Лекция1. Лекция 1 Вопросы в чем различие детерминированных и недетерминированных сред Какие бывают типы движителей

• Название: Лекция 1 Вопросы в чем различие детерминированных и недетерминированных сред Какие бывают типы движителей
• Дата: 09.02.2018
• Размер: 16.35 Kb.
• Имя файла: Лекция1.docx
• Тип: Лекция; #36131

Лекция № 1

Вопросы


1. В чем различие детерминированных и недетерминированных сред?


2. Какие бывают типы движителей?


3. Особенности мобильных роботов второго поколения?


4. Основные тактические задачи, решаемые с помощью мобильных роботов?
Лекция №2

Вопросы


1. Классы МРТК?


2. Задачи средних мобильных роботов?

3. Антропоморфные двуногие шагающие роботы

4. Назнаение робота Robonaut-2
Лекция №3

Вопросы

1. Каково условие движения колесной машины?


2. Каково условие движения шагающей машины?

3. Опишите технику преодоления препятствий гусеничной машиной.

4. Опишите технику преодоления препятствий шагающей машиной.
Лекция №4

Вопросы

1. Дайте определение понятию "ходьба", как типу локомоции

2. Привидите классификацию машин, передвигаюшихся с помошью ног.

3. Привидите области приминения шагающих машин

4. Привидите классификакцию мобильных роботов по типу механизмов шагания.
Лекция №5

Вопросы

1. Дайте определение понятию "неголономная система".

2. Опишите математическую модель кинематики колесного робота, как объекта управления.

3. Динамическая модель колесного робота

4. Модель приводов колес.
Лекция №6

Вопросы

1. Параметры гусеничного мобильного робота в пространстве


2. Типы грунтов?


3. Какими параметрами определяется положение мобильного робота на плоскости поворота?


4. Уравнения движения при повороте?

Лекция №7

Вопросы

1. Алгоритм поиска кратчайшего пути. Алгоритм Беллмана-Форда

2. Алгоритм поиска кратчайшего пути. Алгоритм поиска А

3. Алгоритм поиска кратчайшего пути. Алгоритм поиска D

4. Алгоритм поиска кратчайшего пути. Алгоритм Флойда-Уоршелл

5. Алгоритм поиска кратчайшего пути. Алгоритм Джонсона
Лекция №8

Вопросы

1. Метод гипотезы и теста в случае обхода мобильным роботом препятствий.

2. Нечеткий алгоритм при обходе препятствий мобильным роботом

3. Алгоритм мексиканских прыгающих бобов

Лекция №9

Вопросы

1. Методы изучения усилий.

2. Типы преобразователей и их использование в тактильных датчикаж

3. Тактильный датчик с использованием поверхностных ультразвуковых волн

4. Лазерные локаторы.

Лекция №10

Вопросы

1. Особенности интеллектуальной системы

2. Дайте определение понятию "классификация"

3. Продукционные экспертные системы

4. Технология фреймов

Вопросы

1. Дайте определение понятию "нечеткая переменная"


2. Что такое терм-множество?

3. Порядок работы нечеткой логической системы

4. Достоинства и недостатки нечетких логических систем
Вопросы

1. Дайте понятие определению "искусственный нейрон"

2. Привидите структуру нейронной сети

3. Способы обучения нейронных сетей

4. Достоинства и недостатки нейронных сетей