И.В.Черных. Simulink. И. В. Черных. "Simulink Инструмент моделирования динамических систем"
 Скачать 3.7 Mb.
|
|
[Скачать пример] 9.7.7. Блок объединения сигналов Merge Назначение: Блок выполняет объединение входных сигналов в единый векторный сигнал. Параметры: Number of inputs – Количество входов. Initial output – Начальное значение выходного сигнала. Если этот параметр не задан, то на выход блока проходит сигнал, значение которого было вычислено последним. Allow unequal port widths (флажок) – Разрешить неодинаковую размерность входных портов. Input port offsets – Смещение входного сигнала. Задается в виде вектора, каждое значение которого определяет расположение соответствующего сигнала в выходном векторе. Блок передает на выход значение сигнала вычисленное последним. С помощью параметра Input port offsets можно регулировать расположение входных сигналов в результирующем векторе. Размерность выходного сигнала определяется в соответствии с выражением:  ,где wk – размерность k-го входного сигнала, ok – смещение k-го входного сигнала. На рис. 9.7.8 приведен пример использования блока Merge для объединения двух векторов. Параметр Input port offsets в примере задан вектором [0 3].  Рис. 9.7.8. Пример использования блока Merge для объединения входных сигналов. [Скачать пример] Следующий пример (рис. 9.7.9) демонстрирует свойство блока пропускать на выход сигнал, который был вычислен последним. В примере использованы блоки управляемых подсистем Enabled Subsystem, которые выполняют вычисления только в том случае, если на управляющий вход подсистемы подан не нулевой сигнал. В данном примере подсистема не выполняет какие-либо вычисления, а лишь пропускает сигнал со своего входа на выход. Таким образом, на выход блока Merge поочередно проходят гармонический либо пилообразный сигналы.  Рис. 9.7.9. Пример использования блока Merge [Скачать пример] 9.7.8. Блок объединения сигналов в матрицу Matrix Concatenation Назначение: Блок выполняет объединение (конкатенацию) входных векторов или матриц. Параметры: Number of inputs – Количество входов. Concatenation method – Способ объединения. Выбирается из списка: Horizontal – Горизонтальный. Массивы объединяются добавлением новых массивов справа. Vertical – Вертикальный. Массивы объединяются добавлением новых массивов снизу. Примеры использования блока Matrix Concatenation приведены на рис. 9.7.10.  Рис. 9.7.10. Примеры использования блока Matrix Concatenation. [Скачать пример] 9.7.9. Блок передачи сигнала Goto Назначение: Блок выполняет передачу сигнала к блоку From. Параметры: Tag – Идентификатор сигнала. Tag visibility – Признак видимости. Выбирается из списка: local – Сигнал передается в пределах локальной подсистемы. scoped – Сигнал передается в пределах локальной подсистемы и подсистемах нижнего уровня иерархии. global – Сигнал передается в пределах всей модели. Использование блока Goto совместно с блоком From обеспечивает передачу сигнала без линии связи. Для передачи могут использоваться сигналы любого типа. В зависимости от выбранного параметра Tag visibility изменяется внешний вид блока: Идентификатор сигнала помещается в квадратные скобки, если признак видимости имеет значение local. Например, [A], где A – идентификатор сигнала. Идентификатор сигнала помещается в фигурные скобки, если признак видимости имеет значение scoped. Например, {A}. Идентификатор сигнала отображается на пиктограмме блока без дополнительных символов, если признак видимости имеет значение global. На рис. 9.7.11. показан “беспроводной” способ передачи сигнала от источника синусоидального сигнала к блоку Scope в подсистему.  Рис. 9.7.11. Применение блока Goto. [Скачать пример] 9.7.10. Блок приема сигнала From Назначение: Блок выполняет прием сигнала от блока Goto. Параметры: Goto tag – Идентификатор принимаемого сигнала. Должен совпадать с идентификатором указанным в соответствующем блоке Goto. Использование блока From совместно с блоком Goto обеспечивает передачу сигнала без линии связи. Признак видимости сигнала отображается на пиктограмме блока таким же способом, что и у блока Goto. В модели может быть сколь угодно много блоков From, принимающих сигнал от одного блока Goto. На рис. 9.7.12. показан пример использования блоков From в модели. В примере один блок Goto передает сигнал трем блокам From (двум в основной модели и одному в подсистеме).  