Курсовая термех 1курс. Дано Mур Мдв 0,8 Нм 30Масса звеньев 0,5 кг 0

• Название: Дано Mур Мдв 0,8 Нм 30Масса звеньев 0,5 кг 0
• Дата: 21.05.2019
• Размер: 43.58 Kb.
• Имя файла: Курсовая термех 1курс .docx
• Тип: Документы; #78117

Статика.

Дано: Mур =Мдв =0,8 Нм; φ=30Масса звеньев: =0,5 кг; =0;

Веса звеньев: =*g= 0,5*9,815Н.
Длины звеньев: AB=0,016м; BC=0,09 м;

EH=0,072 м; СЕ=0,036 м; СD=0,05 м; EB=0,112 м;

Определить: =?.

Решение:

Освободим систему от связей, заменяя их действие реакциями. Воспользуемся способом решение задачи путем расчленения системы на отдельные звенья. При этом каждое звено должно подчиняться условиям равновесия.
Записываем условия равновесия звеньев.

1 звено АВ: +=0; (1)

∑ =0; -+=0;

∑=0; +=;

+=5; (2)

∑=0; Мдв-*+*-*=0;

*ABcos30⁰ -*ABsin30⁰= -Мдв +*AB;

*0,016cos30⁰ -*0,016sin30⁰= -0,8+5*0,016;

*0,014 -*0,008= -0,765; (3)

2 звено BCE:

∑Fkx=0; -++=0; (4)

∑Fky=0; - -++ =0;

; (5)

∑Mкв=0; ;



(6)

3 звено СD:

∑Fkx=0; (7)

∑Fky=0;

(8)

∑=0;

Откуда сразу можно вычислить:



∑Fkx=0;

(10)

∑Fky=0;



(11)

5 звено:

∑Fkx=0;

Решаем матрицу с помощью программы Mathcad U.14.0.0.163



∑Fky=0;



Составляем матрицу

Кинематика.

Дано: φ =50 рад/c;

AB=0,016 м; BC=0,09 м; CE=0,036 м ; EH=0,072 м;

CD=0,05 м; EB=0,112 м; =0,036 м;

Решение:

Определим скорость т. B:



Для построения плана скоростей выберем длину вектора pb и определим масштаб скоростей .

При pb=80мм ;

Для определения скорости т. С составим следующее векторное уравнение:



Тогда:



Условие скорости звеньев 2 и 3:





Положение т. e на плане определим по теореме подобия:



Значит:



При этом

Составляем еще векторное уравнение:

т.к т. F неподвижна;

При этом:

Тогда:

Значит:



Угловая скорость звена 4:



Положение т. h на плане определяем также на основании теоремы подобия:





При этом:

Построение плана ускорений.

Поскольку =const, то . Значит, абсолютное ускорение т. В равно ее нормальной составляющей, т.к ==0.



Выберем длину вектора B определим масштаб ускорений :



Для определения ускорения т. С составляем следующее векторное уравнение:



В этом уравнении:



Длина вектора, изображающего это ускорение на плане:







Из построения можно вычислить:







Угловые ускорения звеньев 2 и 3:





Положение т. e на плане ускорений определяется по аналогии с планом скоростей на основании теоремы подобия:





При этом:

Рассматривая звенья 4 и 5 запишем еще векторные уравнения, учитывая, что т. F неподвижна:



Поскольку

В этом уравнении:









Вычисляем:

Угловое ускорение звена 4:



Определяем на плане положение т. h:





Динамика.

С помощью построенного плана скоростей определяем:









Определим кинетическую энергию механизма в данном положении.



где -кинетическая энергия звена механизма, Дж;

Кинетическая энергия кривошипа 1, совершающего вращательное движение:



где

Тогда:

Кинетическая энергия шатуна 2, совершающего плоское движение:



Примем

Тогда:

Кинетическая энергия коромысла 3, совершающего вращательное движение:



где

Значит:

Кинетическая энергия шатуна 4, совершающего плоское движение:



где

Тогда:

Итак:

Определяем главный вектор количества движения:



где главный вектор количества движения каждого звена;









Построим план количеств движения в масштабе



Тогда:







Из построения получим: