ТММ контрольная 26 вариант. Задание 6вар2- Поляничкин. 1. Структурный анализ механизма 5 Кинематический анализ механизма 6

• Название: 1. Структурный анализ механизма 5 Кинематический анализ механизма 6
• Анкор: ТММ контрольная 26 вариант
• Дата: 30.01.2022
• Размер: 0.61 Mb.
• Имя файла: Задание 6вар2- Поляничкин.doc
• Тип: Реферат; #346017
• страница: 4 из 5

2.5. Определение скоростей и ускорений графическим методом

1. 
   Расчет масштабных коэффициентов.
   

Масштабный коэффициент для оси угла поворота входного звена:



где – размер на чертеже, равный мм .



Масштабный коэффициент для оси перемещений выберем равным масштабному коэффициенту длин



Масштабный коэффициент для оси аналога скоростей

,

где – полюсное расстояние. Для построения графика аналога скоростей принимаем H_v=27,5 мм.

Масштабный коэффициент для оси аналога ускорений

,

где – полюсное расстояние. Для построения графика аналога ускорений принимаем H_а=27,5 мм.

2. 
   Построение кинематических диаграмм.
   

Для каждого положения механизма по совмещенным планам находим соответствующее перемещение ползуна (см. табл. 9).
Таблица 9

№ положения	Перемещение S (мм)
0	0
1	8,6
2	33,3
3	63,8
4	78
5	63,8
6	33,3
7	8,6
8	0

Строим кинематическую диаграмму перемещений (см. приложение 1). По горизонтальной оси откладываем выбранное при расчете масштабного коэффициента расстояние мм. Это расстояние разбиваем на восемь равных участков (для восьми положений механизма). Для каждого положения механизма по оси ординат отмечаем соответствующие перемещения ползуна, взятые из табл. 9. Полученные точки соединяем плавной кривой.

Переходим к построению графика аналогов скоростей путем графического дифференцирования диаграммы перемещений на основе метода хорд. Кривую диаграммы перемещений заменяем ломаной линией – хордами. На графике аналогов скоростей откладываем выбранное при расчете масштабного коэффициента полюсное расстояние H_V =27,5 мм. Хорды диаграммы перемещений переносим параллельно самим себе на вторую диаграмму в полюс P_V и продолжаем их до пересечения с осью ординат. Полученные точки пересечения сносим на середины соответствующих участков горизонтальной оси, которые также соединяем плавной кривой.

График аналогов ускорений строим аналогичным образом по графику аналогов скоростей, заменяя этот график ломаной линией и снося полученные хорды в полюс P_а, находящийся на расстоянии H_а=27,5 мм от начала координат.

2.6. Сравнение скоростей и ускорений, определенных графическим и графоаналитическим методами

В табл. 10 приведены длины отрезков, выражающих аналоги скоростей на кинематической диаграмме, и действительные значения соответствующих скоростей, в табл. 11 – длины отрезков, выражающих аналоги ускорений на кинематической диаграмме, и действительные значения соответствующих ускорений, а в табл. 12 – результаты сравнения значений скоростей и ускорений, полученных графическим методом и методом планов. При этом погрешность определялась по формуле



Таблица 10

№ Отрезок, мм/ скорость, м/с	0	1	2	3	4	5	6	7	8
hv	0	24	36,4	30,4	0	30,4	36,4	24	0
V	0	16,94	19,32	11,17	0,00	11,17	19,32	16,94	0

Таблица 11

№ Отрезок, мм/ ускорение, м/с2	0	1	2	3	4	5	6	7	8
ha	-	27,8	5,6	30,4	43,3	30,4	5,6	27,8	-
a	-	6022,8	1213,2	6586,1	9380,9	6586,1	1213,2	6022,8	-

Таблица 12

№ Погрешность, %	0	1	2	3	4	5	6	7	8
	0	4,0	-1,5	-3,1	0,0	-3,1	-1,5	4,0	0
	-	-14,0	-5,6	-4,3	2,2	-4,3	-5,4	-13,5	-

Как следует из табл. 12 расхождение значений скоростей точки В, полученных с использованием метода планов и метода графического дифференцирования не превышало 4%, а ускорений – 14 %.