Рис. 9.7.12. Применение блока From. [Скачать пример] 9.7.11. Блок признака видимости сигнала Goto Tag Visibility Назначение: Блок отображает признак видимости сигнала передаваемого блоком Goto. Параметры: Goto tag – Идентификатор сигнала передаваемого блоком Goto. Блок необходимо включать в состав модели или подсистемы в том случае, если для передаваемых сигналов задана область видимости scoped. Блок помещается в те подсистемы, на которые распространяется область видимости передаваемых данных. Блок не участвует в передаче сигнала, а лишь отображает имя передаваемого сигнала. Пример использования блока показан на рис. 9.7.13.  Рис. 9.7.13. Применение блока Goto Tag Visibility. [Скачать пример] 9.7.12. Блок создания общей области памяти Data Store Memory Назначение: Блок создает поименованную область памяти для хранения данных. Параметры: Data store паmе – Имя области памяти. Initial value — Начальное значение. Interpret vector parameters as 1-D (флажок) – Интерпретировать вектор параметров данных как одномерный вектор. Блок используется совместно с блоками Data Store Write (запись данных) и Data Store Read (считывание данных). Параметр Initial value задает не только начальное значение сигнала, но и его размерность. Например, если начальное значение сигнала задано матрицей [0 1; 2 3], то сохраняемый сигнал должен быть матрицей 2х2. Если блок Data Store Memory расположен в модели верхнего уровня, то заданную им область памяти можно использовать как в самой модели, так и во всех подсистемах нижнего уровня иерархии. Если блок Data Store Memory расположен в подсистеме, то заданную им область памяти можно использовать в данной подсистеме и всех подсистемах нижнего уровня иерархии. Блок работает с действительными сигналами типа double. Пример использования блока Data Store Memory совместно с блоками Data Store Write и Data Store Read показан на рис. 9.7.14 (п.9.17.14). 9.7.13. Блок записи данных в общую область памяти Data Store Write Назначение: Блок записывает данные в поименованную область памяти. Параметры: Data store паmе – Имя области памяти. Sample time– Шаг модельного времени. Операция записи выполняется для значения сигнала полученного на предыдущем шаге расчета. В модели могут использоваться несколько блоков Data Store Write, выполняющих запись в одну область памяти. Однако, если, запись производится на одном и том же шаге расчета, то результат будет не предсказуем. Пример использования блока Data Store Write совместно с блоками Data Store Memory и Data Store Read показан на рис. 9.7.14 (п.9.17.14). 9.7.14. Блок считывания данных из общей области памяти Data Store Read Назначение: Блок считывает данные из поименованной области памяти. Параметры: Data store паmе – Имя области памяти. Sample time– Шаг модельного времени. Операция считывания выполняется на каждом шаге расчета. В модели могут использоваться несколько блоков Data Store Read, выполняющих считывание данных из одной и той же области памяти. Пример использования блока Data Store Read совместно с блоками Data Store Memory и Data Store Write показан на рис. 9.7.14. В примере используется триггерная подсистема, выполняющая вычисления по переднему фронту управляющего сигнала. Таким образом, запись значений в общую область памяти происходит только в моменты изменения управляющего сигнала в положительном направлении. В остальные моменты времени значения данных в области памяти не изменяются.  Рис. 9.7.14. Использование блоков Data Store Memory, Data Store Write и Data Store Read. [Скачать пример] 9.7.15. Блок преобразования типа сигнала Data Type Conversion Назначение: Блок преобразует тип входного сигнала. Параметры: Data type – Тип данных выходного сигнала. Может принимать значения (выбираются из списка): auto, double, single, int8, int16, int32, uint8, uint16, uint32 и boolean. Saturate on integer overflow (флажок) – Подавлять переполнение целого. При установленном флажке ограничение сигналов целого типа выполняется корректно. Значение auto параметра Data type используется в том случае, если необходимо установить тип данных такой же, как у входного порта блока получающего сигнал от данного блока. Входной сигнал блока может быть действительным или комплексным. В случае комплексного входного сигнала выходной сигнал также будет комплексным. Блок работает со скалярными, векторными и матричными сигналами. На рис. 9.7.15. показаны примеры использования блока Data Type Conversion.  