Главная страница
Навигация по странице:

  • 2-й этап. Выделение системы из среды

  • 3-й этап. Определение промежуточных целей

  • 1-й этап. Выявление и анализ проблемы

  • 4-й этап. Выбор критериев, оценка альтернатив и принятие решения

  • 3.3. Методы принятия решений в проектировании

  • 5-й этап. Диагноз существующей системы

  • 6-й этап. Проект организации системы

  • 7-й этап. Составление комплексной программы решения проблемы

  • 3.4. Искусственный интеллект, экспертные системы

  • Г. Ф. Пеньковский основы информационных технологий и автоматизированного проектирования в строительстве конспект


    Скачать 1.66 Mb.
    НазваниеГ. Ф. Пеньковский основы информационных технологий и автоматизированного проектирования в строительстве конспект
    Дата10.04.2022
    Размер1.66 Mb.
    Формат файлаpdf
    Имя файлаPenjkovskij_uchebn.pdf
    ТипКонспект
    #460391
    страница5 из 13
    1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   13
    3.2. Системный анализ, его этапы
    Системный подход в науке, в строительстве используется при ре- шении различных проблем. Проблема – это ситуация, требующая изуче- ния и разрешения, в которой необходимое расходится с действительным положением дел.
    Различают три типа проблем – структуризованные, слабострукту- ризованные и неструктуризованные проблемы.
    Структуризованными являются проблемы, поддающиеся четкой количественной формализации. Для их разрешения можно подобрать математический аппарат, который позволит найти нужное или оптималь- ное решение проблемы.

    46 47
    2-й этап. Выделение системы из среды
    На втором этапе исследования выявляется, что необходимо для реше- ния проблемы, от чего зависит решение, что следует включить в систему,
    направленную на решение проблемы, и что не включать, оставляя в ка- честве среды. К системе относятся все те элементы, которые тесно связа- ны между собой и могут существенно влиять на конечный результат (цель)
    функционирования системы.
    Внешняя (окружающая) среда также состоит из элементов, так или иначе влияющих на выделенную систему. Основанием для отнесения этих элементов к среде являются два обстоятельства. Первое – элементы мало влияют на состояние системы. Это влияние в процессе исследования выявляется количественно, и если оно оказывается существенным, то элемент может быть включен в систему. Второе – состояние элементов среды задано, не зависит от состояния системы и не может меняться ис- следователем.
    Так, для системы «Объект строительства» подготовка кадров явля- ется внешним элементом среды. Но если в процессе строительства ста- нет возможным существенно повышать квалификацию строителей и на- столько, что это сократит сроки строительства и повысит его качество,
    то подготовка строительных кадров может стать элементом системы.
    В конечном счете, выделение системы из среды является достаточ- но условным, направлено на упрощение ситуации и облегчение решения проблемы и, как всякое упрощение, приводит к определенным погреш- ностям в результатах исследования. Важно при этом не упустить глав- ных связей в системе и среде, что приходит с опытом исследователя.
    Результатом второго этапа является перечень элементов системы с указанием их свойств, влияющих на достижение конечной цели.
    3-й этап. Определение промежуточных целей
    Достижение главной цели, сформулированной в проблеме, зависит от решения задач, представляющих собой некоторые цели, но более низ- кого уровня. Мероприятия для достижения конечной цели выявляются при построении дерева целей (ДЦ) – упорядоченной иерархии альтерна- тивных целей, характеризующей их соподчиненность и внутренние вза- имосвязи (рис. 20, а). Совокупность всех целей – главной и промежуточ- ных – в дереве целей называют также порфирианом по имени греческого
    Исследование и разрешение неструктуризованных проблем имеет общую закономерность, состоящую в том, что здесь на первых этапах обычно не требуется строгое математическое решение задач. В большин- стве случаев достаточно выработать генеральную линию решения про- блемы, затем в ходе ее реализации уточнять условия, конкретизировать задачи и решать их методами системного анализа.
    Процесс выработки мероприятий для разрешения проблемы с по- мощью системного анализа производится с разделением на следующие основные этапы:
    1. Выявление и анализ проблемы.
    2. Выделение системы из среды.
    3. Определение промежуточных целей.
    4. Выбор критериев, оценка альтернатив и принятие решения.
    5. Диагноз существующей системы.
    6. Проект организации системы.
    7. Составление комплексной программы решения проблемы.
    Собственно анализом проблемы и возможностей ее разрешения являются первые пять этапов. Шестой и седьмой этапы представляют собой синтез всех результатов исследования, воплощенный в конкрет- ные организации системы и комплексные программы реализации при- нятого решения. Рассмотрим этапы поподробнее.
    1-й этап. Выявление и анализ проблемы
    Этап является основополагающим для постановки исследования.
    На этом этапе осуществляется тщательное изучение обстановки, по- родившей проблему, проводится сбор данных по ее прошлому и на- стоящему, определяются тенденции дальнейшего развития. Произво- дится систематизация этих данных, выделение главного, чтобы отве- тить на вопрос, действительно ли здесь есть расхождение между тре- буемым и фактическим положением дел, не является ли проблемная ситуация надуманной, порожденной второстепенными обстоятельства- ми. Необходимость разработки проблемы нужно глубоко обосновать и указать тесные связи с другими проблемами. Результатом первого этапа является четкая формулировка проблемы как главной цели ис- следования с указанием глубины, масштаба, значимости и необходи- мости ее разрешения.

