ТММ контрольная 26 вариант. Задание 6вар2- Поляничкин. 1. Структурный анализ механизма 5 Кинематический анализ механизма 6

• Название: 1. Структурный анализ механизма 5 Кинематический анализ механизма 6
• Анкор: ТММ контрольная 26 вариант
• Дата: 30.01.2022
• Размер: 0.61 Mb.
• Имя файла: Задание 6вар2- Поляничкин.doc
• Тип: Реферат; #346017
• страница: 1 из 5

Содержание

Задание 6 3

Введение 4

1. Структурный анализ механизма 5

2. Кинематический анализ механизма 6

2.1. Определение недостающих размеров механизма по заданным условиям 6

2.2. Построение планов положений механизма 6

2.3. Построение планов скоростей 7

2.4. Построение планов ускорений 10

2.5. Определение скоростей и ускорений графическим методом 17

2.6. Сравнение скоростей и ускорений, определенных графическим и графоаналитическим методами 19

3. Кинетостатический анализ механизма 20

3.1 Определение сил, действующих на механизм 20

3.2. Определение реакций в КП и уравновешивающей силы методом кинетостатики 21

3.3. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского 25

3.4. Сравнение результатов расчета уравновешивающей силы 26

Заключение 27

Список использованных источников 28

Задание 6

Кинематическая схема механизма

Исходные данные

№ вар.	об/мин.	, мм	грамм	грамм
2	4800	78,0	487	390	1/3,85

Дополнительные условия:
1. Кривошип уравновешен

2. Момент инерции шатуна

3. Центр тяжести шатуна

Введение

Научной основой создания новых высокоэффективных, надежных машин и приборов и технологических линий является теория механизмов и машин – наука об общих методах исследования и проектирования.

Рационально спроектированная машина должна удовлетворять социальным требованиям – безопасности обслуживания и создания наилучших условий для обслуживающего персонала, а также эксплуатационным, технологическим и производственным требованиям. Эти требования представляют собой сложный комплекс задач, которые должны быть решены в процессе проектирования новой машины.

Контрольная работа посвящена структурному, кинематическому и кинетостатическому анализу плоского рычажного механизма. Необходимо определить скорости и ускорения механизма графическим и графоаналитическим методами, а также реакции в кинематических парах механизма и уравновешивающую силу, приложенную к начальному звену.

1. Структурный анализ механизма

1. Вид механизма: плоский рычажный.

2. Назначение механизма: механизм служит для преобразования вращательного движения кривошипа 1 в поступательное движение поршня 3 и поршня 5 (см. схему механизма).

3. Названия звеньев:

1 – кривошип;

2, 4 – шатун;

3, 5 – ползун;

0 – стойка, неподвижное звено.

4. Класс и вид кинематических пар:

О (0,1) – низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса,

А (1,2) – низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса,

А (1,4) – низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса,

С (2,3) – низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса,

С₁ (3,0) – низшая, поступательная кинематическая пара 5 класса.

B (4,5) – низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса,

В₁ (5,0) – низшая, поступательная кинематическая пара 5 класса.

5. Определяем степень подвижности механизма по формуле П.Л.Чебышева для плоских механизмов:

W = 3n  2p₅  p₄ = 35  27  0 = 1,

_{где n=5} – количество подвижных звеньев; p₅=7 - количество кинематических пар пятого класса; - количество кинематических пар четвертого класса.

Отсюда следует, что для данного механизма требуется одно начальное звено.

6. Раскладываем механизм на структурные группы Ассура:



Начальный Гр. Ассура 2 класса, Гр. Ассура 2 класса,

механизм 2 вида, 2 порядка 2 вида, 2 порядка
Данный механизм является механизмом 2 класса, т.к. наивысший класс группы Ассура – второй.