Лыкин. 317_Лыкин(1). А. Г. Русина Работа подготовлена на кафедре
Скачать 1.85 Mb.
|
1.6. Математические модели на микроуровнеРассмотрим модели технических систем на микроуровне. В большинстве случаев это распределенные модели (объекты с распределенными параметрами) и они представляют собой системы дифференциальных уравнений в частных производных. При создании математических моделей целесообразно исходить из основных физических законов в их наиболее «чистом», фундаментальном виде. Такой подход обеспечивает наиболее адекватное описание объектов, протекания процессов и явлений окружающего нас мира. Фундаментальными физическими законами в первую очередь являются законы сохранения массы, количества движения, энергии. Эти законы можно сформулировать в одном общем виде: изменение во времени некоторой субстанции в элементарном объеме равно сумме притока-стока этой субстанции через поверхность элементарного объема. Субстанцией служат масса, количество движения, энергия. Эта формулировка остается справедливой и для некоторых других субстанций, например, количества теплоты, количества зарядов, количества элементарных частиц и др. Если внутри элементарного объема происходит генерация или уничтожение рассматриваемой субстанции, то к сумме притока-стока нужно добавить соответствующий член, отражающий данное явление. В этом случае общий вид уравнений, составляющих основу большинства распределенных моделей, будет следующим: , где φ – некоторая фазовая переменная, выражающая субстанцию (плотность, энергию и т. п.); – поток фазовой переменной; G – скорость генерации субстанции; t – время. Поток фазовой переменной φ есть вектор = (Jx,Jy,Jz). Дивергенция (расходимость) этого вектора определяется общим соотношением , является скалярной величиной и характеризует сумму притока-стока через поверхность элементарного объема. Рассмотрим основные уравнения некоторых физических процессов. 1) Уравнение непрерывности гидродинамики В течении жидкости или газа имеем в любой точке M определенное значение скорости движущейся частицы, т. е. векторное поле скорости. Обозначим через ρ плотность жидкости в данной точке. Понятие дивергенции позволяет описать поведение этой плотности в отдельной точке: . Это уравнение описывает закон сохранения массы и называется уравнением непрерывности. При одномерном исполнении . 2) Уравнение теплопроводности Связь изменения температуры во времени и пространстве со свойствами среды описывается с помощью уравнения теплопроводности. Это уравнение вытекает из закона сохранения энергии: изменение во времени количества теплоты в элементарном объеме равно сумме притока-стока теплоты и изменения теплоты за счет ее превращения в другие виды энергии в том же объеме: , где Q – количество теплоты; – вектор плотности теплового потока; GQ – количество теплоты, выделяемой в единицу времени в рассматриваемом элементарном объеме. 2) Уравнение непрерывности электрического тока Движение электрических зарядов через поверхность элементарного объема записывается в виде , где ρ – объемная плотность электрических зарядов; – вектор плотности тока проводимости и смещения. Приведенные примеры показывают однотипность математических моделей на микроуровне, но в то же время использование математических моделей объектов в виде системы дифференциальных уравнений в частных производных возможно для простых технических систем, так как их решение наталкивается на значительные трудности. Методы дискретизации пространства (конечных разностей и конечных элементов), которые используются для приближенного решения этих уравнений, приводят к решению систем с числом уравнений 106 и более. |