    48 49
    Дерево целей рекомендуется строить, начиная с верхней (главной)
    цели нулевого уровня, перемещаясь по уровням сверху вниз. Число уров- ней может быть 5–9. Полезнее учесть больше целей, чем упустить необ- ходимые. Многие цели на этом этапе исследования являются альтерна- тивными, охватывают возможные пути решения проблемы. Построен- ное ДЦ является его первым вариантом. Это граф-дерево с логикой
    «и/или», т. е. включает как единственно возможные, так и альтернатив- ные цели.
    Например, если целью является обеспечение жильем рабочих стро- ящегося предприятия, то подцелями могут быть (см. рис. 20, б): строи- тельство жилых домов блочного типа, строительство крупнопанельных домов, строительство домов из объемных блоков и т. д.
    Таким образом, результатом третьего этапа является построение первого варианта ДЦ, включающего все возможные промежуточные цели системы.
    4-й этап. Выбор критериев, оценка альтернатив и принятие
    решения
    Чтобы принять то или иное решение, необходимо получить инфор- мацию о его последствиях (прогноз). Осуществляется это в процессе формализации связей в системе целей, моделирования и оценки состоя- ния системы после принятия решения. Для такой оценки необходимо выбрать критерии, которыми можно было бы руководствоваться на этом этапе исследований.
    Критерием является мера эффективности избираемого пути к дос- тижению цели. Критериями могут быть затраты материальных ресур- сов, труда или времени. Они могут быть простыми или комплексными,
    включающими в себя несколько показателей. Выбор критерия определя- ется конкретными целями на разных уровнях ДЦ и таким образом, что- бы критерии наиболее полно учитывали связи между отдельными целя- ми, их влияние на достижение конечной цели.
    Вопросы моделирования систем и оценки альтернатив рассматрива- ются ниже. Будем полагать, что результаты оценки альтернатив известны.
    После оценки и сравнения альтернатив малозначащие цели ДЦ уда- ляются, остаются основные, соответствующие наиболее эффективному решению проблемы. Выбор или принятие решения представляет собой переход ДЦ от графа-дерева с логикой «и/или» к графу с логикой «и».
    философа Порфирия, в работах которого встречается аналогичная сис- тематизация целей.
    Иерархия уровней ДЦ указывает на то, что цели вышестоящих сту- пеней достигаются лишь в результате реализации подцелей, на которые они распадаются. Подцели являются средствами к достижению выше- стоящей цели и в то же время сами являются целью для более низкой ступени. По мере перехода от цели к подцели они приобретают более конкретный характер. Отметим, что возможен и обратный подход к по- строению ДЦ – по принципу построения алгоритмов, когда уровни ДЦ
    соответствуют последовательности достижения промежуточных целей сверху вниз. Главное, чтобы ДЦ представляло собой единую, но и дета- лизированную цель рассматриваемой системы.
    а)
    0
    X
    11
    X
    12
    X
    13
    X
    21
    X
    22
    X
    Цель системы
    Цели 1-го уровня
    Цели 2-го уровня
    б)
    Строительство жилых домов
    Блочного типа
    Крупнопа- нельных
    Из объем- ных блоков
    Кирпич- ных
    Шлако- блочных
    Обеспечение жильем рабочих
    Рис. 20. Дерево целей

