работа. 3. противотанковая управляемая ракета 9М113 конкурс список обозначений
 Скачать 1.25 Mb.
|
|
3. ПРОТИВОТАНКОВАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ РАКЕТА 9М113 «КОНКУРС» 3.1. Список обозначений В Техническом описании приняты следующие обозначения и сокращения: 9М113 - индекс управляемой ракеты в контейнере (ракета без контейнера индекса не имеет); 9П148М - индекс боевой машины; 9П135М - индекс выносной пусковой установки комплекса 9К111; 9В871 - индекс контрольно-проверочной машины; 9В864 - индекс комплекта контрольно-проверочной аппаратуры для баз боеприпасов (для сборки управляемых ракет 9М111 и 9М113); 9В811 - индкс контрольно-проверочной аппаратуры для проверки управляемых ракет 9М111 и 9М113; 9Х237-1 - индекс электровоспламенителя разгонно-маршевой двигательной установки; 9Х179 - индекс порохового заряда разгонно-маршевой двигательной установки (с воспламенителем); 9Н131 - индекс боевой части с предохранительно-детонирующим механизмом; Примечание: Управляемая ракета 9М113 далее по тексту будет именоваться «ракета 9М113». Минимальная дальность стрельбы определяется дальностью взведения предохранительно-детонирующего механизма (ПДМ). 3.3. Тактико-технические характеристики 23 Стрельба ракетой 9М113 производиться из боевой машины 9П148, с выносной пусковой установки 9П135М комплекса «Конкурс» и с пусковой установки 9П135 комплекса 9К111. 9Э234М - индекс предохранительно-детонирующего механизма; 9Х180 - индекс порохового заряда вышибной двигательной установки (с воспламенителем); 9А684-индекс укупорочного ящика для ракеты 9М113; БРП - блок рулевого привода; ПДМ - предохранительно-детонирующий механизм; РМДУ - разгонно-маршевая двигательная установка; ВДУ - вышибная двигательная установка; НАУ - наземная аппаратура управления; КПА - контрольно проверочная аппаратура. Управляемая ракета 9М113 предназначена для поражения танков, бронированных и других малоразмерных целей на дальностях от 75 до 4000 м. 3.2. Назначение и боевые свойства Ракета 9М113 имеет следующие технические характеристики: -максимальная дальность эффективной стрельбы: а) из боевой машины 9П148 4000 м; б) с пусковой установки 9П134М 3000 м; в) с пусковой установки 9П135 3000 м; -минимальная дальность стрельбы 75 м; -бронепробиваемость под углом 60 от нормали 250 мм; -средняя скорость полета 208 м/с; -скорость вращения ракеты в полёте 5-7об/с; -калибр ракеты 135 мм; -длина ракеты 957 мм; -размах крыльев 468 мм; -массы ракеты 9М113 25 кг; -масса ракеты без (контейнера) 14,5 кг; -система управления полуавтоматическая с проводной линией связи: -интервал температур боевого применения ракеты 9М113 ±50 0 С; -габариты контейнера 1260×188×230; -габарит укупорочного ящика: длина 137 мм; ширина 392 мм; высота 553 мм; -масса укупорочного ящика с одной ракетой 47 кг. 3.3. Принцип действия, состав и общее устройство ракеты 9М113 «Конкурс» 3.3.1.Принцип действия ракеты 9М113 Управляемая ракета 9М113 (или же управляемый ракетный выстрел 9М113) состоит из собственно управляемой ракеты, контейнера и вышибной двигательной установки. Контейнер служит как герметичной укупоркой, так и одновременно- пусковой трубой для управляемой ракеты. В момент старта вышибная двигательная установка выбрасывает управляемую ракету из контейнера сообщая ей начальную скорость не менее 64 м/с. После выброса управляемой ракеты из контейнера на удалении 10-15 м от места старта автоматически запускается разгонно-маршевая двигательная установка ракеты, обеспечивающая её дальнейший разгон и полёт на маршевом участке траектории. Управляемая ракета, выполняемая по аэродинамической схеме «утка» (в которой аэродинамические органы управления размещены впереди центра тяжести летательного аппарата). Управляющая сила, обеспечивающая тот или иной маневр ракеты, создается за счет подъёмной силы крыльев, корпуса и рулей. Стабилизирующий момент крена в схеме «утка» может быть создан только элеронами, расположение которых на складывающихся крыльях вызвало бы много конструктивных сложностей. Поэтому в данной ракете система автоматической стабилизации по каналу крена отсутствует. 