Информация о товарном знаке Логотипы
 Скачать 1.82 Mb.
|
|
дроном Теперь вы можете исследовать и творить, как никогда раньше. EVO II — это не только расширенные функции, такие как уклонение от препятствий и умные режимы полетов, но и высокотехнологичное наполнение, которое обеспечивают максимальную скорость до 70 км/ч, время зависания до 35 минут, время полета 40 минут и возможность преодолевать до 9 километров на одном заряде. Однако летные характеристики — это только начало. Стабилизированная 3-осевая камера EVO II позволяет просматривать прямую трансляцию с разрешением до 1080p на мобильном устройстве или 720p на встроенном OLED-экране пульта дистанционного управления. 2.1 Устройство квадрокоптера EVO II - это складной квадрокоптер со стабилизированным 3-осевым подвесом камеры. 2.1.1 Описание квадрокоптера Вид спереди ① Пропеллеры ② Двигатели ③ Передние светодиодные индикаторы ④ Шасси ⑤ Система переднего обзора ⑥ Подвес камеры 11 Вид сзади ⑦ Кнопка питания ⑨ Система заднего обзора ⑧ Аккумулятор ⑩ Задние светодиодные индикаторы Вид слева ⑪ Система левого обзора ⑫ Разъем для SD-карты Вид справа ⑬ Система правого обзора ⑭ Выхлопной вентилятор 12 ⑮ Порт USB-C ⑯ Кнопка сопряжения пульта дистанционного управления/Индикатор сопряжения Вид сверху ⑰ Система верхнего обзора 13 Вид снизу ⑱ Ультразвуковой датчик ⑲ Светодиодное освещение системы нижнего обзора ⑳ Система нижнего обзора ПРИМЕЧАНИЕ Справа установлена заглушка, предназначенная для защиты USB-порта Type-C и Кнопки пульта сопряжения дистанционного управления/Индикатора сопряжения. Перед полетом не забудьте вернуть заглушку на место. 14 2.1.2 Светодиодные индикаторы полета Светодиодные индикаторы расположены на конце каждого рычага квадрокоптера. Передние светодиоды горят ровным красным светом, чтобы помочь вам определить направление носа квадрокоптера. Задние светодиоды отображают текущее состояние дрона. В таблице ниже указано значение каждого индикатора состояния. Цвет индикатора: R Красный G Зеленый Y Желтый Пояснения к режиму работы индикатора: Медленное мигание: Индикатор мигает раз в 2 секунды Быстрое мигание: Индикатор мигает два раза в секунду Двойное мигание: Индикатор мигает дважды, после чего делает паузу и снова мигает дважды Чередующееся мигание: Индикатор мигает разными цветами Определения состояния светодиодных индикаторов полета Нормальное состояние RGY - Чередующееся мигание Активирована самодиагностика системы YG - Чередующееся мигание Идет нагрев квадрокоптера G - Медленное мигание Квадрокоптер в режиме GPS Предупреждение Y - Медленное мигание Квадрокоптер в режиме ATTI Y - Быстрое мигание Отсутствует подключение между квадрокоптером и пультом дистанционного управления R - Медленное мигание Низкий заряд аккумулятора R - Быстрое мигание Критически низкий заряд аккумулятора R - Ровный свет Критические проблемы, ошибка инерциального измерительного блока RY - Чередующееся мигание Аномальная работа компаса, требуется калибровка/ Магнитометр помех Калибровка компаса Y - Быстрое мигание Приготовьтесь к калибровке компаса / Квадрокоптер находится в процессе калибровки G - Ровный свет Калибровка успешно завершена 15 R - Ровный свет Ошибка калибровки Жестовые команды R - Быстрое мигание Была получена жестовая команда 2.1.3 Аккумулятор Специально разработанная для EVO II литий-полимерная аккумуляторная батарея отличается высокой плотностью энергии и емкостью. Для ее зарядки следует использоваться только поставляемое в комплекте зарядное устройство. • Основные функции 1 Аккумулятор квадрокоптера ① Кнопка удаления ② Индикаторы уровня заряда аккумулятора ③ Кнопка питания 3 Включение аккумулятора Перед подключением к квадрокоптеру убедитесь, что аккумулятор выключен. После установки аккумулятора на квадрокоптере, нажмите и удерживайте Кнопку питания в течение 3 секунд. Индикаторы уровня заряда покажут текущий уровень заряда аккумулятора. Выключение аккумулятора Для выключения аккумулятора нажмите и удерживайте Кнопку питания в течение 3 секунд. Если аккумулятор установлен на квадрокоптере, Светодиод 1 и Светодиод 3 замигают 5 раз, сигнализируя о том, что аккумулятор выключен. После того, как все Индикаторы уровня заряда