расчеты центра масс. 4.2.Расчёт координат центра масс.. 2. Конструкторский расчёт Расчёт массы и координат центра масс самосвала
 Скачать 1.9 Mb.
|
 2. Конструкторский расчёт 4.2.Расчёт массы и координат центра масс самосвала. Данный расчёт производится для определения положения центра масс проектируемой конструкции, знание этого важного параметра позволит проанализировать распределение нагрузок на элементы ходовой части машины, а также позволит выполнить расчеты по проверке машины на устойчивость при различных положениях грузовой платформы и пространственных положений машины. При расчёте активно используется ЭВМ и системы графического анализа изображения, поэтому для сокращения объёма записки приводятся только основные расчётные формулы и необходимые комментарии, исходные данные и результаты расчёта сведены в таблицу 1. Расчёт проводится следующим образом: - положение центра тяжести отдельного элемента конструкции определяется при помощи геометрического анализа параметров элемента в программной среде графического редактора «КОМПАС» и указывается в пространственной системе координат, начало отсчёта системы координат лежит на оси вращения погона как указано на рис.1.  Рис.1. Расположение осей координат. - положение центра тяжести конструкции в пространстве определяется вычислением по формулам:  мм. мм. мм.Где:  - координата ЦТ по оси ОХ,  - ОУ,  - ОZ мм. - площадь элемента конструкции,мм². координаты центра тяжести элемента конструкции относительно начала координат.Расчёт координат центра масс изделия. Таблица 1.
В таблице 1 рассчитаны веса элементов конструкции и положения центра тяжести для различных вариантов работы самосвала, а также положения центра тяжести надстройки необходимые при расчете опорно-поворотного устройства. В графе таблицы «шасси поворот» рассчитаны координаты центра тяжести шасси, при его ориентации как показано на рис.2.  Рис.2. Положение элемента машины «шасси поворот». В графах таблицы «надстройка пустая» и «надстройка с грузом» рассчитаны положения центра тяжести отдельно для надстройки. В графе «пустой вперед» расчёт центра тяжести проведён для положения порожней машины соответствующего рис.1, аналогично «пустой назад» соответствует рис.3. Графы «гружёный вперёд/назад» описывают те же положения машины с грузом, а графа «сваливание в сторону» описывает положение машины на рис.4. Результаты расчёта положения центра тяжести при различных положениях шасси машины и её надстройки будут использоваться при дальнейших расчётах.  Рис.3. «Пустой назад».  Рис.4. «Сваливание в сторону».
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||