диплом кипиа. Дипломная работа 1-3. 2 характеристика объекта автаматизации
 Скачать 1.01 Mb.
|
В операторной форме выражение (3) будет (4) Процесс изменения во времени температуры дистиллята при повышении температуры стенки описывается уравнением  , (5) Разделив обе части уравнения (5) на a2F2 , получим . (6)  Введем обозначение , получим (7) В операторной форме выражение (7) будет . (8) И  сключим из уравнений (4) и (8) промежуточную переменную DQст. Из уравнения (4) имеем(9) Подставим уравнение (9) в (8), получим  или     = (10)Дифференциальное уравнение объекта будет иметь вид (11) Передаточная функция будет  (12) По дифференциальному уравнению видно, что данный ТОУ является апериодическим звеном II порядка. Расчетная часть: Исходные данные для вычисления передаточной функции - длина теплообменника l = 1,16 м; - геометрический объем V=0,32м3; - диаметр трубки системы охлаждения d2=0,025м; - количество трубок N=110; - плотность теплоносителя (воды)1 = 1000 кг/м3; - теплоемкость теплоносителя с1 = 4,19 кДж/кгС; - плотность дистиллята 2 = 1000 кг/м3; - теплоемкость дистиллята с2 = 4,19 кДж/кгС; - коэффициент теплопередачи конвекцией от теплоносителя к наружной стенке 1 и от стенки к охлаждаемой воде 2 1 = 2 = 420 кДж/м 2 чС Объем теплоносителя равен  (13)Поверхность теплопередачи F1= 20м2 (14) Найдем соотношение  (15)4) Постоянная времени Т1 будет равна  (16) 5) Объем технологического продукта  (17)6) Поверхность теплопередачи F1= 20м2 (18) 7)Определим соотношение  (19)8) Постоянная времени Т2 будет равна  (20)9)Подставим значение Т1 и Т2 в дифференциальное уравнение объекта (11)    (21) 10) Передаточная функция объекта будет  (22)3.6.3 Расчет и построение графика временной характеристики Для построения временной характеристики решим уравнение (11) в общем виде. Характеристическое уравнение будет иметь вид: Т1Т2 р2 + (Т1+Т2)р + 1=0 |