Рис. 9.7.15. Использование блока Data Type Conversion [Скачать пример] 9.7.16. Блок преобразования размерности сигнала Reshape Назначение: Блок изменяет размерность векторного или матричного сигнала. Параметры: Output dimensionality – Вид размерности выходного сигнала. Выбирается из списка: 1-D array – Одномерный массив (вектор). Column vector – Вектор-столбец. Row vector – Вектор-строка Customize – Матрица или вектор заданной размерности. Для векторного выходного сигнала параметр задается как скаляр, определяющий число элементов выходного вектора. Для матричного выходного сигнала параметр задается как вектор, определяющий количество строк и столбцов выходной матрицы. Значение параметра должно соответствовать количеству элементов во входном массиве. В случае матричных сигналов данные выбираются из столбцов входной матрицы и последовательно заносятся в столбцы выходной матрицы. Output dimensions – Значение размерности выходного сигнала. Параметр доступен, если вид размерности установлен как Customize. Примеры использования блока Reshape показаны на рис. 9.7.16.  Рис. 9.7.16. Примеры использования блока Reshape [Скачать пример] 9.7.17. Блок определения размерности сигнала Width Назначение: Вычисляет размерность входного сигнала. Параметры: Нет. Входным сигналом блока может быть действительный или комплексный сигнал любого типа. Выходной сигнал блока имеет тип double. Примеры использования блока Width показаны на рис. 9.7.17.  Рис. 9.7.17. Примеры использования блока Width [Скачать пример] 9.7.18. Блок определения момента пересечения порогового значения Hit Crossing Назначение: Определяет момент времени, когда входной сигнал пересекает заданное пороговое значение. Параметры: Hit crossing offset – Порог. Значение, пересечение которого входным сигналом требуется идентифицировать. Hit crossing direction – Направление пересечения. Выбирается из списка: rising – Возрастание. failing – Убывание. either – Оба направления. Show output port (флажок) – Показать выходной порт. В том случае, если этот флажок снят, то точка пересечения сигналом порогового уровня находится, но выходной сигнал блоком не генерируется. В момент пересечения порогового уровня блок вырабатывает единичный сигнал длительностью в один шаг модельного времени. Пример использования блока Hit Crossing показан на рис. 9.7.18. Блок определяет моменты пересечения в обоих направлениях синусоидальным сигналом уровня 0.5.  Рис. 9.7.18. Пример использования блока Hit Crossing [Скачать пример] 9.7.19. Блок установки начального значения сигнала IC Назначение: Задает начальное значение сигнала. Параметры: Initial value – Начальное значение. Выходной сигнал блока IC равен значению параметра Initial value на первом шаге расчета вне зависимости от величины входного сигнала блока. На остальных расчетных шагах входной сигнал проходит на выход блока без каких-либо изменений. Пример использования блока IC показан на рис. 9.7.19. В примере начальное значение сигнала задано равным 0.5. Шаг расчета задан равным 1с.  Рис. 9.7.19. Пример использования блока IC [Скачать пример] 9.7.20. Блок проверки сигнала Signal Specification Назначение: Выполняет проверку сигнала на соответствие заданным для сигнала параметрам. Параметры: Dimension - Размерность сигнала. Задается скаляром, если входной сигнал векторный или матрицей вида [m n] (m – количество строк, n – количество столбцов), если входной сигнал – матрица. Если значение параметра задано как –1 (минус 1), то проверка не производится. Sample time – Шаг модельного времени. Задается вектором вида [period offset], где period – значение шага модельного времени, offset – смещение. Если значение параметра задано как –1 (минус 1), то проверка не производится. Можно также задавать значение –1 (минус 1) и отдельно для параметров period или offset. В этом случае не будет проводиться проверка именно этих параметров. Data Туре - Тип данных. Выбирается из списка: auto (проверка не производится), double, single, int8, uint8, int16, uint16, int32, uint32 или boolean. Signal type – Тип сигнала. Выбирается из списка: auto (проверка не производится), real или complex. На пиктограмме блока отображаются проверяемые параметры сигнала и их значения. Пример использования блока Signal Specification показан на рис. 9.7.20.  Рис. 9.7.20. Пример использования блока Signal Specification [Скачать пример] 9.7.21. Датчик свойств сигнала Probe Назначение: Блок позволяет получить численные значения параметров сигнала. Параметры: Probe width (флажок) – Определение числа элементов в векторном или матричном сигнале. Probe Sample time (флажок) – Определение значения эталонного времени. Probe Complex Signal (флажок) – Определение типа сигнала (возвращает 1, если сигнал представлен в комплексном виде, и 0 в противном случае). Probe signal dimension (флажок) – Определение размерности сигнала. Контролируются те параметры, для которых установлены флажки. Числом отмеченных флажков задается число выходов блока. Установка флажка для какого-либо параметра приводит к появлению на изображении блока порта, с которого можно считывать значение данного параметра сигнала. Пример использования блока Probe показан на рис. 9.7.21.  Рис. 9.7.21. Пример использования блока Probe [Скачать пример] 9.7.22. Блок, задающий количество итераций Function-Call Generator Назначение: Блок позволяет задать количество итераций на каждом шаге модельного времени для управляемой подсистемы. Параметры: Sample time – Шаг модельного времени. Number of iterations – Количество итераций. Блок используется совместно с управляемыми подсистемами Function-Call Subsystem или Triggered Subsystem. Для управляющих блоков внутри этих подсистем параметр Trigger type должен иметь значение function-call. Пример использования блока Function-Call Generator показан на рис. 9.7.22. В примере использована управляемая подсистема, выходной сигнал которой увеличивается на единицу при каждом ее вызове. Для первой подсистемы блок Function-Call Generator задает количество итераций на каждом шаге равное 1, а для второй – равное 3.  Рис. 9.7.22. Пример использования блока Function-Call Generator [Скачать пример] 9.7.23. Информационный блок Model Info Назначение: Блок отображает информацию о модели. Параметры: Model properties – Свойства модели: Created – Дата и время создания модели. Creator – Данные об авторе Modified by – Данные о пользователе вносившем изменения. ModifiedDate – Дата изменения. ModifiedComment – Описание изменений. ModelVersion – Версия модели. Description – Описание модели. LastModificationDate – Дата последнего изменения. Horizontal text allignment – Способ выравнивания текста по горизонтали. Выбирается из списка: Center – По центру. Left – По левому краю. Right – По правому краю. Show block frame (флажок) – Отобразить рамку блока. Для отображения данных на пиктограмме блока необходимо с помощью кнопки скопировать нужный параметр из окна Model properties в окно редактирования. В блоке может отображаться статическая информация, которую пользователь вносит сам (например, данные об авторе, описание модели и т.п.) и динамически обновляемая информация (например, дата создания модели, дата последней модификации и т.п.). Динамически обновляемая информация представляется в окне блока как ссылка на переменную, которая ее содержит. Ссылка имеет вид %<имя_переменной>. Например, ссылка % На пиктограмме блока отображается также часть информации заданная с помощью команды Model Properties меню File окна модели. Пример использования блока Model Info показан на рис. 9.7.23. Там же показано окно параметров данного блока.  Рис. 9.7.23. Пример использования блока Model Info [Скачать пример] 9.8. Function & Tables – блоки функций и таблиц 9.8.1. Блок задания функции Fcn Назначение: Задает выражение в стиле языка программирования C . Параметры: Expression – Выражение, используемое блоком для вычисления выходного сигнала на основании входного. Это выражение составляется по правилам, принятым для описания функций на языке С. В выражении можно использовать следующие компоненты: Входной сигнал. Входной сигнал в выражении обозначается u, если он является скаляром. Если входной сигнал – вектор, необходимо указывать номер элемента вектора в круглых скобках. Например, u(1) и u(3) – первый и третий элементы входного вектора. Константы. Арифметические операторы (+ – * /). Операторы отношения (= = != > < >= <=). Логические операторы (&& | | !). Круглые скобки. Математические функции: abs, acos, asin, atan, atan2, ceil, cos, cosh, exp, fabs, floor, hypot, ln, log, log10, pow, power, rem, sgn, sin, sinh, sqrt, tan, и tanh. Переменные из рабочей области. Если переменная рабочей области является массивом, то ее элементы должны указываться с помощью индексов в круглых скобках. Напрмер, A(1,1) - первый элемент матрицы A. Операторы отношения и логические операторы возвращают значения в виде логического нуля (FALSE) или логической единицы (TRUE). Операторы, допускаемые к использованию в выражении, имеют следующий приоритет (в порядке убывания): ( ) + – (унарные) Возведение в степень ! / + – (бинарные) > < <= >= = != && | | Блок не поддерживает матричные и векторные операции. Выходной сигнал блока всегда – скаляр. Примеры использования блока Fcn показаны на рис. 9.8.1.  