24 Вращение ракеты с произвольной скоростью может привести к совпадению частот вращения и продольных колебаний, что вызовет нежелательный резонанс. Для его исключения ракета вводиться в принудительное вращение относительно продольной оси с частотой 5….7 Гц (частота продольных колебаний 2….3 Гц). Вращение ракеты в полёте обеспечивается крыльями и соплами, установленными под углами соответственно 2 0 и 9 0 к продольной оси ракеты. Система управления ракетой в полёте полуавтоматическая с передачей команд по проводам. Принцип полуавтоматического управления заключается в том, что старший оператор с момента вылета ракеты из контейнера до момента поражения цели удерживает перекрестие сетки оптического визира на цели, при этом ракета автоматически удерживается на линии визирования цели. 3.3.2. Состав и общее устройство снаряда 9М113 Снаряд 9М113 состоит из следующих основных частей (рис. 1): - контейнера 1; - ракеты 2. - вышибной двигательной установки 3. Контейнер служит герметичной укупоркой и пусковой трубой для ракеты. Ракета стоит из следующих основных частей: - блока рулевого привода; - боевой части 9Н131; - разгонно-маршевой двигательной установки; - аппаратурного отсека. 25 Рис. 2. ПТУР 9М113 "Конкурс": 1 - контактный взрыватель; 2 - кольцо; 3 - руль; 4 - электровоспламенитель БРП; 5 - кумулятивная воронка; 6 - заряд ВВ; 7 - линза; 8 - компенсатор; 9 - ПДМ; 10 - бронировка; 11 - заряд ТТ; 12 - ТЗП; 13 - электровоспламенитель; 14 - воспламенитель; 15 - сопловая бобышка; 16 - координатор; 17 - лопасть; 18 - батарея; 19 - блок управления; 20 - катушка; 21 - кожух; 22 - лампа-фара. Блок рулевого привода, входящий в состав бортовой аппаратуры управления ракетой, предназначен для управления ракетой в полёте по курсу и тангажу и представляет собой двухканальный электромагнитный механизм, приводящий в движение аэродинамические рули 7 (рис.3). Рис. 3. Блок рулевого привода: 1 - электромагнит; 2 - винт; 3 - регулятор; 4 - ползунок; 5 - рамка; 6 - подшипник качения; 7 - руль; 8 - пружина; 9 - цапфа; 10 - якорь; 11 - торсион; 12 - полуось; 13 - стакан; 14 - колодка; 15 - контакт; 16 - кронштейн; 17 - жгут; 18 - колпак; 19 - бортовой и контрольный разъемы. БРП (рис. 3) состоит из рамки, 4-х пар электромагнитов, 4-х якорей, каждый из которого жёстко связан с полуосью и цапфой руля. Якорь соединён с торсионом, который обеспечивает возвращение якоря в исходное (нулевое) положение при отсутствии команды управления. 26 При выходе снаряда из контейнера рули раскрываются с помощью пружины 8. Фиксация рулей в раскрытом положении осуществляется стопорами, на которые действует пружина 8. Колпак 18 и контакт 15, соприкасаясь в момент встречи снаряда с целью, обеспечивают замыкание электрической цепи электродетонатора предохранительно-детонирующего механизма (ПДМ), что вызывает подрыв БЧ. БРП соединяется с БЧ стаканом 13. Боевая часть крепиться в разгонно-маршевой двигательной установке четырьмя винтами. Разгонно-маршевая двигательная установка предназначена для обеспечения заданной скорости полёта ракеты и представляет собой однокамерный, двухрежимный реактивный двигатель, работающий на твёрдом топливе. Разгонно-маршевая двигательная установка состоит из следующих основных узлов: камеры, порохового заряда и электровоспламенителя. Пороховой заряд представляет собой цилиндрическую бесканальную шашку с глухим центральным отверстием в заднем её торце, бронированную по большей части боковой поверхности и переднему торцу. Такая конструкция заряда обеспечивает два режима работы двигательной установки: разгонный и маршевый. Аппаратурный отсек представляет собой корпус цилиндрической формы с укреплёнными на нем четырьмя крыльями. В аппаратурном отсеке размещены следующие узлы бортовой аппаратуры: координатор, блок управления, катушка, лампа-фара и бортовой источник питания. Крылья при расположении ракеты в контейнере находиться в сложенном положении и удерживаются полухомутами. После вылета ракеты из контейнера полухомуты расцепляются и отбрасываются раскрывающимися крыльями. Аппаратурный отсек крепится к разгонно-маршевой двигательной установке четырьмя винтами. Трос катушки проводной линии связи уложен вдоль снаряда