работа. 3. противотанковая управляемая ракета 9М113 конкурс список обозначений
 Скачать 1.25 Mb.
|
|
3.4.4. Аппаратурный отсек Аппаратурный отсек служит для размещения бортовой аппаратуры и крыльев. Он расположен в хвостовой части ракеты. Аппаратурный отсек состоит из следующих основных узлов и деталей: корпуса (рис.2), крыльев 17, катушки 20, лампы-фары 22, координатора 16, блока управления 19 и замыкателя. Корпус представляет собой цилиндр из алюминиевого сплава. В передней части корпуса имеются четыре отверстия для винтов, крепящих аппаратурный отсек к РМДУ. Крылья трапециевидной формы в плане установлены под углом к продольной оси ракеты и укреплены на корпусы аппаратурного отсека. Каждое крыло состоит из двух соединенных между собой стальных упругих гибких пластин. При сжатых до прикосновения пластинах крылья огибаются вокруг корпуса. В сложенном положении крылья удерживаются двумя полухомутами. При разжатых пластинах крыло приобретает жёсткость и в раскрытом положении удерживается защелкой и упорами. Замыкатель предназначен для замыкания цепи подачи напряжения на предохранительно-детонирующий механизм после срабатывания ВДУ. 3.5. Бортовая аппаратура управления 3.5.1. Назначение, состав и размещение, принцип подачи команд Бортовая аппаратура управления предназначена для передачи на пусковую установку информацию о месте положения ракеты относительно линии визирования, приёма сигналов управления, вырабатываемых НАУ, разделение сигналов управления по соответствующим выходным каскадом приёмника в зависимости от уголовного положения вращающейся ракеты с последующим преобразованием команд в отклонение рулей. В состав боровой аппаратуры управления входят следующие узлы (рис. 7): - проводная линия связи (катушка); - приёмник; 33 - координатор; - блок рулевого привода; - бортовой источник питания; - лампа-фара. Рис. 7. Структурная схема бортовой аппаратуры управления. Бортовая аппаратура управления размещена в аппаратурном отсеке за исключением блока рулевого привода, расположенного в главном отсеке ракеты. Команды управления, поступающие с НАУ в проводную линию связи (ПЛС), представляют собой импульсы напряжений определённой формы и знака амплитуды ± 50В или ±11,5В или их сочетание. Частота следования командных импульсов 10 Гц. Разделение команд по каналам курса и тангажа осуществляется дешифраторами приёмника. Для компенсации фазового запаздывания команд в результате вращения ракеты и инерционности работы блока рулевого привода в координаторе введён угол упреждения, равный 14 0 . Вследствие переключения координатором команд управления, последствие подаются только на те же пары рулей, которые занимают в пространстве соответствующие этим командам положение. В результате отработки команд обеими парами рулей ракета разворачивается в направлении равнодействующей аэродинамических сил, действующих на планер ракеты. 3.5.2. Узлы и блоки бортовой аппаратуры 3.5.2.1. Катушка проводной линии связи Катушка ПЛС предназначена для обеспечения передачи сигналов управления с пусковой установки на ракету. Она расположена в аппаратурном отсеке и является хвостовой частью ракеты. 34 3.5.2.2. Блок управления Блок управления предназначен для приёма, разделения и усиления по мощности сигналов команд управления, поступающих на ракету по двухпроводной линии связи с пусковой установки, обеспечения электрической энергией бортовой аппаратуры управления и подачи напряжения на электровоспламенитель РМДУ и лампу-фару. Блок управления размещен в аппаратурном отсеке. 