Рис. 9.8.1. Примеры использования блока Fcn [Скачать пример] 9.8.2. Блок задания функции MATLAB Fcn Назначение: Задает выражение в стиле языка программирования MATLAB. Параметры: MATLAB function – Выражение на языке MATLAB. Output dimensions – Размерность выходного сигнала. Значение параметра –1 (минус один) предписывает блоку определять размерность автоматически. Output signal type – Тип выходного сигнала. Выбирается из списка: real – Действительный сигнал. complex – Комплексный сигнал. auto – Автоматическое определение типа сигнала. Collapse 2-D results to 1-D – Преобразование двумерного выходного сигнала к одномерному. Входной сигнал в выражении обозначается u, если он является скаляром. Если входной сигнал – вектор, необходимо указывать номер элемента вектора в круглых скобках. Например, u(1) и u(3) – первый и третий элементы входного вектора. Если выражение состоит из одной функции, то ее можно задать без указания параметров. Выражение может содержать также собственные функции пользователя, написанные на языке MATLAB и оформленные в виде m-файлов. Имя m-файла не должно совпадать с именем модели (mdl-файлом). Рис. 9.8.2 демонстрирует применение блока MATLAB Fcn. В примере используется функция My_Matlab_Fcn_1, вычисляющая сумму и произведение двух элементов входного вектора. Текст функции (файл My_Matlab_Fcn_1.m) приведен ниже: function y=My_Matlab_Fcn_1(x,k); y(1)=x*k; y(2)=x + k; Выражение для вызова функции, заданное параметром MATLAB function, имеет вид: My_Matlab_Fcn_1(u(1),u(2)) .  Рис. 9.8.2. Примеры использования блока MATLAB Fcn [Скачать пример] 9.8.3. Блок задания степенного многочлена Polynomial Назначение: Задает степенной многочлен. Параметры: Polynomial coefficients – Вектор коэффициентов полинома. Коэффициенты расположены в векторе по убыванию степени независимой переменной. Например, для полинома х2+2х+5 необходимо задать вектор коэффициентов [1 2 5]. Коэффициенты должны быть действительного типа. Блок вычисляет значение полинома по его коэффициентам и величине входного сигнала. Если входной сигнал вектор или матрица блок вычисляет результат для каждого элемента массива. На рис. 9.8.3 показаны примеры использования блока Polynomial. В примерах для первого полиномиального блока коэффициенты заданы вектором [1 2 5], а для второго – [1 2 0 5].  Рис. 9.8.3. Примеры использования блока Polynomial [Скачать пример] 9.8.4. Блок одномерной таблицы Look-Up Table Назначение: Задает в табличной форме функцию одной переменной. Параметры: Vector of input values – Вектор значений входного сигнала. Может быть задан в виде дискретных значений (например, [1 2 7 9]), либо в виде непрерывного диапазона (например, [0:10]). Элементы вектора или граница диапазона могут быть заданы в виде вычисляемого выражения, например [tan(5) sin(3)]. Vector of output values – Вектор выходных значений, соответствующий вектору входных значений. Блок работает в соответствии со следующими правилами: Если входной сигнал равен одному из элементов вектора входных значений (Vector of input values), то выходное значение блока будет равно соответствующему элементу вектора выходных значений (Vector of output values). Например, пусть вектор входных значений равен [0 1 2 5], а вектор выходных значений [-5 –10 3 100], тогда при входном сигнале равном 1 выходной сигнал будет равен –10. Если входной сигнал не совпадает ни с одним из элементов вектора входных значений, то блок выполняет линейную интерполяцию между двумя ближайшими к нему элементами. Если входной сигнал выходит за границы вектора входных значений, то блок выполняет линейную экстраполяцию по двум крайним элементам. График функции, заданный с помощью настроек блока отображается на его пиктограмме. Входной сигнал блока может быть векторным. В этом случае блок выполняет поэлементную операцию. На рис. 9.8.4 показан пример использования блока Look-Up Table. В примере вектор входных значений равен [-5:5], а вектор выходных значений равен tanh([-5:5]).  Рис. 9.8.4. Пример использования блока Look-Up Table [Скачать пример] 9.8.5. Блок двумерной таблицы Look-Up Table(2D) Назначение: Задает в табличной форме функцию двух переменных. Параметры: Row – Строка. Вектор значений первого аргумента. Задается аналогично параметру Vector of input values одномерной таблицы. Элементы вектора должны быть упорядочены по возрастанию. Column – Столбец. Вектор значений второго аргумента. Задается аналогично предыдущему параметру. Table – Таблица значений функции. Задается в виде матрицы. Количество строк должно быть равно числу элементов вектора Row, а количество столбцов – числу элементов вектора Column. Правила формирования таблицы значений функции показаны в Табл.9.8.1. Таблица 9.8.1.
