ТММ контрольная 26 вариант. Задание 6вар2- Поляничкин. 1. Структурный анализ механизма 5 Кинематический анализ механизма 6
 Скачать 0.61 Mb.
|
2. Кинематический анализ механизма2.1. Определение недостающих размеров механизма по заданным условиямДля построения плана положения механизма необходимо знать длины всех его звеньев. lAO=S/2=78/2=39 мм   ммРасстояние, на котором располагаются центр масс шатуна: LAS2=0,35LAB=0,35·150=52,6 мм 2.2. Построение планов положений механизмаСтроим 8 совмещенных планов положений механизма. Сначала определяем масштабный коэффициент длин. Приняв на чертеже отрезок ОА=46 мм, получим: µ  =  = = 0,001  .Находим длины отрезков:  мм ммПостроение плана положений механизма проводим методом засечек (см. приложение 1): Отмечаем положение оси вращения кривошипа О иот неё проводим горизонтальную ось; За начальное положение механизма выбираем одно из крайних, при котором кривошип и ползун располагаются на одной прямой. Для этого на горизонтальной оси радиусом ОВ, длина которого равна сумме длин кривошипа и шатуна, делаем на засечку и отмечаем крайнее положение шатуна – т. В0 и начальное положение кривошипа – т. А0; Из точки О радиусом ОАпроводим окружность – траекторию движения точки А, на которой на одинаковом расстоянии друг от друга отмечаем 8 положений точки А (А0, А1, … , А7); В каждое положение кривошипа устанавливаем ножку циркуля, раствор которого равен отрезку ABи делаем засечки на горизонтальной оси , получая соответствующие положения ползуна B1,B2, … , B7; Соединив точки А0, А1, … , А7 соответственно с точками B0,B1, … , B7, получаем 8 совмещенных планов механизма. 2.3. Построение планов скоростейВычисляем линейные и угловые скорости всех точек механизма для 8 положений механизма при условии, что угловая скорость начального звена постоянна (см. приложение 1). 1) Определяем линейную скорость точки А начального звена. Так как точка А совершает вращательное движение с постоянной угловой скоростью  , то её линейную скорость найдем из выражения: Поскольку точка О неподвижна (  ) Скорость точки А будет направлена по касательной к окружности радиусом, равным длине звена ОА (перпендикулярно звену ОА), в сторону вращения этого звена VA=  1× где 1– угловая скорость кривошипа.ω1=  с-1 VA=502,4×0,039= 19,6 (  ).2) Определяем масштабный коэффициент плана скоростей:  = = = 0,4 .где  - действительное значение скорости точки А;  - отрезок, выражающий эту скорость на чертеже в мм.3) Находим линейную скорость точки B. Так как шатун совершает плоско-параллельное движение, то  .4) Строим планы скоростей для 8 положений механизма (см. приложение 1). Выбираем точку Рi (полюс плана скоростей); в этой точке будут располагаться все точки, скорости которых равны нулю. Из точки Рi (i = 0-7) проводим вектор скорости точки А перпендикулярно звену ОА в направлении его угловой скорости. Длина этого вектора равна длине отрезка , выбранного при расчете масштабного коэффициента плана скоростей. Отмечаем на чертеже точку а. Далее через точку а проводим прямую перпендикулярную звену АВ. Через точку Рi проводим прямую, параллельную направлению движения ползуна В (параллельно оси хх). На пересечении этих двух линий отмечаем искомую точку b. Соединяем точки А и В между собой. Полная скорость точки В будет определяться отрезком рb.Скорость точки S2 , центра тяжести шатуна, найдется из принципа подобия плана скоростей:   Находим действительные значения скоростей всех точек механизма:       где  – масштабный коэффициент плана скоростей;  , – соответствующие отрезки с плана скоростей, измеренные в мм.Определяем действительное значение и направление угловой скорости шатуна:  Для определения направления угловой скорости шатуна  , нужно перенести вектор  в точку B плана механизма и определить в какую сторону вектор создает вращение шатуна вокруг точки А; направление этого вращения покажет направление угловой скорости шатуна .В табл. 1 приведены длины отрезков, выражающих соответствующие скорости на планах скоростей, в табл. 2 –значения линейных и относительных скоростей всех точек механизма, а в табл. 3 – значения угловых скоростей шатуна, рассчитанные для восьми положений механизма по вышеприведенным формулам. Таблица 1
Таблица 2
Таблица 3
|