перевод. Автомобильная промышленность находится в сильных изменениях по сравнению с прошлыми десятилетиями
 Скачать 171.66 Kb.
|
|
5 Объективация динамики Ванка Эта вторая основная глава посвящена идентификации оптимального поведения Ванка, вызванного водителем для спортивно настроенного внедорожника, на основе концепции объективации, полученной в главе 3.3. Представление различного поведения Ванка, обеспеченного центральным заданием момента Ванка и соединением обеих систем шасси SAD и eAWS, служит местом исследования. В первой части этой главы указываются параметры пробной экономии, такие как концептуальные граничные условия, объективные показатели и модель ощущения колебания. Во второй части представлены результаты Ob - jektivierung и представляет собой изучение выявленных закономерностей между как объективных, так и квази-воспринимаемых характеристик обнаруженным и субъективно судим ранее (рис. 5.1). Концептуальные граничные условия Модель шумихи колеблется Результаты исследования объективации Рисунок 5.1: Структура главы объективации 5.1 Концептуальные граничные условия исследования Перед проведением пробного исследования критерии оценки, варианты транспортного средства, маневры вождения, объективные показатели и статистическая оценка должны быть определены в качестве граничных условий исследования. 5.1.1 Критерии оценки Критерии оценки субъективной оценки возникают по аналогии с левой частью рисунка 3.4 следующим образом (Таблица 5.1): Таблица 5.1: Используемые критерии оценки для субъективных суждений Критерий Описание Anwanken начальное и время задержки Wankreaktion из положения покоя двухсторонний колебаться Wankverhalten при динамической, взаимной Направить в слаломе езды Ausschwingen из wankbewe споров Auswanken Обратиться по динамическим Обратной прямой прямой неподвижный колебаться неподвижный угол крена при движении по круговой орбите критерию Anwanken не описывается в силу [8, с. 158] "Реакция колебания при углах рулевого колеса вокруг среднего положения", которая также может быть описана с наклонностью, но инициальная реакция колебания из положения покоя, как это происходит при включении поворота. Это также включает в себя оценку задержки времени создания Wan. Крафт запрашивает это в отдельном критерии, но, несмотря на более крупные экспертные коллективы, не смог доказать статистически значимую корреляцию с субъективными суждениями в шкале уровня [8, стр. 161]. К такому же результату приходит Цшок [106, с. 478], согласно которым суждения 17 участвующих экспертов-водителей относительно критической задержки реакции ванка 10 экспериментальных автомобилей существенно не отличаются- 69 ден. Это означает, что даже эксперты-водители не могут достоверно оценить количественное выражение задержки времени. Дифференцированное разрешение слишком сложно и по этой причине не запрашивается отдельно. Критерий взаимное колебание расширяет силу [8, стр. 158] Критерий динамическое поведение колебания с помощью анализа поведения угла колебания в обоих выражениях (взаимных, а не односторонних), как это происходит на извилистой проселочной дороге. Критерий смещение, как указано в главе 3.1, описывает смещение конструкции движения от ранее установленного угла ванка к нулевому положению и соответствует критериям поведения качания и качания, указанным в [8, стр. 159] и [9, стр. 38]. На- колебание, взаимное колебание и смещение ниже сопоставляются с общим термином dy - namic колебание. Последний критерий стационарного колебания характеризует выражение угла ванка при постоянном повороте, сравнимое с вытянутой кривой или движением кругового перекрестка. 5.1.2 Варианты автомобиля для оценки и используемые маневры вождения Критерии отклонения, взаимного колебания и смещения будут с шестью варианами- ten поведения Ванка, между которыми может быть незаметно переключен экспериментальный руководитель. Опорный вариант (вариант 1 (ссылка)) объекта объективации определяется следующим образом: интерфейс дефицита отключен (дефицит = 0), система eAWS находится в исходном состоянии управления последовательностью модели (обозначена в таблице 5.2), система SAD уменьшена с АМ = 0 и SkyWank, SAD = 0 на доли демпфирования wankbe. Для этого ссылочного варианта все варианты оцениваются относительно. Таблица 5.2: Варианты динамического и стационарного поведения ванка и их параметрирование Пространство исследования поведения Ванка представлено использованием степеней свободы, показанных в главе 3.2. Это делается,во-первых,путем изменения