Для приведенной таблицы значения параметров блока будут следующими: Row – [2 4 8] , Column – [3 7 9] , Table – [10 20 30;40 50 60;70 80 90] . Пример использования блока Look-Up Table(2D) показан на рис. 9.8.5. Параметры блока заданы в соответствии с Табл. 9.8.1.  Рис. 9.8.5. Пример использования блока Look-Up Table(2D) [Скачать пример] 9.8.6. Блок многомерной таблицы Look-Up Table (n-D) Назначение: Задает в табличной форме функцию многих переменных. Параметры: Number of table dimensions – Количество размерностей таблицы (аргументов функции). Значение параметра выбирается из списка: 1, 2, 3, 4, More…(Много). First input (row) breakpoint set – Вектор значений первого аргумента (строка). Задается аналогично параметру Row двумерной таблицы. Second (column) input breakpoint set – Вектор значений второго аргумента (столбец). Задается аналогично предыдущему параметру. Third input breakpoint set – Вектор значений третьего аргумента. Параметр доступен, если количество размерностей таблицы задано больше 2. Fourth input breakpoint set – Вектор значений четвертого аргумента. Параметр доступен, если количество размерностей таблицы задано больше 3. Fifth..Nth input breakpoint sets (cell array) – Массив значений пятого и остальных аргументов (массив ячеек). Параметр доступен, если количество размерностей таблицы задано больше 4. Explicit number of dimensions – Точное количество размерностей таблицы (аргументов функции). Параметр доступен и его необходимо задавать, если параметр Number of table dimensions имеет значение More. Index search method – Метод поиска по индексам. Принимает значения из списка: Evenly Spaced Points – Поиск для равноотстоящих индексов. Дает наилучший результат по скорости поиска, если векторы аргументов имеют равноотстоящие друг от друга значения (например, [10 20 30]). Linear Search – Линейный поиск. Дает наилучший результат, если значения входных сигналов на текущем шаге расчета отличаются от предыдущих значений незначительно. Binary Search – Двоичный поиск. Дает наилучший результат, если значения входных сигналов на текущем шаге расчета значительно отличаются от предыдущих значений. Begin index searches using previous index results (флажок) – Начинать поиск, используя результаты предыдущего поиска. Use one (vector) input port instead of N ports (флажок) – Использовать многомерный входной порт вместо нескольких одномерных. Table data – Таблица значений функции. Задается по правилам формирования многомерных массивов. Interpolation method – Метод интерполяции. Выбирается из списка: None – Интерполяция не выполняется. Linear – Линейная интерполяция. Cubic Spline – Кубическая сплайн-интерполяция. Extrapolation method – Метод экстраполяции. Выбирается из списка: None, Linear или Cubic Spline. Action for out of range input – Реакция на выход входного сигнала за границы вектора значений аргумента. Выбирается из списка: None – Реакция отсутствует. Warning – Вывод предупреждающего сообщения в командной строке MATLAB. Error – Вывод сообщения об ошибке в командной строке MATLAB и остановка расчета. Пример использования блока Look-Up Table (n-D) для задания функции двух аргументов показан на рис. 9.8.6. Параметры блока заданы в соответствии с Табл. 9.8.1. Для расчета выходных значений задана кубическая сплайн-интерполяция.  Рис. 9.8.6. Пример использования блока Look-Up Table (n-D) [Скачать пример] 9.8.7. Блок таблицы с прямым доступом Direct Loop-Up Table (n-D) Назначение: Задает многомерную таблицу с прямым доступом к ее элементам. Индексация элементов начинается с нуля. Параметры: Number of table dimensions – Количество размерностей таблицы (аргументов функции). Значение параметра выбирается из списка: 1, 2, 3, 4, More…(Много). Explicit number of dimensions – Точное количество размерностей таблицы (аргументов функции). Параметр доступен, и его необходимо задавать, если параметр Number of table dimensions имеет значение More. Inputs select this object from table – Задать вид выходного сигнала. Выбирается из списка: Element – Элемент. Если на выходе блока необходимо получить отдельный элемент таблицы, то на вход блока должны подаваться значения всех индексов элемента. Column – Столбец. Если на выходе необходимо получить столбец, то на вход блока необходимо