Электрооборудование механизма подъема (перемещения) мостового крана грузоподъемностью. Электрооборудование механизма подъема (перемещения) мостового крана грузоподъемностью т
 Скачать 273.26 Kb.
|
|
Определяем полный приведенный момент инерции при работе главного двигателя без груза. Определяем время пуска главного двигателя при подъеме груза.  , (3.14)где Мпуск=0,852*Ммакс Если время пуска для привода подъема меньше 1 с, то необходимо ограничить пусковой момент исходя из допустимого времени пуска: Задаемся временем пуска 1-2 с Рассчитываем пусковой момент Мпуск=  (3.14)Определяем время пуска главного двигателя при тормозном спуске груза.  Определяем время пуска главного двигателя при подъеме пустого крюка.  ,Определяем время пуска главного двигателя при силовом спускепустого крюка  Данный двигатель проверку по условиям пуска успешно прошел т. к. условие выполняется. 1,2 (c) находится в пределах 1 ÷ 2 (с). Электродвигатель во время работы нагревается в результате происходящих в нем потерь. Динамические нагрузки, возникающие в электродвигателе в результате изменения угловой скорости двигателя, приводят к еще большим потерям, что особо отрицательно сказывается на изоляции обмоток двигателя. Чтобы предупредить последствия нагрева, электродвигатели проверяют на нагрев. Определяем эквивалентный момент двигателя подъема.  , где – коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения двигателя в период пуска; =0,75tуст=tр - tп Условие проверки выполняется:  167,147 ≤ 218,86 Данный двигатель проверку на нагрев успешно проходит. Проверка главного двигателя подъема по условию перегрузки.  ,где ;  , условие выполняется, следовательно, двигатель проходит проверку по условию перегрузки.Составляем нагрузочную диаграмму для двигателя механизма подъема.  5 Расчет и выбор тормозных устройств для крана Тормозные устройства являются ответственными механизмами подъемно – транспортных машин. Цель их установки состоит в том, чтобы надежно затормаживать движущиеся части машины при отключении двигателя от сети. Тормозные устройства предназначены для фиксации положения механизма при отключенном двигателе, а также для сокращения выбега при остановке механизма. На кранах применяются колодочные дисковые и ленточные механические тормоза, которые затормаживают механизм при отключении двигателя, одновременно с включением двигателя вал механизма растормаживается тормозными электромагнитами, электрогидравлическими толкателями или специальными двигателями. Согласно действующим правилам техники безопасности все механизмы подъемно- транспортных машин снабжаются тормозными устройствами, обеспечивающие быструю остановку оборудования, а на механизмах подъема и удержания груза в подвешенном состоянии. Что касается механизма передвижения крана, то чем сильнее тормоз, тем быстрее и точнее осуществляется остановка механизма. В то же время неумеренное завышение мощности тормозных устройств может привести к буксовки механизмов передвижения. Процесс буксировки неуправляем и может привести к недопустимым перекосам и, следовательно, аварии. Условия выбора тормозных устройств для механизмов передвижения: Замедление при торможении не должно превышать допустимых норм. Тормозной момент должен быть достаточным для удержания крана на уклоне при максимальном ветре, нет противоугонных устройств. 5.1 Расчет тормозных устройств для механизма подъема. 5.1.1 Определениерасчетного тормозного момента на валу двигателя.  , (5.1)где  - масса поднимаемого груза (т); - масса грузозахватного устройства (т);Условие выбора тормозного устройства:  , (5.2)где  - коэффициент запаса, т. к. режим работы тяжелый, то  По каталогу 1 ,табл 10-12 выбираем тормоз с приводом от электрогидротолкателя. Выбираем тормозное устройство серии ТКГ 300 Диаметр тормозного шкива – 300 (мм); Тормозной момент – 800 (Н ∙ м); Тип толкателя электрогидравлического – ТЭ 50У2; Усилие – 500 (Н). Мощность двигателя – 0,2 кВт; Номинальный ток двигателя – 0,7 А. 4 Выбор контроллеров и резисторов электродвигателей мостового крана Контроллеры на мостовых грузоподъемных кранах предназначены для управления работой электродвигателей, то есть для пуска и остановки электродвигателей, изменения направления вращения электродвигателей (реверсирования), регулирования частоты вращения ротора двигателей, Они делятся на два вида: силовые - непосредственного управления, и магнитные - дистанционного управления. Контроллеры производят переключение резисторов, которые собраны в ящике и включены в цепь ротора для плавного разгона, торможения и регулирования скорости вращения электродвигателя, а также для торможения в режиме противовключения. Контроллеры на мостовых грузоподъемных кранах предназначены для управления работой электродвигателей, то есть для пуска и остановки электродвигателей, изменения направления вращения электродвигателей (реверсирования), регулирования частоты вращения ротора двигателей, Они делятся на два вида: силовые - непосредственного управления, и магнитные - дистанционного управления. Контроллеры производят переключение резисторов, которые собраны в ящике и включены в цепь ротора для плавного разгона, торможения и регулирования скорости вращения электродвигателя, а также для торможения в режиме противовключения 4.1 Выбор контроллеров и резисторов для двигателя механизма подъема Для нахождений абсолютных значений сопротивлений ступеней находим базисные значения принятые за 100٪ Находим базисный момент главного двигателя подъема.  (4.1)Находим базисный ток ротора главного двигателя подъема  , (4.2)где  - номинальный ток ротора;Для главного двигателя подъема МТН 411 – 6 по базисному току и справочнику 1, таблица 8,9 ротора выбираем кулачковый контроллер ККТ – 61А на номинальный ток 63 А. Находим номинальное сопротивление цепи ротора главного двигателя подъема.  , (4.3)где  - напряжение между кольцами ротора; Произведем разбивку сопротивлений для главного двигателя подъема согласно стандартной схеме справочника 1 , таблица 17 или 24для контроллера ККТ – 61А Результаты заносим в таблицу 4.