комбинированного затухания/жесткости WDS , ref = d', ref, c', ref управления последовательностью модели, во-вторых, путем изменения пропорций SAD (АМ и SkyWank, SAD) и интерфейса дефицита. Это приводит к суммативному комбинированному затуханию/жесткости WDS, sum через оба Sys-teme eAWS и SAD, которые качественно приведены в таблице 5.2 и для каждого варианта в заявке- Семьдесят Tung изображен порядке. Критерий стационарного поведения ванка анализируется на основе опорного варианта и четырех вариантов вэй, представленных в главе 4.3.3, основанных на вариации жесткости refe - renzwank c',ref. В таблице 5.2 показана качественная параметризация и порядок оценки вариантов. Результирующее поведение стационарного ванка соответствует градиенту, показанному на рисунке 4.11. В таблице 5.3 указаны используемые маневры вождения для субъективной оценки и для сопоставления объективных показателей. Субъективная оценка происходит при свободном движении. Однако в смысле преследуемой концепции наилучшего соответствия субъективных и объективных баз заявок экспертам задается целевая область скорости и поперечного ускорения, соответствующая стимулированию маневров объективов. Для Анван-кена, взаимного колебания и смещения это vx = 100 км/ч и ay 6 м/с2. Для стационарного колебания применяются ay 8 м / с2 и радиус, аналогичный главе 4.3.3, на высоте R =40m. Таблица 5.3: Используемые маневры вождения для субъективной оценки и объективных показателей 5.1.3 Объективные показатели В качестве объективной базы данных предварительно создается каталог показателей, содержащий конкретные показатели для каждого критерия в соответствии с таблицей 5.3. Преследуемый подход включает в себя изучение различных показателей из литературы и новых показателей. 5.1.3.1 Применение показателей домена Применить домен объективируется с помощью прыжка угла рулевого колеса. Показатели, указанные в ISO 7401 [116], адаптируются к оценке ванкена. Это временные задержки TR,'и T', max , связанные с превышением U ' = 'ma'xs�ta't stat и коэффициент усиления V' = 'sHtat, дополненные абсолютными значениями угла Ванкрата' max и 'stat и Wankrate 'max и 'stat (рис.I. 1 в приложении I). На основе этих показателей в рамках этой работы недавно разработанные показатели возвращаются в журнал ката характеристик. Примеры включают временные задержки T'max� ' max (задержка времени между Wankratenmaxi - mum и максимальным углом Wank) и T'max�ay,max(задержка времени между Wankratenmaxi - mum и максимальным поперечным ускорением) и коэффициенты усиления V'�ay = a'ym,maaxx и V'a ay,max = max (A'y ). Определение значений показателей обычно показано на рисунке I. 1 в Ан - hang I. Значение ТБ Lincke et al. [163] как продукт времени пикового ответа на жадность T max и неподвижного угла плавания stat имеет „отличительный склон к-сбора“ с субъективными суждениями, согласно Риделю [164, стр. 15]. Это также подтверждается в [165, стр. 279] и [166, стр. 242]. Аналогичным образом, вводится новое значение TB'�', которое определяет время отклика максимального Wankrate T', max в соответствии с ISO 7401 [116] со стационарным углом Wank 'stat kom. Потому что адекватный стимул человеческого ощущения вращательных движений 71 Если угловое ускорение (глава 5.2.2), то в соответствии с этим оценивается и показатель TB'�'. Кроме того, проводится оценка коэффициента TB�', который сочетает в себе время пикового ответа скорости рыскания T max со стационарным углом Ванка 'stat и впервые назван в [119] на основе [120]. Другим показателем является мера демпфирования Ванка D', которая вычисляется из логарифмического декремента соседних амплитуд и их временного расстояния: D', I = ln'ii'ii t('ˆII) � t('ˆI) (5.1) Этот показатель описывает, как быстро после маневра wankratenpeaks исчезают и насколько велико соотношение амплитуд. Показатель уже приведен в [9, стр. 48] для описания поведения выброса. D', I описывает меру демпфирования Ванка первого ('II) на второй ('IIII) Wankratenpeak на основе разницы соответствующих моментов времени t ('II) и t ('IIII). Другие вариации включают оценку от первого к третьему (идентификатор II) и от второго к третьему (идентификатор III) Wankratenpeak (рис.5.2). Рисунок 5.2: Примерный ход Wankrate после прыжка угла рулевого колеса и дискретные точки, используемые для расчета D' Основные показатели прыжка угла рулевого колеса, которые изучаются для корреляции с критерием подачи заявки, приведены в таблице K. 1 в приложении K. 5.1.3.2 Показатели домена взаимное колебание