Разработка мехатронной аддитивной установки для изготовления песчаных и гипсовых литейных форм и исследования путей повышения то. ШАШКОВ_ДИПЛОМ. Государственное бюджетное профессиональное образовательное учреждение московский государственный образовательный комплекс

• Название: Государственное бюджетное профессиональное образовательное учреждение московский государственный образовательный комплекс
• Анкор: Разработка мехатронной аддитивной установки для изготовления песчаных и гипсовых литейных форм и исследования путей повышения то
• Дата: 08.04.2023
• Размер: 5.42 Mb.
• Имя файла: ШАШКОВ_ДИПЛОМ.docx
• Тип: Анализ; #1045554
• страница: 1 из 7

^{Департамент образования} и науки города Москвы

ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС

(ГБПОУ МГОК)

УДК 006.200000
Кафедра «Технология машиностроения

и радиосвязь»

Допущено к защите Заместитель директора по УР ________ И.В. Петрова «____»__________2021 г.

Допущено к защите Заведующий кафедрой __________ Т.А. Кильдеев «____»__________2021 г.

ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА

по специальности 15.02.10.

Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)
Разработка мехатронной аддитивной установки для изготовления песчаных и гипсовых литейных форм и исследования путей повышения точности изготовления формуемых изделий, вводимой в производство металлообрабатывающего предприятия АО ОДК "Салют"

Руководитель _______________ А.А. Овчинников

(подпись, дата)
Нормоконтроль ______________ Ю.А. Полубабкина

(подпись, дата)
Студент группы МР-318/1 _______________ Г.Д. Шашков

(подпись, дата)


Москва 2021

Содержание

Введение.......................................................................................................................4

Глава 1. Анализ известных исследований точности аддитивных мехатронных установок............................................................................................................................8
1.1. Общая информация о АО «ОДК» и предприятии «Салют»...........................7
1.2. Актуальность задачи исследования параметров точности аддитивных мехатронных установок для создания песчано-полимерных форм............................8 1.3. Основные тенденции решения задач повышения точности мехатронных аддитивных установок..................................................................................................15 Глава 2. Расчёт и проектирование литьевой мехатронной аддитивной установки. Математический анализ.....................................................................................................17

2.1. Разработка мехатронной установки присадок для производства форм для литья в песчаные формы.....................................................................................17

2.2. Состав составляющих элементов, влияющих на прецизионные параметры установки мехатронных присадок.........................................................21

2.3. Отклонение координаты точки внесения капли связующего материала от расчетного значения...............................................................................................25

2.4. Математическое моделирование структуры упаковки песчаного слоя при заданном гранулометрическом составе..............................................................45

2.5. Расчет параметров мехатронной составляющей установки. Рассчёт гидравлического привода...........................................................................................55

2.5.1. Выбор обобщенных параметров привода.......................................55

2.5.2 Расчет параметров контура при отрицательном крутящем моменте (усилие пружины)...............................................................................................57

2.5.3. Расчет параметров конструкции аддитивной установки..............58

2.5.4. Расчет параметров ГРУ....................................................................60