погасли, отключите аккумулятор от квадрокоптера. Проверка уровня заряда аккумулятора Для того, чтобы проверить уровень заряда аккумулятора, не включая его, нажмите и удерживайте Кнопку питания в течение 1 секунды. Соответствующие светодиодные индикаторы покажут уровень заряда аккумулятора, как это представлено ниже. 16 Индикаторы уровня заряда аккумулятора (Не во время зарядки) - Ровный зеленый свет - Мигающий зеленый свет - Выкл • Дополнительные функции Ниже перечислены дополнительные функции, предназначенные для защиты и сохранения аккумулятора. Защита от саморазряда во время хранения: Если аккумулятор хранится при высокой температуре или бездействует с высоким зарядом в течение 6 дней, сработает защита от саморазряда. Аккумулятор автоматически разрядится до безопасного уровня. Это стандартная настройка и такой процесс разряда займет 2-3 дня. Индикация о том, что аккумулятор находится в процессе саморазряда, отсутствует, однако вы можете заметить, что корпус немного нагревается, что является нормальным в данном случае. Вы можете установить пользовательский порог разряда при помощи приложения Autel Explorer TM Защитный режим сна: При низком заряде аккумулятор автоматически переходит в режим сна, чтобы предотвратить возможные повреждения. В этом режиме аккумулятор не реагирует на нажатие Кнопки питания. Для того, чтобы «разбудить» аккумулятор, подключите зарядное устройство. Определение температуры зарядки: Если температура аккумулятора опускается ниже 5°C (41°F) или поднимается выше 45°C (113 °F), аккумулятор перестанет заряжаться. Защита от перегрузки: Если ток зарядки превышает 8А, аккумулятор перестанет заряжаться. Защита от избыточного заряда: При полном заряде аккумулятор перестает заряжаться. Балансная защита: Напряжение каждого элемента батареи сбалансировано для того, чтобы предотвратить перезаряд или чрезмерную разрядку. Защита от чрезмерного разряда: Если аккумулятор не используется, то после завершения цикла саморазряда он автоматически отключает функцию вывода мощности. Во время полета эта функция отключается. Защита от короткого замыкания: При коротком замыкании подача 17 электропитания автоматически прекращается. Режим энергосбережения: Аккумулятор автоматически отключается через 30 минут бездействия. Коммуникация: Во время использования квадрокоптер постоянно синхронизируется с аккумулятором, чтобы в режиме реального времени предоставлять информацию, в том числе данные о напряжении, емкости, токе и температуре. Режим сверхмалого энергопотребления: В целях экономии энергии этот режим включается в случае, если аккумулятор бездействует в течение 6 дней при напряжении ниже 11,6 В. Аккумулятор вернется в нормальное состояние после подключения к зарядному устройству. • Описание светодиодных предупреждений LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 Описание предупреждения Слишком высокая или слишком низкая температура во время зарядки. Слишком высокий уровень зарядного тока, либо произошло короткое замыкание. Во время разрядки произошла перегрузка по току, перегрузка или короткое замыкание. - Мигающий свет - Выкл 2.1.4 Подвес и камера Квадрокоптер оснащен высокоточным 3-осевым подвесом, который удерживает камеру в устойчивом положении во время полета, обеспечивая стабильность и четкость изображения. Для надлежащей работы температура подвеса должна находиться в пределах от -10°C (14°F) до 50°C (122°F). Используйте шкалу наклона подвеса камеры на пульте дистанционного управления или приложение Autel Explorer ®TM , чтобы настроить ось наклона в пределах от 0° до 90° Для использования с EVO II доступны три заменяемых пользователем модуля подвеса. Серии: 18 ⑤ Шаговый двигатель ⑥ Двигатель вращения вокруг продольной оси ⑦ Двигатель вращения вокруг вертикальной оси ① Подставка для установки микроконтроллера ② Поглотитель вибрации ③ УФ-фильтр ④ Камера • Подвес EVO Ⅱ: видеокамера 8K 19 ⑤ Шаговый двигатель ⑥ Двигатель вращения вокруг продольной оси ⑦ Двигатель вращения вокруг вертикальной оси ① Подставка для установки микроконтроллера ② Поглотитель вибрации ③ Камера ④ УФ-фильтр • Подвес EVO Ⅱ Pro: камера 6K с 1-дюймовым датчиком 20 ⑤ Шаговый двигатель ⑥ Двигатель вращения