от катушки до носовой его части в пазах лирок, прикреплен к обтекателю и корпусу ракеты, и закреплён колодкой на внутренней стороне передней крышки контейнера. Электрическая связь аппаратурного отсека с боком рулевого привода осуществлена с помощью кабеля, закрытого обтекателем. Вышибная двигательная установка предназначена для сообщения ракете начальной скорости полёта и представляет собой однокамерный, однорежимный реактивный двигатель, работающий на твёрдом топливе. Вышибная двигательная установка расположена в контейнере между ракетой 2 (рис. 1) и задней крышкой контейнера, состоит из камеры 10 (рис. 4), стоек 27, порохового заряда 5, порохового состава 12 и электровоспламенителя 15. Вышибная двигательная установка имеет шесть передних «в» и пятнадцать задних «а» сопел. 27 Пороховой заряд представляет собой набор цилиндрических одноканальных трубок. От продольного перемещения в камере заряд фиксируется передней 3 и задней 7 решётками. 3.3.3. Состав источников электропитания На ракете 9М113 размещены следующие источники электропитания: - бытовой источник питания, предназначенный для питания бортовой аппаратуры управления и конструктивно входящий в состав блока управления; - блок питания, предназначенный для питания наземной аппаратуры управления и размещённой на контейнере. 3.3.4. Общие сведенья о взаимодействии элементов ракеты при пуске и в полёте При стрельбе с пусковой установки 9П135М для производства пуска ракеты оператор нажимает на спусковой крючок механизма пуска, расположенного на пусковой установке. При этом в механизме пуска индуктируются импульсы ЭДС, которые подаются на электровоспламенители бортового источника питания, при достижении на зажимах батареи фазы напряжения, равного 3В, срабатывает электровоспламенитель арретира координатора, срабатывает пироболт передней крышки контейнера и электровоспламенитель первой наземной батареи, вследствии чего открывается первая крышка контейнера и начинается процесс выхода на режим первой наземной батареи. Через 0,3….0,8 с после открытия передней крышки контейнера срабатывает электровоспламенитель вышибной двигательной установки. Пороховой заряд ВДУ воспламеняется и под давлением газов управляемая ракета выбрасывается из контейнера. При движении ракеты в контейнере от действия стартовых перегрузок срабатывает инерционный замыкатель, который своими контактами замыкает цепь подачи напряжения на электровоспламенитель разгонно-маршевой двигательной установки. Электровоспламенитель срабатывает и воспламеняет пороховой заряд разгонно-маршевой двигательной установки. Запуск РМДУ приходиться на траекторию полета ракеты на расстоянии 10-15 м от места старта. Выброшенная из контейнера ракета продолжает движение под действием реактивной силы работающей РМДУ. После вылета ракеты из контейнера световое излучение лампы-фары, попадая во входной зрачок оптико-механического координатора НАУ, собирается объективом в фональной плоскости, где расположен модулирующий диск. Промоделированный диском световой сигнал преобразуется в электрический сигнал фотодиодом, расположенным непосредственно за диском. С фотодиода электрический сигнал в виде частотно-модулированного напряжения поступает в аппаратурный блок НАУ. 28 Аппаратурный блок автоматически вырабатывает управляющие напряжения по курсу и тангажу. При встрече ракеты с целью контакт и колпак, находящийся в блоке рулевого привода, соприкасаются, замыкая электрическую цепь электродетонатора предохранительно-детонирующего механизма боевой части. Электродетонатор, срабатывая, инициирует взрывчатое вещество, что приводит к подрыву кумулятивного заряда боевой части. 