ВВЕДЕНИЕ. Индивидуальный автоматизированный электропривод получил широкое применение как в промышленности, так и в быту
![]()
|
Расчет выпрямителя Среднее выпрямленное напряжение по: Максимальное значение среднего выпрямленного тока: где N = 6 - количество пар IGBT/FWD в инверторе. Максимальный рабочий ток диода: где kcc = 1.045 при оптимальных параметрах Г-образного фильтра для 3-фазной мостовой схемы. Максимальное обратное напряжение вентиля: где kc = 1.1 - коэффициент допустимого повышения напряжения сети; В - запас на коммутационные выбросы напряжения в звене постоянного тока. Диоды выбираются по постоянному рабочему току и по классу напряжения: Выбираем диод EM518, имеющий следующие параметры: · повторяющееся постоянное обратное напряжение: Uобрmax = 1300 В; · максимальный прямой ток: Iпрmax = 1 А; Расчет фильтра Коэффициент пульсаций на входе фильтра: где m = 6 - пульсность схемы выпрямления. Величина минимальной индуктивности фильтра: где Id = 0.94 А - номинальный средний ток звена постоянного тока. Для обеспечения коэффициента мощности на выходе выпрямителя km = 0.95 индуктивность дросселя определяется условием L0 ? L0мин. Тогда необходимое значение индуктивности: Выбираем дроссель типа РОБС-1АУ3, имеющий следующие параметры: · ток сглаживающего дросселя: I = 3А · индуктивность: L = 70 мГн Емкость конденсата, необходимая для протекания реактивного тока нагрузки инвертора: Выбираем конденсатор К50-35, имеющий следующие параметры: · номинальное напряжение: Uн = 350 В; · номинальная емкость: Cн = 220 мкФ. Устанавливаем конденсаторы последовательно. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА Расчет и построение механических характеристик в разомкнутой системе Индуктивное сопротивление короткого замыкания: Критическое скольжение: Расчётный критический момент: Для построения механической характеристики воспользуемся уточненной формулой Клосса: где . Ток ротора: При работе на нижней характеристике: Скорость холостого хода при работе на нижней характеристике: Частота питающего напряжения: При такой частоте напряжение питания для обеспечения : где . Индуктивное сопротивление короткого замыкания при fниж = 1.1 Гц: Критическое скольжение при fниж = 1.1 Гц: Расчётный критический момент при fниж = 1.1 Гц: Механическая характера при fниж = 1.1 Гц: Ток ротора при fниж = 1.1 Гц: Графики статических механических и электромеханических характеристик в разомкнутой системе представлены на рис.2.1. Рис.2.1. Статические механические и электромеханические характеристики в разомкнутой системе. Статические характеристики в разомкнутой системе не соответствуют требованиям относительно статического перепада скорости. Кроме того, для двигателей небольшой мощности значение активного сопротивления статора велико, и характеристики в разомкнутой системе на низкой скорости имеют малый критический момент, т. е. существенно снижается перегрузочная способность. |