канаплянцев кулиса. 2. кинематический анализ механизмов 1 Графоаналитический метод исследования

• Название: 2. кинематический анализ механизмов 1 Графоаналитический метод исследования
• Дата: 13.05.2023
• Размер: 195.18 Kb.
• Имя файла: канаплянцев кулиса.docx
• Тип: Документы; #1127095

2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ

2.1 Графоаналитический метод исследования

Таблица 1- Исходные данные



Рисунок 1 – Структурная схема механизма

2.1.1. Построение кинематической схемы механизма при начальном угле поворота кривошипа и планов 12-ти положений с шагом 30 градусов.

2.1.1.2 План скоростей

W₁=2Пn=2*3.14* /60=11,52 [рад^-1]

Пусть , тогда

Точка D



Из плана скоростей (рис. 4) определим неизвестные в (1) значения скоростей :









Определим скорость точки C:

По теореме подобия найдем вектор скорости точки В





Из плана скоростей находим:







2.1.1.3 Построение плана ускорений исследуемого механизма



Пусть ,

Подсчитаем масштабный коэффициент плана ускорений:



Из полюса плана ускорений P_a откладываем отрезок

Определим ускорение точек B, S₂, S_3:

(3)

Определим ускорение



Определим ускорение



Из плана ускорений определим неизвестные значения ускорений:





Определим угловое ускорение вращения звена :



Определим угловое ускорение вращения звена O₃B:

=

Определим ускорение точки С:



Определим ускорение



Подсчитаем новый масштабный коэффициент плана ускорений:



Определим ускорение

= *BO3 = =
Определим ускорение :



Из плана ускорений определим неизвестные значения ускорений:







Определим угловое ускорение вращения звена BC: