ВВЕДЕНИЕ. Индивидуальный автоматизированный электропривод получил широкое применение как в промышленности, так и в быту

• Название: Индивидуальный автоматизированный электропривод получил широкое применение как в промышленности, так и в быту
• Дата: 13.09.2019
• Размер: 499.95 Kb.
• Имя файла: ВВЕДЕНИЕ.docx
• Тип: Документы; #86742
• страница: 4 из 5

Расчет выпрямителя

Среднее выпрямленное напряжение по:



Максимальное значение среднего выпрямленного тока:



где N = 6 - количество пар IGBT/FWD в инверторе.

Максимальный рабочий ток диода:

где k_cc = 1.045 при оптимальных параметрах Г-образного фильтра для 3-фазной мостовой схемы.

Максимальное обратное напряжение вентиля:



где k_c = 1.1 - коэффициент допустимого повышения напряжения сети;

В - запас на коммутационные выбросы напряжения в звене постоянного тока.

Диоды выбираются по постоянному рабочему току и по классу напряжения:

Выбираем диод EM518, имеющий следующие параметры:

· повторяющееся постоянное обратное напряжение: U_обрmax = 1300 В;

· максимальный прямой ток: I_прmax = 1 А;

Расчет фильтра

Коэффициент пульсаций на входе фильтра:



где m = 6 - пульсность схемы выпрямления.

Величина минимальной индуктивности фильтра:



где I_d = 0.94 А - номинальный средний ток звена постоянного тока.

Для обеспечения коэффициента мощности на выходе выпрямителя k_m = 0.95 индуктивность дросселя определяется условием L₀ ? L_0мин. Тогда необходимое значение индуктивности:



Выбираем дроссель типа РОБС-1АУ3, имеющий следующие параметры:

· ток сглаживающего дросселя: I = 3А

· индуктивность: L = 70 мГн

Емкость конденсата, необходимая для протекания реактивного тока нагрузки инвертора:



Выбираем конденсатор К50-35, имеющий следующие параметры:

· номинальное напряжение: U_н = 350 В;

· номинальная емкость: C_н = 220 мкФ.

Устанавливаем конденсаторы последовательно.

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Расчет и построение механических характеристик в разомкнутой системе

Индуктивное сопротивление короткого замыкания:



Критическое скольжение:



Расчётный критический момент:



Для построения механической характеристики воспользуемся уточненной формулой Клосса:



где .

 

Ток ротора:



При работе на нижней характеристике:



Скорость холостого хода при работе на нижней характеристике:



Частота питающего напряжения:



При такой частоте напряжение питания для обеспечения :

 

где .

Индуктивное сопротивление короткого замыкания при f_ниж = 1.1 Гц:



Критическое скольжение при f_ниж = 1.1 Гц:



Расчётный критический момент при f_ниж = 1.1 Гц:



Механическая характера при f_ниж = 1.1 Гц:



Ток ротора при f_ниж = 1.1 Гц:



Графики статических механических и электромеханических характеристик в разомкнутой системе представлены на рис.2.1.



Рис.2.1. Статические механические и электромеханические характеристики в разомкнутой системе.

Статические характеристики в разомкнутой системе не соответствуют требованиям относительно статического перепада скорости. Кроме того, для двигателей небольшой мощности значение активного сопротивления статора велико, и характеристики в разомкнутой системе на низкой скорости имеют малый критический момент, т. е. существенно снижается перегрузочная способность.