    50 51
    и конкретизировать, распределить их во времени, закрепить отдельные вопросы за определенными исполнителями, создать систему руководства,
    координации и ответственности. Большое внимание в комплексной про- грамме должно быть уделено всестороннему обеспечению функциони- рования системы (взаимодействию, организации материально-техничес- кого снабжения).
    Направленность комплексной программы на достижение конечной цели при решении проблемы с помощью системного анализа отличает такой подход от традиционного планирования «от достигнутого», кото- рое долгое время применялось и еще применяется в отдельных отраслях народного хозяйства страны.
    3.3. Методы принятия решений в проектировании
    Комплексная программа решения проблемы и проект организации системы, разрабатываемые на завершающих этапах системного анализа,
    включают в себя различные количественные показатели (сроки, затраты средств).
    Чтобы эти показатели и программа в целом были обоснованными,
    реальными для выполнения и предусматривали наилучшие способы ре- шения задач, составлению программы должна предшествовать большая работа по прогнозированию состояния системы вплоть до полного дос- тижения главной цели.
    Эта задача решается с помощью исследования операций – науки,
    предметом которой является количественное обоснование решений во всех областях целенаправленной человеческой деятельности.
    Для прогноза состояния системы строится ее упрощенная модель,
    на которой и производится исследование для выявления наилучшего спо- соба действий при решении той или иной задачи. Процесс моделирова- ния системы является неотъемлемой частью исследования операций и системного анализа. Построение моделей, их использование и обра- ботка результатов моделирования систем осуществляются методами ма- тематического программирования, разработанными для решения экст- ремальных задач.
    В зависимости от вида математических связей, используемых для описания состояния системы, различают 6 основных видов математи- ческого программирования: линейное, нелинейное, дискретное, целочис- ленное, стохастическое и динамическое. В линейном программировании
    В результате отсекаются цели, не играющие важной роли или не обеспе- ченные ресурсами, убираются взаимоисключающие технологически не- совместимые цели, делается выбор по всем конкурирующим вариантам,
    и оставляются наиболее приемлемые в конкретных условиях функцио- нирования системы.
    В результате 4-го этапа формируется окончательный вариант ДЦ,
    представляющий собой решение исследователя.
    5-й этап. Диагноз существующей системы
    Проблемы, решаемые с помощью системного анализа, обычно по- являются в существующих структурных образованиях. В какой-то сис- теме эту проблему или близкую к ней пытались разрешить, следователь- но, там есть некоторая исходная информация по проблеме и результатам ее анализа, которые целесообразно использовать.
    В результате 5-го этапа исследования выясняется, что можно ис- пользовать в рамках существующей системы для решения проблемы,
    обеспечив максимальную экономию времени и материальных ресурсов.
    6-й этап. Проект организации системы
    Для построения (синтеза) новой системы, способной решить по- ставленную проблему, исходной базой является окончательный вариант
    ДЦ. На каждом уровне иерархии ДЦ определяют силы, средства, струк- туру организаций для достижения подцелей соответствующего уровня с учетом возможностей существующих организаций, которые при необ- ходимости могут быть реорганизованы.
    7-й этап. Составление комплексной программы решения
    проблемы
    Программа – это планируемый комплекс экономических, техничес- ких, социальных, исследовательских и проектных мер, направленных на достижение общей цели в установленные сроки. Основой комплексной программы, как и проекта организации системы, является ДЦ. Каждая цель при этом трансформируется в функцию, осуществляется переход от целевой к динамической структуре. Основная задача плана – перевес- ти результаты системного анализа на язык экономики, детализировать

