электопривод. Фгбоу во башкирский государственный аграрный университет

• Название: Фгбоу во башкирский государственный аграрный университет
• Анкор: электопривод
• Дата: 22.12.2019
• Размер: 2.28 Mb.
• Имя файла: Makhianov_gotv.doc
• Тип: Курсовая; #101562
• страница: 15 из 33

2 Расчет приведенных моментов инерции ЭЛЕКТРОПРИВОДА и времени разбега электропривода

2.1 Определение приведенного момента инерции электропривода
Определим приведенный момент инерции системы и время разбега электродвигателя от неподвижного положения до установившегося частоты вращения.

Момент инерции системы, приведенный к угловой скорости вала двигателя

,

где J_дв, J_п, J_рм ― соответственно моменты инерции ротора двигателя, передачи и рабочей машины,

где J_дв – момент инерции двигателя, J_дв=0,00575 кг∙м²;

J_п – момент инерции передачи;

J_рм - момент инерции рабочей машины, J_рм=2,5 кг∙м².

кг∙м²,

где β = (0,1…0.3), принимаем β = 0,2.
2.2 Определение времени разгона приводного двигателя и построение кривой разгона
Разобьём ось ω на 16 интервалов от ω = 0 до ω = ω_уст. По механической характеристике определим момент М_д, развиваемый двигателем в конце каждого интервала (рисунок 2.1). Приведённый момент сопротивления механизма М_с в конце каждого интервала определим по графическим способом.

По методу Эйлера определяем время разбега системы на каждом интервале по следующей формуле

,

где Δω_i - значение каждого интервала;

М_двi - среднее значение момента, развиваемого двигателем на каждом интервале;

М_сi - среднее значение момента сопротивления на каждом интервале.



Рисунок 2.1 Графический метод определения времени разгона

1 - механическая характеристика, построенная по каталожным данным;

2 - механическая характеристика производственного механизма.

Для каждого i-го интервала скорости вращения Δω_i по характеристикам определяем средние на этом интервале моменты двигателя М_i и нагрузки M_сi. Определяем Δt_i по указанной выше формуле. На заключительном этапе расчета определяем текущие значения переменной на предыдущем участке.

Время разбега электропривода на первом интервале определим по методу Эйлера:

с.

Результаты расчётов заносим в таблицу 2.1

Таблица 2.1 Определение времени разгона электропривода

№	∆ωi	∆ωc	Mдi	Mci	∆t	ti	Mд	MC
	c-1	c-1	H·м	H·м	с	c	H·м	H·м
1	0	0	0	0	0	0	148,44	11,24
2	10	10	141,44	13,47	0,15	0,15	134,43	15,69
3	10	20	134,06	17,92	0,16	0,31	133,68	20,14
4	10	30	136,15	22,36	0,17	0,48	138,61	24,59
5	10	40	142,31	26,81	0,16	0,64	146,01	29,04
6	10	50	150,35	31,26	0,16	0,8	154,68	33,49
7	5	55	156,97	34,60	0,08	0,88	159,26	35,71
8	5	60	161,58	36,82	0,08	0,96	163,89	37,94
9	5	65	166,19	39,05	0,07	1,03	168,48	40,16
10	5	70	170,72	41,27	0,07	1,1	172,96	42,39
11	5	75	175,06	43,50	0,07	1,17	177,16	44,61
12	5	80	179,02	45,72	0,07	1,24	180,88	46,83
13	5	85	182,29	47,95	0,07	1,31	183,69	49,06
14	5	90	184,07	50,17	0,07	1,38	184,44	51,28
15	5	95	175,46	52,40	0,08	1,46	166,47	53,51
16	5	100	131,28	54,62	0,12	1,58	96,08	55,73
17	1,9	101,9	76,33	56,15	0,18	1,76	56,58	56,58