Токи ступеней в٪ принимаем по той же таблице что и сопротивления ступеней. В связи с тем, что элементы сопротивлении необходимо выбирать при ПВ 35٪ то  необходимо пересчитать на ПВ 35٪Результаты вычислений заносим в таблицу 5.
Пример пересчета при ПВ 40٪ на ПВ 35٪ Выбор блоков резисторов произведем по общему сопротивлению каждой линии ротора и максимальному току ступеней, т. к. секция, имеющая в линии ротора наибольший ток, включается последней. Для оценки правильности выбора составим таблицу 6. Стандартные ящики резисторов выбираем по справочнику 1, табл 18,22,23
6Выбор кабелей и троллеев для крана Для подачи электроэнергии к потребителю существуют токоподводы, для мостовых кранов токоподводами являются троллеи и кабель, через которые преимущественно идет переменный ток. Выбор сечения токоподводящих проводников производят по току нагрузки и по потере напряжения. Поскольку двигатели крановых механизмов как правило работают с переменной нагрузкой, а несколько двигателей одного крана могут работать не одновременно, то расчетный ток считок проводников определяют приближенными методами, в частности на использование опытных данных по эксплуатации кранов. 6.1 Выбор питающих кабелей 6.1.1 Выбор питающего кабеля для главного двигателя подъема по нагреву  , (6.1)где  - длительно допустимый ток для проводника (А); - расчетный ток; Для главного двигателя подъема выбираем по справочнику 1 табл. 15 переносной шланговый кабель с медными жилами на допустимый длительный ток 60 (А) и сечением 10 мм². Проверка выбранного кабеля по потере напряжения.  , где  - длинна линии (м); - удельная проводимость (м / Ом ∙ мм²); - сечение кабеля (мм²);Кабель по потере напряжения подходит, так как согласно ПУЭ и ГОСТ13109-87 для силовых сетей потеря напряжения должна быть не более 5% от номинального напряжения. Выбор питающего кабеля для двигателя механизма передвижения тележки  Для двигателя механизма передвижения тележки выбираем переносной шланговый кабель с медными жилами на длительно допустимый ток 14 (А). Сечение токопроводящей жилы 0,75(мм²) Проверка кабеля по потере напряжения.  Выбранный кабель по потере напряжения подходит. 6.2.1 Выбор питающего кабеля для двигателя передвижения моста по нагреву.  Для двигателя механизма передвижения крана выбираем по справочнику 1 табл. 15переносной шланговый кабель с медными жилами на длительно допустимый ток 20 (А). Сечение токопроводящей жилы 1,5 (мм²). Выбор по потере напряжения.  Кабель по потере напряжения подходит. 6.4.1 Выбор питающего кабеля от троллеев до рубильника по нагреву.  ,где  - расчетная мощность, потребляемая из сети группы двигателей. - среднее значение угла равно 0,7. , гдес – опытный коэффициент равен 0,3; В – опытный коэффициент равен 0,06 ÷ 0,18;  – установившаяся мощность 3 наиболее мощных двигателей при ПВ = 25٪Р - установившаяся мощность всех двигателей в группе при ПВ = 25٪ Коэффициент перехода от ПВ = 40٪ к ПВ =25٪   От троллеев до рубильника выбираем справочнику 1 табл. 15переносной шланговый кабель с медными жилами на длительно допустимый ток 60 (А). Сечение токопроводящей жилы 10 мм². | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