вокруг продольной оси ⑦ Двигатель вращения вокруг вертикальной оси ① Подставка для установки микроконтроллера ② Поглотитель вибрации ③ Инфракрасная камера ④ Камера 8K ВАЖНО • Подвес камеры EVO II удерживается на месте при помощи держателя, предназначенного для того, чтобы защитить подвес от случайного вращения и избежать повреждений во время хранения. • Подвес EVO Ⅱ Dual: инфракрасная камера и видеокамера 8K 21 • Не забывайте убирать держатель перед включением квадрокоптера. Несоблюдение этих указания может привести к повреждению двигателей и схем подвеса. • После включения квадрокоптера подвес начинает автоматически вращаться, осуществляя самодиагностику и калибровку. Убедитесь в том, что рядом с подвесом нет никаких посторонних объектов, которые могут помешать его движению. Подвес имеет два режима работы: Режим стабилизации: Ось крена остается горизонтальной, а ось наклона остается под заданным пользователем углом. Этот режим предназначен для получения стабильных горизонтальных фотографий и видео. Режим «От первого лица»: Ось крена остается выровненной с ориентацией крена квадрокоптера, а ось наклона остается под заданным пользователем углом. Этот режим предназначен для съемки от первого лица. • Снятие подвеса 1. Разместите квадрокоптер на ровной поверхности отделением для подвеса вверх. 2. С помощью отвертки T6 открутите два винта, которыми крепится держатель подвеса, и снимите его. Затем при помощи отвертки P000 открутите винты, удерживающие разъем FPC, и вытащите головку соединительного кабеля из гнезда. 22 3. Осторожно возьмитесь за два конца поглотителя вибрации большим и указательным пальцами. Сдвиньте подвес назад и вверх по прямой, следуя канавке отсека для подвеса. • Замена подвеса 1. Удерживая поглотитель вибрации за два конца большим и указательным 23 пальцами, поднимите подвес. Сдвиньте подвес вниз и вперед по прямой, следуя канавке отсека для подвеса. Примечания: 1) Убедитесь, что петли в передней части подвеса совпадают с двумя штифтами в отсеке для подвеса в носовой части квадрокоптера. 2) Убедитесь, что подвес находится заподлицо с канавкой отсека для подвеса. 2. Вставьте головку соединительного кабеля в соответствующий разъем, осторожно протолкнув его до упора. Поместите крышку подвеса на верхнюю часть отсека для подвеса и закрепите ее с помощью отвертки P000. 24 3. Вставьте винт в одно отверстие на вентиляционной крышке подвеса и с помощью отвертки T6 закрутите его до тех пор, пока он не будет надежно закреплен. Повторите процедуру с другим винтом. С помощью отвертки надежно затяните оба винта. 4. Включите квадрокоптер. Если соединительный кабель подвеса подключен правильно, подвес начнет автоматически вращаться, выполняя самодиагностику. Примечание: Поднимите квадрокоптер и переверните его, чтобы подвес смотрел вниз. Если подвес установлен правильно, он останется на своем месте. 25 • Камера Для использования с EVO II доступны три модуля камеры: • Камера EVO II: Делает фотографии с разрешением до 48 МП (8000 x 6000) и записывает видео 8K со скоростью 25 кадров в секунду, видео 6K со скоростью 30 кадров в секунду или видео 4K со скоростью 30 или 60 кадров в секунду со скоростью передачи данных до 120 Мбит/с. • Профессиональная камера EVO II с 1-дюймовым датчиком: Делает фотографии с разрешением до 20 МП (5472 x 3648) и записывает видео 5,5K со скоростью 60 кадров в секунду или видео 2,7K со скоростью 120 кадров в секунду со скоростью передачи данных до 120 Мбит/с. Диафрагма объектива регулируется в диапазоне от f/2,8 до f/11. • Двойная камера EVO II: Камера 8К в сочетании с инфракрасной камерой. Может работать в видимом, инфракрасном и двойном режимах изображения. Кроме того, эта камера делает инфракрасные изображения с разрешением 640 x 512 или 320 x 256 и записывает видео 720p со скоростью 30 кадров в секунду в режиме двойного изображения. Все три модуля камеры поддерживают множество режимов съемки, в том числе: Одиночный снимок Серийная съемка Автоматическое управление экспозицией (AEB) Замедленная киносъемка (time-lapse) Изображение с расширенным динамическим диапазоном (HDR) NIGHTBEAT (высокое отношение сигнал/шум) Камеры сохраняют фотографии в форматах