5 урок Повороты. 2021 Повороты

• Название: 2021 Повороты
• Дата: 20.02.2023
• Размер: 278.51 Kb.
• Имя файла: 5 урок Повороты.docx
• Тип: Урок; #946876

Поурочный план
Тема урока: 20-21 Повороты

Раздел:	Робототехника.
ФИО педагога	Зульдис С.В.
Дата:	14.02.2023
Класс:	Количество присутствующих:	Количество отсутствующих:
Тема урока	Движение робота по линии
Цели обучения в соответствии с учебной программой	5.3.3.2 – создавать программы для поворота робота на заданные градусы
Цели урока	- использовать гироскопический датчик для определения угла вращения робота - воспитание аккуратности и внимательности при выполнении работ с применением ПК, формирование у учеников навыков самоконтроля.

Ход урока

Этап урока/ Время	Действия педагога	Действия ученика	Оценивание	Ресурсы
Начало урока 0-3 мин	Психологический настрой на урок игра «Пожелание». Учащиеся становятся в круг, кидают друг другу мяч и высказывают хорошее пожелание на урок.
4-5 мин	Задание на концентрацию внимания «Найти отличия в изображениях».	Выполнение	Оценка	Презентация
6-10 мин	Формулировка темы и цели урока. Чтобы подвести учащихся к формулированию темы и целей урока, учитель организуетинтерактивную игру, в ходе которой ученики получают начальное представление о том, как робот может выбирать маршрут движения. Интерактив и записывание своих выводов • Опишите, что делал каждый из ваших программируемых блоков: Мой робот поворачивался на месте до тех пор, пока гироскопический датчик не выдал значение 90 градусов, и остановился. • Определите угол поворота робота: Мой робот повернулся примерно на 90 градусов. • Объясните различие между поворотом робота, сделанным с гироскопическим датчиком и без него. Поворот под управлением гироскопического датчика связан с меньшим числом факторов неопределенности поведения робота. Учащиеся формулирует тему и цели урока, которые представлены на слайде.			Видео урок Презентация
Середина урока 11-20 мин	Задача Поверните робота на 45 градусов по часовой стрелке. Решение - Сводка программы Старт Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10] Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[3] (Больше чем или равно), Градусы [45] Независимое управление моторами – Выкл Устранение неполадок Требуется корректировка угла – как правило, значение должно быть меньше 45 градусов. Задача Поверните робота на 180 градусов по часовой стрелке. Решение - Сводка программы Старт Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10] Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[3] (Больше чем или равно), Градусы [180] Независимое управление моторами – Выкл Устранение неполадок Требуется корректировка угла – как правило, значение должно быть меньше 180 градусов. Задача Поверните робота на месте по часовой стрелке на 360 градусов, а затем против часовой стрелки на 360 градусов. Решение – Сводка программы Старт Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10] Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[3] (Больше чем или равно), Градусы [360] Независимое управление моторами – Выкл Ожидание – Секунды[2] Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10] Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[5] (Меньше чем или равно), Градусы [0] Независимое управление моторами – Выкл	Учащимся которые затрудняются в выполнении самостоятельных заданий, учитель оказывает помощь.	Оценка	Видео урок Презентация
21-22 мин	Физминутка. Учащиеся под музыкальное сопровождение на слайде выполняют упражнения. Можно выбрать одного ученика, который будет показывать движения.
23-27 мин	(И) Индивидуальная работа на закрепление материала. Выполнение заданий по карточкам. Переход к исследованию Создайте новую программу, используя цикл, чтобы заставить робота ехать по периметру квадрата. Когда вы будете готовы, испытайте свою программу в исходной позиции 4 на учебном поле 1.	Интерактивное обучение.	Оценка
28-30 мин	(П, ФО)Взаимооценивание в парах работ по образцу Решение - Сводка программы Старт Цикл – Счетчик[4] Рулевое управление – Градусы[682], Мощность[30] Ожидание – Время [1с] Независимое управление моторами – Вкл, Мощность B[10], Мощность C[-10] Ожидание – Гироскопический датчик – Изменить угол – Направление[0] (Увеличение), Градусы[85] Независимое управление моторами – Выкл Ожидание – Время [1с] Устранение неполадок Требуется корректировка угла – как правило, значение должно быть меньше 90 градусов.	Дифференциация в последовательном выполнении заданий	Оценка	Видео урок
31-35 мин	(И) Индивидуальная работа на закрепление материала. Создайте новую программу, которая заставляет робота двигаться по периметру треугольника. Когда вы будете готовы, испытайте свою программу в исходной позиции 4 на поле 1. Запрограммируйте робота на движение по траекториям другой формы.	Дифференциация в последовательном выполнении заданий	Оценка	Презентация Лист самооценивания
Конец урока 38-40 мин	Рефлексия и изменение Измените свою программу таким образом, чтобы робот выполнил следующие повороты на месте: Выполнил поворот на месте по часовой стрелке на 45 градусов. Выполнил поворот на месте по часовой стрелке на 180 градусов. Выполнил поворот на месте по часовой стрелке на 360 градусов, а затем против часовой стрелки на 360 градусов.
Дифференциация – каким образом Вы планируете оказать больше поддержки? Какие задачи Вы планируете поставить перед более способными учащимися?	Оценивание – как Вы планируете проверить уровень усвоения материала учащимися?	Здоровье и соблюдение техники безопасности
Дифференцированные задания на этапе закрепления материала.	Формативное оценивание, взаимооцениваниеучащихся в парах по критериям. Обратная связи после каждого этапа урока. Рефлексия «Лестница успеха».	Повторение правил техники безопасности и правил эргономики.