный выше зазор. Приплюсуйте к этому зазору величину осевой игры  , которая для подшипников с внутренним диаметром 20… 50 мм равна = 0,05…0,1 мм. Наберите комплект регулировочных кольцевых прокладок 23 по толщине равной сумме  . Толщину комплекта прокладок измеряйте микрометром.Разделите набранный комплект прокладок примерно на две равные части, установите их на крышки подшипников, поставьте крышки с прокладками в гнезда подшипников и закрепите болтами 11 с корпусом редуктора. Повращайте рукой червяк. Если он свободно вращается, то можно считать, что сборка выполнена правильно. Определите, находится ли осевая игра в рекомендуемых пределах. Измерьте величину осевой игры. Делается это так. Сместите рукой червяк в осевом направлении в сторону, где он не выходит из редуктора. Возьмите штатив с укрепленным на нем индикатором. Измерительный конец наконечника индикатора поставьте к выступающему торцу червяка. Поворотом шкалы индикатора совместите стрелку с нулем. Сместите червяк (в обратном направлении) в сторону измерительного наконечника индикатора. По отклонению стрелки определите осевую игру. При правильно отрегулированных подшипниках, она должна находиться в пределах = 0,5… 0,1 мм.Подшипники 8, установленные на валу червячного колеса, регулируют так же. 5.3 Регулирование червячного зацепления При сборке редуктора (Приложение Д), установите на каждый стакан 10 по неравному количеству прокладок 24 (комплект их подобран при регулировке подшипников и добавлять к нему или убирать из него прокладки нельзя), поставьте стаканы с прокладками в гнезда и соедините их болтами 12 с корпусом редуктора. Повращайте червяк и через вырез в корпусе редуктора установите, какой боковой поверхностью витки червяка контактируют с зубьями червячного колеса. На эти поверхности двух-трех витков червяка кисточкой нанесите тонкий слой краски. Плавно вращайте червяк в том же направлении, какое было принято выше. Через вырез в корпусе редуктора наблюдайте за появлением на боковой поверхности зубьев червячного колеса пятен гуаши. Из-за неравномерного намазывания гуаши на витки червяка первые пятна могут быть искаженными, поэтому следует учитывать пятна гуаши на втором – третьем зубе и далее. Они должны быть такими как на рисунке (Приложение З). Выньте стакан с прокладками, сотрите гуашь с витков червяка и зубьев колеса. Разделите комплект прокладок на две равные части, установите их на стаканы, поставьте стаканы в гнезда корпуса редуктора и проделайте повторно работу по регулировке червячного зацепления (см. выше). Если следы гуаши будут симметричны относительно зуба червячного колеса (Приложение З), то зацепление отрегулировано правильно. Протрите витки червяка и зубья червячного колеса, соберите редуктор. Если следы контакта будут смещены вправо или влево от середины зуба (Приложение З), то определите, с какой стороны надо переставить часть прокладок на другую сторону, чтобы отрегулировать зацепление. 5.4 Смазка червячного редуктора Смазывание червячной передачи проводится погружением червяка в масло. При верхнем или вертикальном расположении червяка (Приложение Г) смазывание зацепления обеспечивается погружением червячного колеса. При окружных скоростях червяка более 5 м/с наблюдаются большие потери на перемешивание смазки, поэтому червяк располагают над колесом. Передачи с вертикальным расположением вала червячного колеса или червяка используют редко вследствие трудности смазывания подшипников вертикальных валов. Червячные редукторы предназначены для уменьшения угловой (окружной) скорости и увеличения вращающего момента на ведомом валу. Характеризуются редукторы передаточным числом, вращающим моментом, частотой вращения ведущего или ведомого валов. При больших передаточных числах применяют двухступенчатые червячные редукторы или комбинированные редукторы, состоящие из червячной и зубчатой передач. Серийно выпускаются только одноступенчатые червячные редукторы, с различными вариантами расположения червяка и червячного колеса. В машинах легкой и текстильной промышленности червячные передачи применяются в виде отдельных механизмов, для получения малых скоростей движения или точных перемещений. 6 Охрана труда для слесаря сборочных работ 6.1 Общие требования безопасности 1. К самостоятельной работе в качестве слесаря-сборщика допускаются лица, прошедшие: вводный инструктаж; инструктаж по пожарной безопасности; первичный инструктаж на рабочем месте; обучение безопасным методам и приемам труда не менее чем по 10 часовой программе (для работ, к которым предъявляются повышенные требования безопасности - 20 часовой программе); инструктаж по электробезопасности на рабочем месте. 2. Слесарь-сборщик должен проходить: повторный инструктаж по безопасности труда на рабочем месте не реже, чем через каждые три месяца; внеплановый инструктаж: при изменении технологического процесса или правил по охране труда, замене или модернизации производственного оборудования, приспособлений и инструмента, изменении условий и организации труда, при нарушениях инструкций по охране труда, перерывах в работе более чем на 60 календарных дней (для работ, к которым предъявляются повышенные требования безопасности - 30 календарных дней); диспансерный медицинский осмотр – ежегодно. 3. Слесарь-сборщик обязан: соблюдать правила внутреннего трудового распорядка, установленные на предприятии; соблюдать требования настоящей инструкции, инструкции о мерах пожарной безопасности, инструкции по электробезопасности; соблюдать требования к эксплуатации оборудования; использовать по назначению и бережно относиться к выданным средствам индивидуальной защиты. 