DNG или JPG и записывают видео в форматах MOV или MP4. Изображения и видео можно хранить во встроенной памяти квадрокоптера или на карте micro-SD. Прямая трансляция с камеры в высоком разрешении может отображаться на экране пульта дистанционного управления или в приложении Autel Explorer™ со скоростью до 1080p 30 кадров в секунду. Использование Micro-SD карты Перед включением квадрокоптера вставьте карту micro-SD в порт, показанный на рисунке ниже. EVO II поддерживает SD-карты емкостью до 256 Гб. Если вы планируете снимать HD-видео, мы рекомендуем использовать карту micro-SD класса 10 или UHS-3 (например, SanDisk Extreme® на 32 ГБ или SanDisk Extreme Pro® на 64 ГБ). 26 ВНИМАНИЕ В целях предотвращения потери файлов всегда выключайте дрон перед извлечением карты micro-SD. Передача файлов на компьютер Для того, чтобы передать фото или видео на компьютер, подключите его к квадрокоптеру посредством порта USB-C, как это показано на рисунке ниже. 2.1.5 Встроенная интеллектуальная система полета EVO II обеспечивает стабильное и удобное управление полетом посредством встроенной интеллектуальной системы полета Smart Flight System. Система обеспечивает множество дополнительных функций, включая «Возвращение домой», режим «Failsafe» и Систему позиционирования Starpoint TM . Кроме того, система работает с использованием модулей, описанных ниже. Модули интеллектуальной системы полета 27 Модуль Описание Инерциальный измерительный блок (IMU) 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр измеряют ускорение и угловую скорость. При включении квадрокоптера производится автоматическая калибровка IMU. Компас Измеряет геомагнитное поле и определяет курс для квадрокоптера. GNSS- приемник Принимает сигналы GNSS (GPS / ГЛОНАСС) для определения широты, долготы и высоты. Барометр Измеряет атмосферное давление для определения высоты полета квадрокоптера. Ультразвуковые датчики Измеряют расстояние между квадрокоптером и землей. Сенсорная система бинокулярного зрения Обеспечивает бинокулярное зрение в направлениях: спереди, сзади, справа, слева, сверху и снизу • Режимы полета EVO II может автоматически переключаться между двумя режимами полета в зависимости от наличия GPS и условий полета. Режимы полета Режим полета Описание Режим GPS Режим GPS активируется, если квадрокоптер обнаруживает соответствующие спутниковые сигналы. GPS работает с системами Переднего и Нижнего обзора для определения местоположения препятствий и навигации по ним, обеспечения стабильных и плавных маневров полета и включения таких функций безопасности, как « Возвращение домой» и «Failsafe». Режим ATTI Режим ATTI когда сигнал GPS слабый, а условия освещения недостаточны для работы систем компьютерного зрения. Функции отклонения от препятствий отключены, и квадрокоптер контролирует высоту только с помощью встроенного барометра. 2.1.6 Функции интеллектуальной системы полета • Возвращение домой Эту функцию можно включить только при наличии хорошего сигнала GPS. Для того, чтобы вручную активировать процесс « Возвращения домой», нажмите и удерживайте Кнопку «Возвращение домой» ( ) на пульте дистанционного управления в течение 3 секунд. После того, как 28 квадрокоптер получит команду, он автоматически вернется и приземлится в текущей «домашней» точке. EVO II может обнаруживать препятствия на пути полета и избегать их с помощью Системы переднего обзора. Пока квадрокоптер находится в режиме « Возвращение домой», функция дистанционного управления отключена. Для повторной ее активации нажмите Кнопку паузы ( ). ВНИМАНИЕ Если во время Возвращения домой не активирована Система переднего обзора квадрокоптер не будет автоматически уклоняться от препятствий. Нажмите Кнопку паузы ( ) на пульте дистанционного управления, чтобы отключить функцию « Возвращение домой» и вернуть контроль над квадрокоптером. ВАЖНО • По умолчанию высота для функции « Возвращение домой» составляет 30 метров. Если вы активировали эту функцию, когда квадрокоптер находится ниже, то перед возвращением он сначала поднимется на заданную высоту в 30 метров. Инструкция о том, как изменить это значение высоты, представлена в Руководстве по приложению. • Если функция « Возвращение