3.5.2.3. Координатор Координатор представляет собой трёхстепенной свободный гироскоп и предназначен для распределения сигналов по курсу и тангажу по соответствующим входным каскадам приёмника в зависимости от углового положения вращающейся ракеты. 3.5.2.4. Лампа-фара Лампа-фара является электрическим источником инфракрасного светового излучения и предназначена для индикации снаряда на траектории. Она расположена в аппаратурном отсеке в стакане катушки. Лампа-фара состоит из следующих основных узлов и деталей: лампы 8 (рис.8), хомута 6, пружин 12 и 19, основания 4, отражателя 14, кольца 15. Рис. 8. Лампа-фара: 4 - основание; 5,7,10,13,16,20 - винты; 6 - хомут; 8 - лампа; 9 - патрон; 15 - кольцо; 11 - шайба; 12,19 - пружины; 14 - отражатель; 17 - стойка; 18 - ось; 21 - прокладка; а - отверстие; б - прокладка Лампа 8 установлена в патроне 9 и зафиксирована в нем хомутом 6. Патрон с помощью развальцовки закреплен на пружине 12, которая поджата винтами к основанию 4 и укреплена на нём двумя винтами 5,10. Отражатель закреплён на опоре кожухом с помощью резьбового кольца 15. Кожух предназначен для обеспечения интенсивного обогрева отражателя газами ВДУ, проходящими через четырнадцать дренажных отверстий «а» и зазор между отражателем и кожухом, с целью предупреждения инея на отражателе при стрельбе в зимних условиях. Герметизация внутреннего объёма лампы- фары со стороны отражателя обеспечивается шайбой 11, кольцом 15, прокладкой «б», запрессованной в опоре. 35 Внутренняя поверхность отражателя и лампы предохраняется от повреждения газами ВДУ двумя створками, которые опираются на опору. Герметичность места прилегания створок к опоре обеспечивается резиновой прокладкой «б», запрессованной в опоре. Створки установлены на оси 18 и в закрытом положении удерживаются прокладкой 21 из нитропленки, установленной в паз опоры и закреплённой на створках винтами 20. В открытом положении створки прижимаются к упорам стойки 17, которая соединена с опорой винтами 16, и удерживается пружинами 19. 3.6. Действие ракеты при пуске и в полёте При нажатии на спусковой крючок механизма пуска импульс тока с обмоток индуктора, расположенного на пусковой установке 9П135М, поступает на поджигэлектровоспламенителя бортового источника питания (ЭВББ), второй наземной батареи (ЭВР). Электровоспламенитель ротора срабатывает, поджигает пороховой заряд ротора координатора и за время, не превышающее 3 с, происходит раскрутка ротора до максимальных оборотов. После срабатывания пироболта крышки открывается передняя крышка контейнера. Через электровоспламенитель ВДУ протекает ток. Происходит пуск ракеты. В момент пуска форс пламени ВДУ сжигает прокладку из нитроплёнки, и створки лампы-фары под действием пружин после выхода ракеты из контейнера открываются. При срабатывании электровоспламенителя РМДУ происходит воспламенение основного порохового заряда. Газы, истекая через сопловые отверстия, создают реактивную силу, движущую ракету. Ракета входит в поле зрения оптико-механического координатора НАУ. До начала активного управления на ракету по проводной линии связи подаются программные команды по каналам курса и тангажа, улучшающие выстреливаниеракеты в поле зрения аппаратуры. После пуска ракеты роль наводчика сводиться к удержанию с помощью механизмов наведения перекрестия сетки оптического визира на цели. Выработка команд управления осуществляется НАУ. После входа ракеты в поле зрения НАУ аппаратура определяет угловые координаты лампы-фары снаряда и вырабатывает команды управления, соответствующие величине смещения ракеты относительно линии