Показатели взаимного колебания извлекаются из частотной характеристики (синусоидального сустава с увеличением частоты) в соответствии с ISO 7401 [116]. Они дополняются показателем Wankindex в соответствии с (2.4.2), который оценивается при f = 0,5 Гц по Ботеву [7] и, кроме того, при f = 0,75 Гц частотной характеристики. Кроме того, индекс Wank рассчитывается не только на основе поперечного ускорения ay, но и с помощью угла рулевого колеса H [7, стр. 65], далее обозначенного WI H. Используются частотные характеристики для передачи поведения от угла рулевого колеса к Wankwin-kel' H , Угол рулевого колеса к Wankrate 'H, поперечное ускорение к Wankwink a'y и поперечное ускорение к Wankrate a'y оцениваются для отображения всех характеристик поведения Wankrate. Обнаруженные показатели генерируются из дискретных точек в соответствующей частотной характеристике. Примерами 'H являются максимальное или минимальное усиление амплитуды ' H max=min = V '� H, max=min, максимальная или минимальная фаза max=min,частота при максимальном или минимальном усилении амплитуды f(V'� H, max=min) или фаза f � max=min . Размеры для ' или ay получаются аналогичными. Эти показатели дополняются показателями частоты, оцененными только для 'H, при �45 фазовом падении f( = �45), определение которых показано на рисунке J. 1 в приложении J 72 изображен. Другие размеры эквивалентное время задержки из Вейр и DiMarco [167] Teq, которая будет адаптированный аналог [120] в [119] на угол крена (Teq,' = 2 f( 1=�45 )) и от Хенце [168] и введенная эквивалентное время задержки со стационарного коэффициент усиления комбинирующий показатель, который также применяется на 'H: V',stat Teq,' .В таблице K. 2 в приложении K перечислены показатели частотной характеристики. 5.1.3.3 Изменение показателей домена и стационарное колебание Для объективной оценки доменов смещение и стационарное колебание применяется только меньшее количество показателей. Поведение качания является результатом измерения демпфирования конструкции. Последний описан с помощью меры демпфирования Ванка D',I=II=III, представленной в главе 5.1.3.1. Кроме того, отдельные характеристики адвоката также зависят от пригодности для объяснения решения водителя для отклонения ООН. Для описания стационарного поведения Ванка используется установленный показатель Wankwin - kelgradient WWG из главы 2.4.2. 5.1.4 Статистическая оценка Глава 2.4.1 уже кратко познакомила с процедурами статистических оценок в работах по объективации. В литературе по-прежнему существуют разногласия относительно целесообразности применения линейных, квадратных или даже кубических регрессий. Также часто используются множественные повторные грессии, которые, в свою очередь, могут содержать как линейные, так и более высокие порядки предикторов (показателей) и регрессоров. Однако многие авторы исследований объективации используют методы нелинейного анализа для статистической оценки своих исследований, но проводят их исключительно на основе линейных коррелятивных взаимосвязей. Это объясняется тем, что • нелинейное созерцание не имеет лучшего результата, чем линейное созерцание [169, стр. 54] * затраты на оценку поиска нелинейных взаимосвязей были бы слишком велики [164, с. 113] • нет сильно нелинейных связей между сравниваемыми величинами и найденные нелинейные связи должны быть заданы с технической точки зрения [123, стр. 84] • из - за ограниченного количества точек данных любая математическая связь между суждением водителя и измерениями должна быть простой, чтобы не ограничивать универсальность результатов [8, стр. 127] • нелинейные отношения должны иметь ограниченную интерпретируемость более сложных статистических методов [83, С. 41] Множество приведенных выше рассуждений отдельных авторов о выборе только линейных ана-лизов не оправдывает априори категориального исключения исследований нелинейных или множественных взаимосвязей в настоящем исследовании. Однако процесс оценки водителя основан на простых контекстах действия. Таким образом, в соответствии с концепцией объективации, представленной в главе 3.3, помимо корреляций с линейными предикторами (показателями), изучаются и квадратные предикторы. Иногда высокие корреляционные показатели затем объединяются линейными множественными регрессиями. Из - за указанных простых взаимосвязей действия процесса оценки водителя степень содержащихся в нем предикторов допускается только для линейного случая и ограничивает количество комбинированных предикторов в уравнении регрессии двумя. Отношение Кор или кор. Регрессия затем считается значительной, если с вероятностью заблуждения p < 0, 05 проверенная гипотеза о том, что нет связи между субъективным суждением и регрессией, может быть отклонена. 