домой» активирована в радиусе 10 метров от домашней точки, квадрокоптер автоматически снизится и приземлится. • Failsafe Функция «Failsafe» предназначена для того, чтобы помочь EVO II автоматически вернуться домой или приземлиться в текущем положении, когда это необходимо. Эта функция активируется в одном из двух случаев, описанных ниже. Потеря связи Функция «Failsafe» будет активирована, если связь между квадрокоптером и пультом дистанционного управления потеряна на 3 секунды. Если при активной функции «Failsafe» доступен сигнал GPS, квадрокоптер автоматически активирует функцию «Возвращение домой». В противном случае он приземлится из своей текущей позиции. В случае восстановления связи вы можете нажать Кнопку паузы ( ), чтобы вернуть контроль над квадрокоптером. Низкий уровень заряда аккумулятора квадрокоптера «Failsafe» также активируется в случае следующих состояний низкого заряда аккумулятора. A. Квадрокоптер постоянно вычисляет уровень заряда аккумулятора, необходимый для возврата в исходную точку. Если заряд аккумулятора достигает минимального уровня, необходимого квадрокоптеру для того, чтобы вернуться в домашнюю точку, в приложении Autel Explorer TM отобразится соответствующее уведомление. Активируется функция 29 «Failsafe» и будет запущен процесс «Возвращение домой». В этом случае вы также можете использовать Кнопку паузы ( ), чтобы вернуть контроль над квадрокоптером.. B. Когда уровень заряда аккумулятора квадрокоптера достиг 25% порога, вы получите Предупреждение о низком уровне заряда, после чего активируется функция «Failsafe» и квадрокоптер автоматически вернется в домашнюю точку. Если после такого уведомления вы вернете себе контроль над квадрокоптером, то по достижении уровня заряда, равного 15%, вы получите Предупреждение о критически низком заряде аккумулятора, после чего квадрокоптер автоматически приземлится в своей текущей позиции. Если приземление в текущей позиции может привести к возникновению аварийной ситуации, вы можете нажать Кнопку паузы ( ), чтобы остановить посадку и перелететь к ближайшей возможной безопасной площадке. ПРИМЕЧАНИЯ • • Если в момент, когда уровень заряда аккумулятора достигает 25% ( Предупреждение о низком заряде аккумулятора), квадрокоптер находится в пределах 50 метров по горизонтали от домашней точки, то процедура Возращения домой выполнена не будет. Если при активной функции «Failsafe» и Предупреждении о низком заряде аккумулятора сигнал GPS недоступен, то процедура « Возвращение домой» не выполняется. Вместо этого квадрокоптер переходит в режим ATTI и остается под вашим контролем. Квадрокоптер автоматически приземлится только тогда, когда уровень заряда аккумулятора достигнет 15% ( Предупреждение о критически низком заряде аккумулятора). • Особенности посадки Защита посадки Когда квадрокоптер находится над домашней точкой, функция Защиты посадки определяет состояние земли под ним. Если площадка под квадрокоптером ровная и плоская, то он автоматически выполнит посадку. В противном случае квадрокоптер зависнет в текущем местоположении в ожидании следующей команды. Точная посадка При включении функции Точной посадки квадрокоптер сканирует и сравнивает характеристики местности, чтобы приземлиться как можно ближе к точке взлета, основываясь на результатах сравнения рельефа. ВАЖНО • Квадрокоптер записывает точку взлета как домашнюю точку по умолчанию. Точная посадка доступна только в том случае, если во время полета домашняя точка не была обновлена. 30 ПРИМЕЧАНИЕ Функции Защита посадки и Точная посадка можно активировать при помощи приложения. Соответствующие инструкции представлены в Руководстве по эксплуатации приложения. 