визирования. По ПЛС команды передаются на ракету. Бортовая аппаратура управления осуществляет прием, разделение, распределение и преобразование сигналов управления в механическом перемещении рулей блока рулевого привода в соответствии с вращением ракеты. Ракета автоматически выводится на линию визирования и удерживается около неё в течение всего времени полета до цели. При встрече снаряда с целью колпак 18 и контакт 15, находящиеся в блоке рулевого привода, соприкасаются, замыкая электрическую цепь электродетонатора ПДМ боевой части. Электродетонатор, срабатывая, инициирует взрывчатое вещество, что приводит к подрыву кумулятивного 36 заряда боевой части. Перед сбросом контейнера с пусковой установки подается напряжение с боевой машины 9П148 на электровоспламенитель (ЭВПЛС), при срабатывании которого происходит отстрел колодки проводной линии связи. 37 4.ПРОТИВОТАНКОВАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ РАКЕТА 9М111 «ФАГОТ» 4.1. Назначение и тактико-технические характеристики ракетного комплекса 9М111 Переносный ракетный комплекс 9М111 предназначен для борьбы с бронированными подвижными целями (танками, бронетранспортёрами, кораблями речной флотилии, а также долговременными огневыми точками). Комплекс состоит из изделия 9M111 и переносной пусковой установки 9П135. Ракета 9M111-2 запускается с боевой машины 9П148, имеющей шесть направляющих. Основные данные комплекса 9M111: Максимальная дальность управляемого полёта 2000 мм Минимальная дальность стрельбы 70 мм Бронепробиваемость по нормали 400 мм Средняя скорость полёта 186 м/с Скорость вращения 10 об/с Калибр 120 мм Длина 871 мм Размах крыльев 369 мм Масса ракеты в боевом состоянии 7,6 кг Система управления – полуавтоматическая с проводной линией связи: Габариты контейнера 1008×150×201 Масса контейнера 4 кг Масса пусковой установки 26 кг 4.2. Общее устройство и взаимодействие элементов изделия 9М111 4.2.1. Устройство изделия 9М111 Изделие 9M111 состоит из следующих частей: собственно ракеты 3, контейнера 2 и вышибной двигательной установки 7 (рис.1). Транспортно-пусковой контейнер. ТПК предназначен для производства направленного выстрела, переноса и транспортировки изделия, защиты его от механических повреждений, воздействия метрологических факторов и биологических вредителей при хранении и эксплуатации. ТПК является изделием одноразовой использования; использованный ТПК сдается службой РАВ на склад воинской части установленным порядком. На внутренней поверхности передней крышки ТПК расположены: - колодка разъема Ш-4 15, к ней крепится колодка 13 катушки ПЛС - розетка разъема Ш-6 9 - для электрической связи ракеты с НАУ и КПА. - колодка разъема Ш-1б 1, к которой стыкуется розетка разъема Ш-1б, установленная на ракете. 38 При подаче напряжения на пироболт срабатывает эдектровоспламенитель и открывается передняя крышка перед выстрелом, концевой выключатель "КВ" , исключающий подачу напряжения на ВДУ до полного открывания передней крышки контейнера. Снизу, вдоль всего контейнера проходит трубка, внутри которой помещается жгут, соединяющий колодки электрических контактов передней крышки с розеткой. Вышибная двигательная установка (ВДУ) (рис.2) предназначена для сообщения снаряду начальной скорости полёта. Она представляет собой однокамерный однорежимный ракетный двигатель, работающий на твёрдом топливе. ВДУ размещена в контейнере между опорным стаканом и задней крышкой контейнера. Она состоит из камеры 2 с пороховым зарядом и электровоспламенителя 12. ВДУ фиксируется в контейнере в передней части тремя винтами 