|
|
Презентация к диплому. самолеты. Актуальность проводимых исследований. Цель и задачи исследования Целью работы
Введение
- Перегрузка является одним из основополагающих факторов, действующих на элементы планера, а также размещенные внутри него грузы, пассажиров, оборудования. Перегрузка определяет значение действующих на самолет массово-инерционных и аэродинамических нагрузок, а, следовательно, ее резкое превышение может привести к разрушению планера. Таким образом, наблюдение, управление и контроль данного показателя является одной из главных задач, подлежащих исполнению инженером еще на этапе проектирования самолет, что и отражает актуальность проводимых исследований.
Цель и задачи исследования
- Целью работы является разработка алгоритма управления нормальной перегрузкой многорежимного самолета. Для достижения поставленной цели были сформулированы задачи:
- изучение теоретических сведений по данному вопросу;
- построение алгоритма адаптации САУ перегрузкой;
- синтез адаптивной САУ многорежимного маневренного самолета;
- проверка работоспособности алгоритма;
- определение научно-технической новизны разработки;
- определение экономической целесообразности использования алгоритма;
- разработка мероприятий по обеспечению жизнедеятельности при проектировании алгоритма.
Значения перегрузок на различных режимах полета
Выбор эталонной модели
- В качестве ЭМ в данной работе предлагается использовать звено третьего порядка с форсирующим звеном в числителе. Такой модели соответствует передаточной функции замкнутой системы самолета с интегральной САУ продольного движения, когда не учитываются влияние подъемной силы от стабилизатора (Yφ= 0) и запаздывания вносимые фильтрами прямых и обратных связей и рулевым приводом.
Разработка алгоритма адаптации для астатической САУ
Для обеспечения устойчивости и управляемости во всём диапазоне исследуемых режимов полета ниже отдельно рассматриваются алгоритмы адаптации для режимов управления по углу атаки и нормальной перегрузке с учетом особенностей идентификации на этих режимах полета. В основе вычисления адаптивных поправок лежит предложенная методика, основанная на поддержании на уровне эталонных; значений доминирующих корней (апериодического и комплексно-сопряжённой пары) характеристического уравнения замкнутой системы. При построении алгоритма адаптации использовались уравнения продольного короткопериодического уравнения
Зависимости запасов по амплитуде
Зависимости перерегулирования устойчивости
Зависимость времени срабатывания
Преимущества разработанной САУ
Результаты численного моделирования показали, что наблюдается существенный разброс доминирующих корней САУ с программной настройкой при заданных разбросах веса и центровки относительно значений доминирующих корней системы при среднем весе и центровки. Параметры переходных процессов σи tср самолета с программной САУ для предельных смещений центровки и веса для этого случая необеспечивают заданные требования по качеству. Синтезированная адаптивная астатическая САУ продольного короткопериодического движения аэродинамически неустойчивого маневренного самолета, основанная на текущей идентификации аэродинамических характеристик позволяет обеспечить: - заданные запасы устойчивости и заданное качество переходных процессов контролируемых параметров на дозвуковых режимах полета с учетом смещения центровки ±0,05; от среднего значения и изменения веса самолёта ±30% от среднего значения Gср при малых и максимальных управляющих сигналов с ручки; -безопасность полета при выходе на большие углы атаки (αдоп=30°) и перегрузки.
Заключение
- Разработан алгоритм адаптации астатической САУ маневренного самолета, основанный на текущей идентификации аэродинамических характеристик продольного движения. Методика вычисления адаптивных поправок основана на стабилизации трех доминирующих корней характеристического уравнения замкнутой системы на уровне корней характеристического полинома ЭМ. Для компенсации влияния существенной нелинейности характеристики mZ (аΣ) на устойчивость и управляемость самолета с адаптивной САУ при управлении по углу атаки в закон управления введен дополнительный сигнал φка. На режимах полета, где управление осуществляется по сигналу обратной связи по нормальной перегрузке, в алгоритме адаптации используются оценки текущей идентификации только моментных характеристик.
СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ
|
|
|
Скачать 0.89 Mb.