ТММ контрольная 26 вариант. Задание 6вар2- Поляничкин. 1. Структурный анализ механизма 5 Кинематический анализ механизма 6
![]()
|
Содержание Задание 6 3 Введение 4 1. Структурный анализ механизма 5 2. Кинематический анализ механизма 6 2.1. Определение недостающих размеров механизма по заданным условиям 6 2.2. Построение планов положений механизма 6 2.3. Построение планов скоростей 7 2.4. Построение планов ускорений 10 2.5. Определение скоростей и ускорений графическим методом 17 2.6. Сравнение скоростей и ускорений, определенных графическим и графоаналитическим методами 19 3. Кинетостатический анализ механизма 20 3.1 Определение сил, действующих на механизм 20 3.2. Определение реакций в КП и уравновешивающей силы методом кинетостатики 21 3.3. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского 25 3.4. Сравнение результатов расчета уравновешивающей силы 26 Заключение 27 Список использованных источников 28 Задание 6![]() Кинематическая схема механизма Исходные данные
Дополнительные условия: 1. Кривошип уравновешен 2. Момент инерции шатуна ![]() 3. Центр тяжести шатуна ![]() ВведениеНаучной основой создания новых высокоэффективных, надежных машин и приборов и технологических линий является теория механизмов и машин – наука об общих методах исследования и проектирования. Рационально спроектированная машина должна удовлетворять социальным требованиям – безопасности обслуживания и создания наилучших условий для обслуживающего персонала, а также эксплуатационным, технологическим и производственным требованиям. Эти требования представляют собой сложный комплекс задач, которые должны быть решены в процессе проектирования новой машины. Контрольная работа посвящена структурному, кинематическому и кинетостатическому анализу плоского рычажного механизма. Необходимо определить скорости и ускорения механизма графическим и графоаналитическим методами, а также реакции в кинематических парах механизма и уравновешивающую силу, приложенную к начальному звену. 1. Структурный анализ механизма1. Вид механизма: плоский рычажный. 2. Назначение механизма: механизм служит для преобразования вращательного движения кривошипа 1 в поступательное движение поршня 3 и поршня 5 (см. схему механизма). 3. Названия звеньев: 1 – кривошип; 2, 4 – шатун; 3, 5 – ползун; 0 – стойка, неподвижное звено. 4. Класс и вид кинематических пар: О (0,1) – низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса, А (1,2) – низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса, А (1,4) – низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса, С (2,3) – низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса, С1 (3,0) – низшая, поступательная кинематическая пара 5 класса. B (4,5) – низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса, В1 (5,0) – низшая, поступательная кинематическая пара 5 класса. 5. Определяем степень подвижности механизма по формуле П.Л.Чебышева для плоских механизмов: W = 3n 2p5 p4 = 35 27 0 = 1, где n=5 – количество подвижных звеньев; p5=7 - количество кинематических пар пятого класса; ![]() Отсюда следует, что для данного механизма требуется одно начальное звено. 6. Раскладываем механизм на структурные группы Ассура: ![]() ![]() ![]() Начальный Гр. Ассура 2 класса, Гр. Ассура 2 класса, механизм 2 вида, 2 порядка 2 вида, 2 порядка Данный механизм является механизмом 2 класса, т.к. наивысший класс группы Ассура – второй. |