18, соединяющими её стойки 1 со стойками опорного стакана. С задней стороны ВДУ центрируется и крепится посредством приваренного к её обтекателю кольца 15, входящего в кольцевую выточку трубки. Рис.1. Изделие 9М111 в собранном виде: 1 — колодка разъема Ш1б; 2 — контейнер; 3 — ракета; 4 — плечевой ремень; 5 — хомут; 6 — опорный стакан; 7 — вышибная двигательная установка; 8 — задняя крышка контейнера;9 — розетка разъема Ш6; 10 и 17 — заглушки; 11 — задний зацеп контейнера; 12 — передний зацеп контейнера; 13 — колодка разъема Ш4 ракеты; 14 — передняя крышка контейнера: 15 — колодка разъема Ш4 контейнера; 16 — розетка разъема Ш1а; 39 Рис.2. Вышибная двигательная установка: 1 – три стойки, 2 – камера ВДУ, 3 – картуз, 4 – пороховой заряд, 5 – воспламеняющийся состав,6 – сопловой блок, 7 – прокладка, 8 – задняя решетка, 9 – обтекатель,10 – киппель,11 – резиновая прокладка, 12 – электровоспламенитель, 13 – провода электроцепи, 14 – задний вкладыш, 15 –кольцо, 16 – передняя решетка, 17 – сопла,18 – винты. Управляемая ракета. Управляемая ракета предназначена для поражения бронированных целей и представляет собой малогабаритную управляемую крылатую ракету, поворачивающуюся на траектории с рулями, расположенными под углом 45˚ относительно крыльев. Управляемая ракета вращается за счёт установки крыльев под углом 2˚15΄ относительно продольной оси корпуса по ходу часовой стрелки (смотреть по направлению полёта) с частотой примерно 10 об/с. Управляемая ракета состоит (рис. 3): - блок рулевого привода; - боевая часть; - разгонно-маршевая двигательная установка; - аппаратурный отсек. 40 Рис.3. Снаряд 9М111: 1 - электромагнитный блок рулевого привода; 2 - руль; 3 - контактный взрыватель; 4 - кумулятивная воронка; 5 - заряд ВВ; 6 - линза; 7 - компенсатор; 8 - ПДМ; 9 - бронировка; 10 - заряд ТТ; 11 - ТЗП; 12 - электровоспламенитель; 13 - воспламенитель; 14 - сопловая бобышка; 15 - гирокоординатор; 16 - лопасть; 17 - батарея; 18 - блок управления; 19 - намотка провода; 20 - кожух; 21 - лампа-фара. Блок рулевого привода (отсек №1) предназначен для размещения электромагнитного привода. Состоит из: - электромагнитного привода (рис. 4); - конуса. Конус защищает контактное устройство БЧ от механических воздействий и от срабатывания при прохождении ракеты через мелкие ветви кустарника и экранизирующие устройства, установленные перед целью. Электромагнитный привод предназначен для управления ракетой в полете по курсу и тангажу с помощью аэродинамических рулей. Состоит из: - электромагнитного механизма 5; - колпака 6; - бортового Ш-16 и контрольного Ш-1а разъёмов а, б. Колпак является обтекателем для электромагнитного привода. Посредством разъёма Ш-1б осуществляется электрическая связь ракеты с контейнером. Контрольный разъем Ш-1а предназначен для подключения контрольно-проверочной аппаратуры КПА. Электромагнитный механизм состоит из (рис. 5): - рамки 1; - двух пар сердечников ообмотками управления (С-1; С-2; С-3; С-4) 9; - двух якорей 8; - четырех рулей 3. 41 Рис. 4. Электромагнитный привод: 1 — кольцо; 2 — розетка разъемов Ш-1а и Ш-1б; 3 — жгут; 4 — плата; 5 — электромагнитный механизм; 6 — колпак; а — разъем Ш-1б; б — разъем Ш-1а. Сердечник с обмотками и якорями представляют собой электромагниты. Концы обмоток электромагнитов соединены с разъёмом Ш- 1а. Для уменьшения влияния остаточного магнетизма и для предупреждения "Залипания" якоря к полюсам сердечника приклеены немагнитные накладки 10. Электромагнитный привод работает в импульсном режиме. Рис. 5. Электромагнитный механизм: 1 — рамка; 2 — регулятор; 3 — руль; 4 — пружина; 5 — штифт; 6 —подшипник; 7 — втулка; 8 — якорь; 9—сердечник с обмоткой; 10— накладка. При обесточенных обмотках электромагнитов якоря с рулями находятся в нейтральном положении. При протекании тока по одной из обмоток возникает электромагнитное поле, которое способствует возникновению электромагнитного момента. 