ТММ контрольная 26 вариант. Задание 6вар2- Поляничкин. 1. Структурный анализ механизма 5 Кинематический анализ механизма 6
 Скачать 0.61 Mb.
|
2.4. Построение планов ускоренийВычисляем линейные и угловые ускорения всех точек механизма для двух положений механизма (см. приложение 1). Определим полное ускорение т. А для ведущего звена. Так как точка А совершает вращательное движение с постоянной угловой скоростью ω1, то ее полное ускорение найдем из выражения:  ,где  – нормальное ускорение точки А (направлено вдоль звена ОА от точки А к точке О);  – тангенциальное ускорение точки А (направлено перпендикулярно звену ОА в сторону вращения).В данном случае =0, так как точка А вращается с постоянной угловой скоростью ω1, значит  = =9844  .Находим масштабный коэффициент плана ускорений:   где  - действительное значение ускорения точки А;  - отрезок, выражающий это ускорение на чертеже, в мм.3) Находим ускорение точки B(аВ). Так как шатун АВ совершает плоско-параллельное движение, ускорение точки В может быть определено из выражения  где  – нормальное ускорение точки В при вращении вокруг точки А (направлено вдоль звена АВ от точки В к точке А);  – тангенциальное ускорение точки А (направлено перпендикулярно звену АВ в сторону вращения).Величина нормального ускорения точки В  находится по формуле .Значения ускорения приведены в табл. 4.Таблица 4
Величина тангенциального ускорения точки В неизвестна. Определим её путем построения планов ускорений, используя известное направление полного ускорения этой точки (вдоль направляющей х-х).4) Построение планов ускорений (см. приложение 1). Выбираем положение полюса плана ускорений, точки Ра. В этой точке будут находиться все точки, ускорения которых равны нулю. Из точки Ра проводим вектор нормального ускорения точки А параллельно звену АО, в направлении от точки А к точке О(центру вращения) и откладываем на нём отрезок  , равный 49 мм. Из точки апроводим вектор нормального ускорения точки В при её вращении вокруг точки А  . Этот вектор проводим параллельно звену ВА, в направлении от точки В к точке А (центру вращения). Величину отрезка  находим по формуле ,используя данные табл. 4. В табл. 5 приведены значения отрезка , отображающего ускорение на плане ускорений. Таблица 5
Через точку n1 проводим прямую перпендикулярную звену ВА, а из точки Ра – горизонтальную прямую (паралельно оси х-х). На пересечении этих прямых отмечаем искомую точку b. Полное ускорение точки В будет определяться отрезком  . Ускорение точки В во вращательном движении вокруг точки А  будет определяться отрезком  .Ускорение точки S2 находим из принципа подобия:  Аналогичным образом строим планы ускорений для всех положений механизма. Находим действительные значения ускорений всех точек механизма:  ;  ;  = где  , масштабный коэффициент плана ускорений;  ,  ,  ,  - соответствующие отрезки с плана ускорений, в мм.6) Находим действительное значение угловой скорости шатуна по формуле  Для определения направления углового ускорения шатуна ε2 необходимо перенести вектор  в точку В плана механизма. Направление этого вектора покажет направление угловой скорости шатуна ε2.7) Из точки Ра проводим вектор нормального ускорения точки А’ параллельно звену АО, в направлении от точки А’ к точке О(центру вращения) и откладываем на нём отрезок  , равный 49 мм. Из точки а’проводим вектор нормального ускорения точки C при её вращении вокруг точки А’  . Этот вектор проводим параллельно звену CА’, в направлении от точки C к точке А’ (центру вращения). Величину отрезка [an2] находим по формуле ,используя данные табл. 4. В табл. 5 приведены значения отрезка [a’n2], отображающего ускорение  на плане ускорений. Таблица 5
Через точку n2 проводим прямую перпендикулярную звену CА’, а из точки Ра –горизонтальную прямую (паралельно оси OC). На пересечении этих прямых отмечаем искомую точку с. Полное ускорение точки С будет определяться отрезком  . Ускорение точки С во вращательном движении вокруг точки А  будет определяться отрезком  .Аналогичным образом строим планы ускорений для всех положений механизма. Находим действительные значения ускорений всех точек механизма: ; ; =  ;  ;  = где , масштабный коэффициент плана ускорений; , , , - соответствующие отрезки с плана ускорений, в мм.6) Находим действительное значение угловой скорости шатуна по формуле  Для определения направления углового ускорения шатуна ε4 необходимо перенести вектор  в точку С плана механизма. Направление этого вектора покажет направление угловой скорости шатуна ε4.В табл. 6 приведены длины отрезков, выражающие соответствующие ускорения на планах ускорений, в табл. 7 – действительные значения ускорений всех точек механизма, а в табл. 8 – значения угловых ускорений всех звеньев, рассчитанные для восьми положений механизма по вышеприведенным формулам. Таблица 6
Таблица 7 Таблица 8
|