    52 53
    Опыт показывает, что такие идеальные условия для решения про- блем создаются чрезвычайно редко. С помощью строгих математичес- ких методов удается решать весьма ограниченный круг задач. Точность решений оказывается не всегда высокой, так как не всегда можно подо- брать математическую модель, адекватно отражающую конкретную си- туацию. Кроме того, недостаточно точными оказываются исходные дан- ные, а во многих случаях задачи по разным причинам приходится ре- шать в условиях недостаточной информации. Особенно часто такая си- туация возникает при решении неструктуризованных проблем, когда связи в системах и критерии оценки состояния систем не могут быть описаны строгими математическими функциями.
    Для принятия решений в этих условиях применяются экспертные
    методы.
    Сущность экспертных методов состоит в том, что для оценок явле- ний и выработки предложений привлекаются высококвалифицирован- ные специалисты, обладающие необходимой профессиональной подго- товкой, опытом и интуицией. Эксперты выполняют роль советников лиц,
    принимающих решения.
    Экспертные методы применяются в форме экспертиз – индивиду- альных или групповых, очных или заочных. Для проведения экспертиз назначается руководитель, на которого возлагается подбор экспертов,
    выявление мнений экспертов и анализ результатов экспертизы.
    Экспертные методы ориентированы на использование группы спе- циалистов. Однако, как показывает опыт, коллективное мнение не всегда бывает правильным. Решающим является уровень компетентности спе- циалистов. Много неквалифицированных специалистов не могут заме- нить одного высококвалифицированного.
    Чтобы экспертиза была успешной, к экспертам при подборе предъяв- ляются следующие требования: достаточная компетентность по решае- мой проблеме, объективность и независимость эксперта, принципиаль- ность, практичность и самокритичность.
    Выявление мнений экспертов в различных методах осуществляет- ся разными способами.
    При заочной экспертизе («метод Дельфи») оценки экспертов полу- чают в форме ответов на вопросы специально заготовленных анкет. Оп- росы экспертов могут быть одноэтапные и многоэтапные, с обратной связью. Во втором случае после каждого очередного опроса экспертам сообщают результаты предыдущего этапа, а также имеющиеся расхож- связи между элементами системы выражены линейными функциями,
    в нелинейном – нелинейными функциями. Динамическое программирова- ние применяется для исследования систем, свойства которых изменяют- ся во времени.
    В исследовании операций различают следующие этапы работы:
    1. Постановка задачи.
    2. Построение модели системы.
    3. Проверка адекватности модели в системе, выяснение, достаточ- но ли точно модель отражает свойства реальной системы.
    4. Решение поставленной задачи с помощью модели (моделирование).
    5. Реализация результатов исследования.
    Вопросы построения моделей систем и их использование при ре- шении различных задач в строительстве изложены в 1.4.
    Здесь же ограничимся сделанным выше перечислением этапов ис- следования операций, чтобы показать место и роль моделирования сис- тем в процессе выработки решений.
    Ряд задач при моделировании систем приходится решать в услови- ях неопределенности и противоречивости целей, когда параметры сис- темы могут меняться в широких пределах. Для обоснования решений в этих условиях применяют специальный математический аппарат – тео- рию игр, позволяющую выработать стратегию по рациональному образу действий участников конфликтной ситуации (игры). Особенность при- нимаемых решений здесь состоит в том, что каждый из участников игры ставит перед собой собственные цели, отдельные из которых могут про- тиворечить целям других участников. Разрешая такие противоречия, те- ория игр дает возможность найти наиболее эффективный путь к дости- жению общей цели в проблемной ситуации.
    Для моделирования сложных систем с большим числом элементов и стохастическими связями между ними используются также методы теории массового обслуживания, экспертные методы принятия решений.
    Все эти методы при главенствующей роли исследования операций явля- ются комплексным математическим инструментом решения задач сис- темного анализа.
    Математический аппарат исследования операций дает возможность успешно решать задачи управления строгими логико-математическими методами в тех случаях, когда проблема является структуризованной, все связи в системе поддаются формализации и необходимая информация для описания состояния систем имеется в полном объеме.

