|
|
ксп. 5 урок Повороты. 2021 Повороты
Поурочный план
Тема урока: 20-21 Повороты
Раздел:
|
Робототехника.
|
ФИО педагога
|
Бекбаев С.Ж.
|
Дата:
|
09.03.21
|
Класс:
|
Количество присутствующих:
|
Количество отсутствующих:
|
Тема урока
|
20-21 Повороты
|
Цели обучения в соответствии
с учебной программой
|
5.3.3.2 – создавать программы для поворота робота на заданные градусы
|
Цели урока
|
- использовать гироскопический датчик для определения угла вращения робота
- воспитание аккуратности и внимательности при выполнении работ с применением ПК, формирование у учеников навыков самоконтроля.
|
Ход урока
Этап урока/ Время
|
Действия педагога
|
Действия ученика
|
Оценивание
|
Ресурсы
|
Начало урока
0-3 мин
|
Психологический настрой на урок игра «Пожелание». Учащиеся становятся в круг, кидают друг другу мяч и высказывают хорошее пожелание на урок.
|
|
|
|
4-5 мин
|
Задание на концентрацию внимания «Найти отличия в изображениях».
|
Выполнение
|
Оценка
|
Презентация
|
6-10 мин
|
Формулировка темы и цели урока.
Чтобы подвести учащихся к формулированию темы и целей урока, учитель организует интерактивную игру, в ходе которой ученики получают начальное представление о том, как робот может выбирать маршрут движения.
Интерактив и записывание своих выводов
• Опишите, что делал каждый из ваших программируемых блоков:
Мой робот поворачивался на месте до тех пор, пока гироскопический датчик не выдал значение 90 градусов, и остановился.
• Определите угол поворота робота:
Мой робот повернулся примерно на 90 градусов.
• Объясните различие между поворотом робота, сделанным с гироскопическим датчиком и без него.
Поворот под управлением гироскопического датчика связан с меньшим числом факторов неопределенности поведения робота.
Учащиеся формулирует тему и цели урока, которые представлены на слайде.
|
|
|
Видео урок
Презентация
|
Середина урока
11-20 мин
|
Задача
Поверните робота на 45 градусов по часовой стрелке.
Решение - Сводка программы
Старт
Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10]
Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[3] (Больше чем или равно), Градусы [45]
Независимое управление моторами – Выкл
Устранение неполадок
Требуется корректировка угла – как правило, значение должно быть меньше 45 градусов.
Задача
Поверните робота на 180 градусов по часовой стрелке.
Решение - Сводка программы
Старт
Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10]
Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[3] (Больше чем или равно), Градусы [180]
Независимое управление моторами – Выкл
Устранение неполадок
Требуется корректировка угла – как правило, значение должно быть меньше 180 градусов.
Задача
Поверните робота на месте по часовой стрелке на 360 градусов, а затем против часовой стрелки на 360 градусов.
Решение –
Сводка программы
Старт
Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10]
Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[3] (Больше чем или равно), Градусы [360]
Независимое управление моторами – Выкл
Ожидание – Секунды[2]
Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10]
Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[5] (Меньше чем или равно), Градусы [0]
Независимое управление моторами – Выкл
|
Учащимся которые затрудняются в выполнении самостоятельных заданий, учитель оказывает помощь.
|
Оценка
|
Видео урок
Презентация
|
21-22 мин
|
Физминутка.
Учащиеся под музыкальное сопровождение на слайде выполняют упражнения.
Можно выбрать одного ученика, который будет показывать движения.
|
|
|
|
23-27 мин
|
(И) Индивидуальная работа на закрепление материала. Выполнение заданий по карточкам.
Переход к исследованию
Создайте новую программу, используя цикл, чтобы заставить робота ехать по периметру квадрата.
Когда вы будете готовы, испытайте свою программу в исходной позиции 4 на учебном поле 1.
|
Интерактивное обучение.
|
Оценка
|
|
28-30 мин
|
(П, ФО) Взаимооценивание в парах работ по образцу
Решение - Сводка программы
Старт
Цикл – Счетчик[4]
Рулевое управление – Градусы[682], Мощность[30]
Ожидание – Время [1с]
Независимое управление моторами – Вкл, Мощность B[10], Мощность C[-10]
Ожидание – Гироскопический датчик – Изменить угол – Направление[0] (Увеличение), Градусы[85]
Независимое управление моторами – Выкл
Ожидание – Время [1с]
Устранение неполадок
Требуется корректировка угла – как правило, значение должно быть меньше 90 градусов.
|
Дифференциация в последовательном выполнении заданий
|
Оценка
|
Видео урок
|
31-35 мин
|
(И) Индивидуальная работа на закрепление материала.
Создайте новую программу, которая заставляет робота двигаться по периметру треугольника. Когда вы будете готовы, испытайте свою программу в исходной позиции 4 на поле 1.
Запрограммируйте робота на движение по траекториям другой формы.
|
Дифференциация в последовательном выполнении заданий
|
Оценка
|
Презентация
Лист самооценивания
|
Конец урока
38-40 мин
|
Рефлексия и изменение
Измените свою программу таким образом, чтобы робот выполнил следующие повороты на месте:
Выполнил поворот на месте по часовой стрелке на 45 градусов.
Выполнил поворот на месте по часовой стрелке на 180 градусов.
Выполнил поворот на месте по часовой стрелке на 360 градусов, а затем против часовой стрелки на 360 градусов.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дифференциация – каким образом Вы планируете оказать больше поддержки? Какие задачи Вы планируете поставить перед более способными учащимися?
|
Оценивание – как Вы планируете проверить уровень усвоения материала учащимися?
|
Здоровье и соблюдение техники безопасности
|
|
|
Дифференцированные задания на этапе закрепления материала.
|
Формативное оценивание, взаимооценивание учащихся в парах по критериям.
Обратная связи после каждого этапа урока.
Рефлексия «Лестница успеха».
|
Повторение правил техники безопасности и правил эргономики.
|
|
| |
|
|
Скачать 274.37 Kb.