73 5.2 Модель ощущения Колебание Во время управления автомобилем тело водителя возбуждается транс - латорически и вращательно вокруг всех трех осей пространства. Физиология человека предусматривает получение информации, приводящей к ощущениям движения и положения, в значительной степени из вестибулярных органов (органов равновесия) внутреннего уха [130, стр. 337]. Они дополняются ин - образованиями из зрительной и проприоцептивной систем и сливаются в центральной нервной системе. Это, соответственно, относится и к восприятию ванк - движения, причем [79, с. 35] указывает, что колебательное движение конструкции автомобиля в большей степени воспринимается кинестетическим аппаратом, а рыскание-зрительным чувственным впечатлением. Ощущение о состоянии или сгибание отдельных частей тела проходит через Про - priozeption (положение смысле) на основе propriozeptiver афферентов мышечных веретен на теле. Мышечные шпиндели на мышцах шеи играют важную роль в обеспечении ощущения движения головы в пространстве [130, стр. 162]. Расположение и ды - намик головы водителя как человеческого сенсорного кластера оказывает существенное влияние на субъективную оценку и поэтому подвергается многократным исследованиям [170-172]. В главе 5.2.1 представлено моделирование, используемое в этой работе. Только сочетание всех чувственных впечатлений позволяет человеку сделать вывод о движении и положении тела. Однако благодаря частичной избыточности отдельных формационных каналов компенсаторно возможна оценка положения и движения при сниженной доступности датчика [130, стр. 337]. Примерами являются положение конечностей в темноте чисто проприоцепцией или возможная вертикальная походка в темноте чисто вестибулярной информацией. По для моделирования Wankverhalten соответствующих ощущений операции будет проверено, есть ли лучшее объяснение водителя суждения становится возможным. Для этого реализуется модель ощущения Wanken, которая преобразует показания в качестве основы объективных показателей на первом этапе в систему координат головы водителя. Впоследствии они корректируются с помощью функций передачи вестибулярного восприятия дугового прохода и макулярного органа и зрительного восприятия зрительным аппаратом вокруг эффектов ощущений человека. На рисунке 5.3 показана структура модели приема колебание. Это состоит с указанными вестибулярной и зрительной Model lanteilen от Tomaske [173] определили, в минутах задачей органов чувств к восприятию Колебания. Ниже обсуждаются трансформация координат и функции передачи вестибулярного органа и описывается слияние со зрительным чувством.Рисунок 5.3: Структура модели ощущений Колебание [147, стр. 18] 5.2.1 Преобразование в систему координат головы водителя Согласно концепции, представленной в главе 3.3, максимально возможное сопоставление субъективно - объективных оценочных баз перед статистической оценкой субъективно- 74 и объективные данные совершили преобразование данных измерений в головную систему координат водителя. Translation ускорения и скорости в Fahrerkopfko - ордината система мягкой, вызванного Ortsvektor от корабля центр тяжести к центру Головы !� r Голова и вращательные ускорения от рыскания, кивания и колебания, от объективных измерений в центре тяжести. Субъективная оценка водителя, следовательно, основана на других записях ускорения по сравнению с объективными показателями, обнаруженными в фокусе, также называемыми Вольфом [158]. Таким образом, коррекция объектных данных измерений путем преобразования в систему координат заголовка является целевой [83, стр. 72]. Преобразование размеров движения является предметом общих кинематических взаимосвязей [174, стр. 175ff.]: формулы 5.2 В Ortsvektor водитель положения головы от центра тяжести транспортного средства !� r Головка может быть описана с помощью поворота кинематических матриц вращения. Точка Н при этом является точкой отсечения шеи. Он вращается с конструкцией автомобиля и упрощенно принимается транспортно - твердым. rz,H описывает вертикальное расстояние от точки H до центра головы, принятое как постоянное. К статической доле растяжения rxyz, SP�H добавляется доля, зависящая от угла изгиба головы, которая описывает индивидуальную динамику головы как функцию угла колебания и кивка головы. Отсюда вытекает уравнение (5.3) |