3.4. Устройство и действие составных частей ракеты 9М113 3.4.1. Вышибная двигательная установка ВДУ (рис. 4) предназначена для сообщения ракете начальной скорости полёта и представляет собой однокамерный, однорежимный двигатель, работающий на твёрдом топливе. Рис. 4. Вышибная двигательная установка: 1 - винт; 2 - упор; 3 - передняя решетка; 4 - связка; 5 - основной пороховой заряд; 6 - картуз; 7 - задняя решетка; 8 - сопловой блок; 9,13 - уплотнительные кольца; 10 - камера; 11 - стойка; 12 - пороховой состав; 14 - контактный блок; 15 - электровоспламенитель; 16, 24 - мембрана; 17,19,23,25 - кольца; 18 - вкладыш; 20 - втулка; 21,26 - штифт; 22 - передний вкладыш; а - заднее сопло; б - кольцо; в - переднее сопло. Вышибная двигательная установка устанавливается в контейнере между ракетой и задней крышкой контейнера. Камера 10 (рис. 4) представляет собой сварную конструкцию. Сферическое дно камеры имеет шесть сопел «в». Каждое сопло состоит из переднего вкладыша 22, запрессованного в дно камеры, передней мембраны 24, и переднего кольца 23. В камере закреплена передняя решётка 3, имеющая упор в центре сферического дна. Упор осуществляется через штифт 21 и втулку 20 и служит для увеличения прочности решётке при работе ВДУ. Сопловой блок 8 ввинчен в камеру 10 и имеет пятнадцать сопел «а». Каждое сопло имеет задний вкладыш 18, заднюю мембрану 16 и заднее кольцо 17. В сопловом блоке закреплены задняя решётка 7 и втулка 20. Передняя 24 и задняя 16 мембрана обеспечивают герметичность ВДУ и стабильность воспламенения порохового заряда 5. Передняя 3 и задняя 7 решётки предназначены для фиксации заряда от продольного перемещения и 29 для уменьшения выброса несгоревших частиц заряда в процессе работы ВДУ. Электровоспламенитель 15 ввинчен в центральное отверстие соплового блока. Из корпуса воспламенителя выведены два провода, концы которых присоединены к контактному блоку 14, предназначенному для электрической связи ВДУ с контактами контейнера. Пороховой заряд (9Х180) 5 размещён в картузе 6 заряда и состоит из набора цилиндрических одноканальных трубок. Картуз заряда имеет двойное дно, между стенками которого помещен пороховой состав 12. Пороховой заряд 5 крепится к задней решётке двумя связками 4. Герметичность внутренней полости ВДУ обеспечивается поджатием уплотнительных прокладок 9 и 13. Для фиксирования и закрепления ВДУ в контейнере служат три упора 2 и кольцо «б» камеры. С помощью винтов 1 к упорам крепится три стойки 11 со штифтами 26. При подаче электрического напряжения на блок 14 срабатывает электровоспламенитель 15. Форс пламени зажигает пороховой состав, который воспламеняет пороховой заряд. Под действием давления пороховых газов разрушаются мембраны передних и задних сопел. Сила давления пороховых газов, истекающих через задние сопловые отверстия и через кольцевое сечение, образованное внутренней поверхностью контейнера и наружной поверхностью ВДУ, уменьшает усилие отдачи при выстреле. 3.4.2. Боевая часть с предохранительно-детонирующим механизмом Боевая часть 9Н131 (рис. 5) кумулятивного действия предназначена для поражения бронированных целей. Рис. 5. Боевая часть 9Н131: 1 - дополнительная шашка; 2 - обтекатель; 3 - линза; 4 - основная шашка; 5 - стакан; 6 - воронка; 7 - поджимное кольцо; 8 - переходное кольцо; 9 - винт; 10 - ПДМ; 11 - поджимная гайка; 12 - переходное кольцо; 13 - прокладка; 14 - корпус; а - ушко; б - резьбовое отверстие. Боевая часть выполнена в виде самостоятельного отсека, расположенного между блоком рулевого привода и РМДУ, состоит из следующих основных узлов: кумулятивного заряда, корпуса и предохранительно-детонирующего механизма. 30 Кумулятивный заряд предназначен для формирования кумулятивной струи, обеспечивающей поражение цели. Он состоит из основной шашки 4 с воронкой 6 и дополнительной шашки 1 с линзой 3. Корпус служит для размещения и монтажа узлов боевой части и состоит из стакана 5 с переходным кольцом 12 и обтекателем 2, поджимной гайки 11, переходного кольца 8 и поджимного кольца 7. Стакан предназначен для размещения и закрепления в нём кумулятивного заряда. Переходное кольцо 12 служит для крепления предохранительно- детонирующего механизма и соединение боевой части с разгонно-маршевой двигательной установки и крепиться к стакану 5 восемью винтами. На переходном дне имеются четыре ушка «а» с отверстиями под винты, которыми боевая часть крепиться к разгонно-маршевой двигательной установке, а в центре окно, в котором с помощью поджимной гайки 11 крепится предохранительно-детонирующий механизм 10. Переходное кольцо 8 служит для соединения боевой части с блоком рулевого привода. Переходное кольцо имеет восемь резьбовых отверстий «б» для винтов, которыми блок рулевого привода крепиться к боевой части, и восемь резьбовых отверстий для винтов 9, которыми переходное кольцо 8 крепиться к стакану 5. Поджимное кольцо 7 служит для поджатия воронки 6 к кумулятивному заряду. Предохранительно-детонирующий механизм 9Э234М предназначен для подрыва кумулятивного заряда боевой части при встрече ракеты с целью и в случае промаха. ПДМ - донный, электромеханический, предохранительного типа, мгновенного действия с дальним взведением и самоликвидацией, основанными на пиротехническом принципе. 