    54 55
    между собой. Но парное сравнение не дает полного ранжирования объек- тов. Это достигается при дальнейшей обработке результатов.
    Непосредственная оценка состоит в том, что объекты оцениваются в принятой системе оценок на непрерывной числовой оси – в долях еди- ницы, в баллах с применением 5-, 10- или 100-балльной шкалы.
    Последовательное сравнение заключается в комплексном измере- нии с ранжированием и непосредственной оценкой объектов, с коррек- тировкой ранга парным сравнением.
    Среднее мнение всей экспертной группы получают как среднеариф- метическое значение оценок экспертов, а степень согласованности мне- ний экспертов оценивают коэффициенты вариации. Мнение экспертов можно полагать достаточно согласованным, если коэффициент вариации не превышает значения 1/3. При больших значениях коэффициента ва- риации результаты экспертизы использовать не рекомендуется.
    В любом случае экспертные оценки являются лишь ориентиром для руководителей, принимающих решение. Последнее слово всегда за ними,
    на них же возлагается и ответственность за принятое решение.
    3.4. Искусственный интеллект, экспертные системы
    Применение системного анализа к решению проблем в строитель- стве в значительной мере зависит от уровня системного мышления лиц,
    принимающих решения. Помимо экспертных методов, описанных ранее,
    в помощь экспертам и руководителям экспертиз в последние годы разра- ботаны системы искусственного интеллекта – экспертные системы (ЭС).
    Такие системы представляют собой комплекс программ, позволяющий в диалоговом режиме с ЭВМ расширить интеллектуальные возможнос- ти специалиста-эксперта по выбору решений в конкретной предметной области, используя записанные в память ЭВМ данные и знания специа- листов, накопленный опыт. ЭС содержит необходимую информацию и правила ее использования при обосновании принимаемых решений ме- тодами системного анализа.
    Идея создания искусственного интеллекта (ИИ) возникла с появле- нием вычислительной техники и ее успешным применением в творчес- кой деятельности человека. В создании ИИ наметились два подхода –
    структурный и функциональный (феноменологический).
    Структурный подход представляет собой создание модели – копии человеческого мозга со всеми атрибутами его функционирования. Одна- дения, и предлагают высказать свои соображения о причинах разногла- сий. В последующих опросах эксперты могут изменить свои оценки,
    опираясь на аргументированные доводы других экспертов, если они по- кажутся им достаточно убедительными.
    Очные экспертизы предусматривают непосредственное общение экспертов между собой. Формы очной экспертизы – интервью, дискус- сия, совещание с коллективной генерацией идей.
    Наиболее распространенной формой очной экспертизы является проведение дискуссии по проблеме («метод сценариев»). Дискуссия со- стоит в свободном высказывании экспертами своих мнений с доказатель- ством или опровержением других мнений по поводу развития событий
    (сценария). В процессе дискуссии происходит постепенное сближение точек зрения. После обсуждения может быть принято более или менее единодушное решение. Дискуссия является наиболее оперативной фор- мой выработки коллективного решения, однако она имеет и существен- ный недостаток. Решение может оказаться неправильным, если оно про- диктовано конъюнктурными узковедомственными соображениями, при- нято под давлением авторитетов, занимающих необъективную или оши- бочную позицию. Поэтому в организации дискуссии очень важно создать обстановку, способствующую свободному высказыванию, без оглядки на авторитеты и боязни давления заинтересованных лиц.
    Близкой по форме к дискуссии является коллективная генерация идей («метод мозговой атаки»). Метод реализуется в два этапа. На пер- вом этапе высказываются идеи решения проблемы пусть даже без стро- гих доказательств и их проверки. На втором этапе производится отбор идей для реализации.
    Обработка результатов экспертизы осуществляется методами мате- матической статистики по оценкам экспертов, полученными различны- ми методами измерения: ранжированием, парным сравнением, непосред- ственной оценкой или последовательным сравнением.
    Ранжирование – это расположение объектов в порядке предпочте- ния. Полученный ряд представляется в форме числовой последователь- ности. Присваиваемые объектам числа, определяющие степень их пред- почтительности, называют рангами. Наиболее предпочтительному объек- ту по заданному критерию (признаку) присваивается первый ранг, менее предпочтительному – второй ранг и т. д.
    Парное сравнение представляет собой способ установления пред- почтения объектов путем сравнения каждой возможной пары объектов