4. Слесарь-сборщик должен: уметь оказывать первую (доврачебную) помощь пострадавшему при несчастном случае; знать местоположение средств оказания доврачебной помощи, первичных средств пожаротушения, главных и запасных выходов, путей эвакуации в случае аварии или пожара; выполнять только порученную работу и не передавать ее другим без разрешения мастера или начальника цеха; во время работы быть внимательным, не отвлекаться и не отвлекать других, не допускать на рабочее место лиц, не имеющих отношения к работе; содержать рабочее место в чистоте и порядке. 5. Слесарь-сборщик должен знать и соблюдать правила личной гигиены. Принимать пищу, курить, отдыхать только в специально отведенных для этого помещениях и местах. Пить воду только из специально предназначенных для этого установок. 6. При обнаружении неисправностей оборудования, приспособлений, инструментов и других недостатках или опасностях на рабочем месте немедленно сообщить мастеру или начальнику цеха. Приступить к работе можно только с их разрешения после устранения всех недостатков. 7. При обнаружении загорания или в случае пожара: отключить оборудование; сообщить в пожарную охрану и администрации; приступить к тушению пожара имеющимися в цехе первичными средствами пожаротушения в соответствии с инструкцией по пожарной безопасности. При угрозе жизни покинуть помещение. 8. При несчастном случае оказать пострадавшему первую (доврачебную) помощь, немедленно сообщить о случившемся мастеру или начальнику цеха, принять меры к сохранению обстановки происшествия (состояние оборудования), если это не создает опасности для окружающих. 9. За невыполнение требований безопасности, изложенных в настоящей инструкции, слесарь-сборщик несет ответственность согласно действующему законодательству. 6.2 Требования безопасности перед началом работы 1. Убедиться в исправности и надеть специальную одежду, застегнуть ее на все пуговицы, волосы убрать под головной убор. 2. Проверить не загромождены ли проходы и рабочее место посторонними предметами. Убедиться в том, что рабочее место достаточно освещено и свет не будет слепить глаза. Напряжение местного освещения не должно превышать 42В, а переносных электроламп 12В. 3. Проверить необходимый для работы инструмент и приспособления и убедиться в их исправности. Неисправный инструмент и приспособления с рабочего места убрать. Переносить рабочий инструмент следует в специальной сумке или ящике. 4. Ознакомиться с предстоящей работой, продумать порядок ее выполнения. 6.3 Требования безопасности во время работы 1. Перед работой грузоподъемными приспособлениями (талями) проверить их исправность и убедиться в надежности тормоза, строп и цепи, подняв груз на небольшую высоту. 2. При работе с гаечными ключами необходимо их подбирать по соответствии размеру гаек, правильно накладывать ключ на гайку. 3. Проверять соосность отверстий разрешается только при помощи конусной оправки, а не пальцем. 4. Перед тем, как пользоваться переносным светильником, убедиться, что имеется защитная сетка, исправны ли кабель и его изоляция. 5. Запрещается: подключать электроинструмент к сети при отсутствии или неисправности штепсельного разъема; переносить электроинструмент, держа его за кабель, а также касаться рукой вращающихся частей до их остановки; направлять струю воздуха на себя или других при работе пневматического инструмента. 6. При работе с электротельфером следует выполнять инструкцию по охране труда для лиц, пользующихся грузоподъемными машинами, управляемыми с пола и имеющие удостоверение. 7. При работе на сверлильном, заточном станках следует выполнять инструкции по охране труда для лиц, пользующихся этим оборудованием и имеющие удостоверение. 8. При рубке, чеканке и подобных работах надевать защитные очки 9. При работе пневматическим инструментом необходимо: работать только исправным инструментом, клапаны должны быть отрегулированы так, чтобы они легко открывались, при прекращении нажима на управляющую рукоятку быстро закрывались и не пропускали воздух в закрытом положении; подсоединение шлангов к инструменту и разъединение их с инструментом производить после выключения подачи воздуха. Перед присоединением к инструменту шланг тщательно продуть; работать только в защитных очках; пользоваться абразивными кругами, полученными в инструментальной кладовой и специально предназначенные для пневмомашинки; проверить крепление защитного кожуха на абразивном круге. 10. При работе с электроинструментом необходимо: пользоваться диэлектрическими перчатками, галошами или ковриками; следить за исправностью изоляции, электроинструмента, надежного крепления заземляющего провода и штепсельной вилки с заземляющим контактом; при перерывах в работе выключить инструмент из штепсельного соединения. Включать электроинструмент в сеть только при наличии специального штепсельного соединения. 11. Подходить к открытому огню, зажигать спички, если руки и спецодежда смочены бензином, не разрешается. 12. Хранить на рабочем месте легко воспламеняемую жидкость и обтирочный промасленный материал не допускается 6.4 Требования безопасности в аварийных ситуациях 1. При потере устойчивости узлов и агрегатов во время сборочных работ их следует прекратить и сообщить о случившемся бригадиру или руководителю работ. После этого слесари должны принять участие в предотвращении произвольного перемещения узлов и агрегатов. 2. В случае возникновения загорания необходимо работу прекратить, принять участие в тушении пожара (огнетушителями, асбестовыми покрывалами, песком или сильной струей воды), а при невозможности ликвидации загорания следует вызвать пожарную охрану по телефону 01 и поставить в известность руководство. 6.5 Требования безопасности по окончании работы 1. Привести в порядок рабочее место. Инструмент и приспособления протереть и сложить в отведенное для них место. 2. Сообщить бригадиру или мастеру о выполненной работе, замеченных недостатках, которые были выявлены в процессе работы. 3. Снять и убрать специальную одежду в шкаф, вымыть руки и лицо с мылом, принять душ. Применять для мытья химические вещества запрещается. |