3.4.3. Разгонно-маршевая двигательная установка РМДУ предназначена для обеспечения заданной скорости полёта ракеты и представляет собой однокамерный двухрежимный ракетный двигатель, работающий на твёрдом топливе. РМДУ (рис. 6) расположена между боевой частью и аппаратурным отсеком и состоит из следующих основных узлов и деталей: камеры 10, воспламенителя 8, электровоспламенителя 13, порохового заряда 11, крышки 2, опоры 3 и резиновых прокладок 1,16. Камера 10 представляет собой сварную тонкостенную конструкцию. Сферическое дно камеры имеет две диаметрально противоположные сопловые бобышки. В отверстие бобышек установлены молибденовые вкладыши 6. Во вкладыше на герметике поставлены алюминиевые заглушки 7, которые обеспечивают герметичность РМДУ и стабильность воспламенения порохового заряда. Для предохранения дна и прилегающей к нему внутренней боковой поверхности камеры от нагрева при работе РМДУ в камере устанавливается пластмассовый экран 4. Воспламенитель 8 с пороховым составом 14 расположен в центральном углублении дна экрана и крепиться к экрану двумя винтами 12 через держатель 15. 31 Рис. 6. Разгонно-маршевая двигательная установка: 1,16 - прокладки; 2 - крышка; 3 - опора; 4 - экран; 5 - сопловая бобышка; 6 - вкладыш; 7 - заглушка; 8 - воспламенитель; 9 - кольцо; 10 - камера; 11 - пороховой заряд; 12 - винт; 13 - электровоспламенитель; 14 - пороховой состав; 15 - держатель; 17 - штуцер; 18 - вилка; 19 - лепесток; 20 - стыковая бобышка. Во внутренней полости камеры размещен заряд (9Х179) 11, представляющий собой цилиндрическую шашку с глухим центральным отверстием, бронированную по большей части наружной боковой поверхности и по сферическому торцу. Такая конструкция заряда обеспечивает два режима работы двигателя: разгонный и маршевый. Плоским торцом заряд опирается на экран 4. Заряд в камере зафиксирован крышкой 2 через резиновую опору 3. Для обеспечения постоянного зазора между крышкой и опорой предназначены прокладки 21. Крышка крепится к камере с помощью резьбового соединения. Поджатием уплотнительных резинок прокладок 1,16 обеспечивается герметичность РМДУ. Четыре стойки камеры и направляющий поясок на крышке служат для соединения двигательной установки с боевой частью ракеты. Приваренные к дну камеры четыре стыковые бобышки 20 и кольцо 9 предназначенны для соединения двигательной установки с аппаратурным отсеком. Стойки кольца служат направляющими при движении ракеты по контейнеру. К лепестку 19 присоединяется провод, идущий из аппаратурного отсека. Электровоспламенитель (9Х237-1) 13 ввинчен в штуцер, приваренный ко дну камеры. Из корпуса электровоспламенителя выведены провода с подпаянной к нему вилкой 18. В корпусе размещены: зажигательный состав, воспламеняющийся от двух мостиков накаливания, замедляющий состав и пиротехнический состав. 32 Вилка 18 предназначена для подключения электровоспламенителя к цепи воспламенения РМДУ. За счет замедляющего состава электровоспламенитель обеспечивает необходимую задержку момента воспламенения порохового заряда 11 относительно момента пуска ракеты. РМДУ начинает работать на некотором расстоянии от пусковой установки, что обеспечивает безопасную работу старшего оператора. После подачи электрического напряжения на контакты электровоспламенителя, форс пламени от него, пробивая алюминиевый корпус воспламенителя, воспламеняет пороховой состав 14, который воспламеняет основной топливной заряд 11. Под действием пороховых газов выбрасываются из сопел заглушки 7. Газы, истекая через сопловые отверстия, создают реактивную силу, движущую ракету. |