диплом кипиа. Дипломная работа 1-3. 2 характеристика объекта автаматизации
 Скачать 1.01 Mb.
|
Найдем корни этого уравнения   (23) Общее решение уравнения (11) примет вид  Частное решение   Так как    , то  + (24) Найдем постоянные С1 и С2.При t = 0 изменение выходной величины  равно нулю, т.е.  + или (25)Производная  также равна нулю при t = 0. Продифференцируем уравнение (24) по t , а производную прировняем к нулю, получим   или  (26)Решим уравнение (26) относительно С2 и подставим полученное значение в выражение (25)  (27)   или  (28)Подставив полученное выражение в уравнение(27), имеем  (29)Из уравнения (23)  и  следовательно (30) (31)Подставив полученные выражения в уравнение (24) с учетом значений (23), будем иметь  или  (32)Возьмем значения T1 и T2 из выражений (16) и (20) и подставим в уравнение (32), где    (33) Подставляя разные значения t в уравнение временной характеристики (33), начиная с нуля, получим соответствующие значения  . Результаты вычислений запишем в таблицу. |