    56 57
    щего рецептора. Цифровая модель образа становится его эквивалентом во всех последующих процедурах приема, переработки и передачи ин- формации.
    Несколько сложнее обстоит дело с распознаванием звуковой и осо- бенно речевой информации. Устная речь представляет собой последова- тельность элементарных звуков и пауз (фонемов). Каждая фонема имеет цифровой код, все фонемы записаны в память ЭВМ и соответствующие им звуки воспроизводятся синтезатором речи. Чтение текста и озвучива- ние достигается относительно просто. Проблемы возникают с распозна- ванием речи. Человеческое ухо делает это значительно лучше, чем элек- тронная техника, которая не улавливает особенностей каждого голоса.
    Появляется необходимость в настройке системы приема звуковых сиг- налов на их источник, на голос диктора.
    К настоящему времени наметились успехи в обучении ЭВМ, на- коплении знаний и их использовании без прямого участия человека. Од- нако в области логики действий и особенно в условиях недостатка ин- формации поле деятельности для создателей ИИ остается открытым.
    Функциональный подход в создании ИИ стал основой разработки экспертных систем в различных отраслях знаний. Ниже приведены при- меры таких систем.
    DENDRAL. Разработана в середине 70-х годов в Стенфордском университете для распознавания молекулярной структуры органических соединений.
    MYCIN. Разработана там же в помощь физиологам при диагности- ке и лечении менингита и бактериальных инфекций.
    PROSPECTOR. Разработана в Стенфордском университете в конце
    70-х годов для исследования и обнаружения полезных ископаемых.
    С помощью этой системы было открыто месторождение молибдена в штате Вашингтон.
    CADUCEUS. Разработчик Попл, 1982 г. ЭС диагностики внутренних болезней. База знаний включает около 500 болезней и 100 000 симптомов.
    В настоящее время в США, Германии, Японии и других развитых странах разработаны и используются сотни ЭС, в том числе и в строи- тельстве. Это ЭС для проектирования стальных конструкций (SSPG),
    оболочек (BUCKLING EXPERT), железобетонных балок (GEPSE), мос- товых ферм (BTEXPERT, RTEXPERT), состава бетона (DURCON) и мно- гие другие.
    ко наши научно-технические достижения в создании ЭВМ не дают пока возможности скопировать работу такого сложного созданного природой механизма мышления, как человеческий мозг. Модель получается очень громоздкой и примитивной в функционировании.
    Более успешным оказался функциональный путь создания ИИ. Суть его состоит в разработке программных средств для ЭВМ, обслуживаю- щих конкретные функции в деятельности человека и работающих по логическому принципу: если исходные условия определены и заданы, то на выходе ЭВМ выдаст вполне конкретный результат, полученный по заранее разработанному алгоритму в форме текста или числа. Диалог человека с машиной в этом случае вполне напоминает общение с разум- ным существом. В действительности за человеком всегда сохраняется начальная и конечная функция (постановка задачи и ответственность за результат). Человек никогда не сможет конкурировать с ЭВМ по скорос- ти и точности вычислений, работоспособности, информационной емко- сти и долговременности памяти. Отсюда – необходимость обоснованно- го распределения функций между человеком и ЭВМ в автоматизирован- ном проектировании и управлении строительством.
    Отметим здесь ряд нерешенных пока проблем, над которыми рабо- тают создатели ИИ. Это проблемы:
    распознавания образов по комплексу признаков;
    классификации объектов, сортировки по их свойствам;
    обучения ЭВМ, накопления знаний и их использования без пря- восприятия языка человека в письменной и звуковой форме;
    выполнения логических действий, особенно в условиях недо- статка информации.
    Проблема распознавания образов решается с помощью оптических систем. Объект проецируется на экран-решетку из искусственных рецеп- торов (фотоэлементов). Каждый рецептор образует электрический сиг- нал, зависящий от уровня освещенности и цвета. Сигнал квантуется по уровню и кодируется цифрой. При черно-белом изображении код сигна- ла состоит из двух символов – 0 и 1, соответствующих черному и белому цвету. Коды сигналов для цветных изображений включают две цифры –
    первая характеризует интенсивность освещения, вторая – место в цвето- вом спектре. Таким образом, с помощью сигналов от рецепторов форми- руется цифровая оптическая модель образа, его формализованное пред- ставление, включающее координаты точек и код сигнала соответствую-

    58 59
    нее будут учтены все эти факторы при создании системы «Мост», тем полнее будет реализован системный подход в организации сквозного ав- томатизированного проектирования и управления строительством этого объекта.
    Мостовая ферма
    100 ft < пролет < 520 ft
    Пролет < 180 ft
    Тип фермы 1
    Пролет 360–520 ft
    Тип фермы 3
    Пролет 180–360 ft
    Тип фермы 2 100–125 125–150 151–180 361–420 421–470 471–520
    Тип нагрузки
    1 2
    3
    Сталь М183 Сталь М223 Сталь М244
    Оптимальная высота и число панелей
    Рис. 22. Дерево целей в ЭС BTEXPERT
    1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   13


    написать администратору сайта