42 Электромагнитный момент обеспечивает притягивание якоря к полюсам сердечника. При нахождении якоря у одного из полюсов на него действует прямой электромагнитный момент и обратный момент пружины, стремящийся вернуть его в исходное положение. Переключение обмоток электромагнитов привода электромагнитного (ПЭМ) происходит с частотой 10 ± 1гц и переменной скважностью. Боевая часть 9М122 кумулятивного действия предназначена для поражения бронированных целей. Она выполнена в виде самостоятельного отсека, расположенного между отсеком №1 и РМДУ. Состоит из (рис. 6): - корпуса; - контактного узла; - кумулятивного заряда; - ПДМ. ПДМ – электрический, предохранительного типа, мгновенного действия, с дальним взведением и самоликвидацией. Боевая часть крепится к РМДУ посредством четырёх винтов. Рис.5. Боевая часть: 1 - верхний конус; 2 - изоляционное кольцо; 3 - нижний конус; 4 - стакан; 5- воронка; 6 - взрывчатое вещество; 7 - линза; 8 - ПДМ; 9 - провода; 10 - розетка; б и в – лепестки. Корпус служит для размещения и монтажа узлов БЧ. Контактный узел предназначен для замыкания электрической цепи эдектродетонатора ПДМ в момент встречи ракеты с целью. Состоит из: - нижнего контактного конуса 3; - верхнего контактного конуса 1; - изоляционного кольца 2; - винта, скрепляющего конусы. Кумулятивный заряд предназначен для формирования кумулятивной струи, обеспечивающей поражение цели. Состоит из: - основной шашки 6; - дополнительной шашки; - медной воронки 5; 43 - линзы 7. ПДМ 9Э234 предназначен для подрыва кумулятивного заряда (КЗ) БЧ при встречи ракеты с преградой и для самоликвидации ракеты в случае промаха. Взведение ПДМ производится после выстрела ракеты. При встрече ракеты с целью контактное устройство замыкается, и напряжение подается на электродетонатор ЭД-0,5-9 ПДМ. Электродетонатор срабатывает и подрывает заряд ПДМ, от которого инициирует взрывчатое вещество БЧ. В случае промаха по истечении времени самоликвидации напряжение попадает на электродетонатор ПДМ, от которого инициируется взрывчатое вещество БЧ. В служебном обращении ПДМ обеспечивает безопасность в обращении с БЧ. РМДУ (рис.6) предназначенадля обеспечения заданной скорости полетаракеты и представляет собой однокамерный двухрежимный ракетный двигатель, работающий на твёрдом топливе. РМДУ расположена между боевой частью и аппаратурным отсеком. Она состоит из следующих основных узлов: камеры 4 , заряда 5, и электровоспламенителя 14. Дно камеры содержит два диаметрально противоположных сопла, расположенных под углом 30° к продольной оси ракеты. Рис.6. Разгонно-маршевая двигательная установка: "а" – направляющий поясок, 1 – резиновая прокладка,2 – крышка, 3 – опора, 4 –камера, 5 – заряд,6 – пластмассовый экран, 7 – вкладыш, 8 – заглушки, 9 –сопловые бобышки, 10 – воспламенитель, 11 – термоизоляционная прокладка, 12 – штуцер, 13 – провода, 14 – контактный электровоспламенитель, 15 – обкладка, 16 – стойки, 17 – винты. Пороховой заряд 9Х145 представляетсобой цилиндрическую бесканальнуюшашку с глухим центральным отверстием в заднем торце, бронированную по большей части поверхности и переднему торцу.Такая конструкция заряда обеспечивает два режима работы: разгонныйи маршевый. |