подавать на один индекс меньше, по сравнению с предыдущим вариантом. D Matrix – Матрица. В этом случае на вход блока подается на два индекса меньше, по сравнению с первым вариантом. Make table an input – Таблица значений функции задается через отдельный вход блока, а не параметром Table data. Table data – Таблица значений функции. Задается по правилам формирования многомерных массивов. Action for out of range input – Реакция на выход входного сигнала за границы вектора значений аргумента. Выбирается из списка: None – Реакция отсутствует. Warning – Вывод предупреждающего сообщения в командной строке MATLAB. Error – Вывод сообщения об ошибке в командной строке MATLAB и остановка расчета. Примеры использования блока Look-Up Table (n-D) для задания функции двух аргументов показаны на рис. 9.8.7. В первом случае таблица значений функции ([10 20 30;40 50 60;70 80 90]) задана в параметрах блока, а во втором –подается через отдельный вход (установлен флажок Make table an input)  Рис. 9.8.7. Пример использования блока Direct Loop-Up Table (n-D) [Скачать пример] 9.8.8. Блок работы с индексами PreLook-Up Index Search Назначение: Вычисляет значение индекса и относительную величину входного сигнала. Используется совместно с блоком Interpolation (n-D) using PreLook-Up. Параметры: Breakpoint data – Вектор узловых точек. Данный параметр аналогичен вектору входного сигнала блоков задающих табличные функции. Index search method - Метод поиска индексов. Выбирается из списка: Evenly Spaced Points – Поиск для равноотстоящих индексов. Linear Search – Линейный поиск. Binary Search – Двоичный поиск. Begin index search using previous index result (флажок) – Начало поиска индекса с последнего результата. Output only the index (флажок) – Вывод только индексов. Process out of range input – Тип процесса при выходе входного сигнала за заданные пределы. Выбирается из списка: Clip to Range – Ограничить предельным значением. Linear Extrapolation – Линейная экстраполяция. Action for out of range input – Реакция на выход входного сигнала за границы вектора узловых точек. Выбирается из списка: None – Реакция отсутствует. Warning – Вывод предупреждающего сообщения в командной строке MATLAB. Error – Вывод сообщения об ошибке в командной строке MATLAB и остановка расчета. Выходным сигналом блока является вектор, первый элемент вектора – найденный индекс, а второй – относительная величина входного сигнала. Блок находит индекс того элемента, значение которого не превышает величину входного сигнала. Например, для вектора узловых точек [0 5 10 20 50 100] и входного сигнала равного 55 найденный индекс будет равен 4 . Относительная величина входного сигнала рассчитывается в соответствии с выражением: , где x – входной сигнал, i – найденный индекс, A – вектор узловых точек. Для приведенного выше примера относительная величина входного сигнала будет равна 0.1. Пример поясняющий работу блока, показан на рис. 9.8.8.  Рис. 9.8.8. Пример использования блока PreLook-Up Index Search [Скачать пример] 9.8.9. Блок интерполяции табличной функции Interpolation (n-D) using PreLook-Up Назначение: Вычисляет значение табличной функции по значению индекса и относительной величине входного сигнала. Используется совместно с блоками PreLook-Up Index Search. Параметры: Number of table dimensions – Количество размерностей таблицы (аргументов функции). Значение параметра выбирается из списка: 1, 2, 3, 4, More…(Много). Explicit number of dimensions – Точное количество размерностей таблицы (аргументов функции). Параметр доступен, и его необходимо задавать, если параметр Number of table dimensions имеет значение More. Table data – Таблица значений функции. Задается по правилам формирования многомерных массивов. Interpolation method – Метод интерполяции. Выбирается из списка: None – Интерполяция не выполняется. Linear – Линейная интерполяция. Extrapolation method – Метод экстраполяции. Выбирается из списка: None или Linear. Action for out of range input – Реакция на выход входного сигнала за границы вектора значений аргумента. Выбирается из списка: None – Реакция отсутствует. Warning – Вывод предупреждающего сообщения в командной строке MATLAB. Error – Вывод сообщения об ошибке в командной строке MATLAB и остановка расчета. Пример поясняющий работу блока, показан на рис. 9.8.9. Таблица значений функции задана матрицей [10 20 30;40 50 60;70 80 90].  Рис. 9.8.9. Пример использования блока Interpolation (n-D) using PreLook-Up [Скачать пример] | |||||||||||||||||||||