2.1.7 Система всенаправленного бинокулярного зрения Передняя, задняя, левая, правая, верхняя и нижняя системы бинокулярного зрения EVO II используют данные изображений для расчета расстояния между квадрокоптером и потенциальными препятствиями. При обнаружении препятствия система остановит перемещение квадрокоптера вперед. Передняя, задняя и нижняя системы бинокулярного зрения также оснащены Системой позиционирования Starpoint™. Эта система использует ультразвуковой датчик для расчета текущей высоты квадрокоптера и бинокулярные камеры для получения информации о местоположении посредством анализа изображений. Системы бинокулярного зрения Система Расположение на квадрокоптере Диапазон чувствительности Передняя Нос квадрокоптера 0,5-20 м Задняя Хвост квадрокоптера 0,5-16 м Левая/ Правая Задняя часть левой и правой стороны квадрокоптера, соответственно 0,5-12 м Верхняя Верх квадрокоптера 0,5-12 м Нижняя Низ квадрокоптера 0,5-11 м На следующих схемах показан угол обзора каждой системы бинокулярного зрения: • Выбирайте для точки взлета открытое и хорошо освещенное место (например, лужайку). • При использовании функции Точная посадка убедитесь, что характеристики точки взлета остались неизменными. 31 32 ПРИМЕЧАНИЕ Всенаправленная система обнаружения препятствий выявляет препятствия спереди, сзади, сверху, снизу, справа и слева квадрокоптера. Тем не менее, возможны некоторые слепые зоны по четырем диагоналям. Во время ручного управления квадрокоптером обращайте внимание на окружающую среду и советы приложения о безопасности. Не используйте квадрокоптер в условиях недостаточной освещенности, на сложной местности с небольшими объектами (такими как небольшие ветви, провода, сети), рядом с движущимися объектами, а также прозрачными (например, окнами) или отражающими поверхностями (например, зеркалами). Следуя за автомобилем или другим транспортным средством, двигайтесь по бездорожью или по закрытым маршрутам. Никогда не используйте квадрокоптер на дорогах общего пользования. • Необходимые предварительные условия • Убедитесь, что квадрокоптер находится в режиме GPS или визуального позиционирования. • Перед взлетом подождите, пока светодиодные индикаторы полета не начнут медленно мигать зеленым или дважды мигать красным. • Будьте особо осторожны при слабом GPS-сигнале или в случаях, когда требования визуального позиционирования не могут быть выполнены. Например, при движении вокруг поверхностей с малозаметной текстурой или при полете на высоте более 12 метров. • На сенсорную систему бинокулярного зрения и Систему позиционирования Starpoint™ влияют яркость и текстура поверхностей, над которыми летит квадрокоптер. Избегайте полетов над следующими поверхностями: 33 − Однотонные − С высокой светоотражающей способностью, например, вода − Чрезмерно темные или яркие − Подверженные частым изменениям освещения − Изготовленные из близко повторяющихся узоров, например, плитка − Звукопоглощающие, например, толстые ковровые покрытия − Движущиеся, например, дороги с интенсивным движением • Следите за тем, чтобы линзы и датчики бинокулярной камеры всегда были чистыми. • Во избежание перебоев в работе Системы позиционирования Starpoint™ не используйте ультразвуковые устройства с частотой 40 кГц, такие как ультразвуковые дальномеры, детекторы неисправностей, очистители или сварочные аппараты. • Описание функций Функция динамического отслеживания использует алгоритмы глубокого обучения для обнаружения шести типов объектов в режиме реального времени: пешеходы, велосипедисты, автомобили, грузовики, лодки или животные. Алгоритм отслеживания в реальном времени используется для автоматического отслеживания выбранного объекта, что помогает квадрокоптеру избегать препятствий во время полета. Эта функция позволяет отслеживать объект в трех режимах. Для получения дополнительной информации см. Руководство по эксплуатации приложения. Точка съемки Эта функция позволяет пользователю отправить квадрокоптер в выбранном направлении, коснувшись точки на экране. Жестовые команды Основная камера использует алгоритмы глубокого обучения для распознавания и реагирования на три жестовые команды. Вытяните руки, чтобы установить себя в качестве цели, поднимите обе руки, чтобы сделать снимок, и поднимите одну руку, чтобы начать или остановить запись. Точная посадка Функция точной посадки задействует нижнюю систему бинокулярного зрения квадрокоптера, чтобы сохранить серию изображений, показывающих высоту и отклонение квадрокоптера от курса во время взлета. Во время возвращения к домашней точке и посадки квадрокоптер сравнивает изображения, отображающие высоту и отклонение квадрокоптера от курса во время взлета, и рассчитывает, насколько далеко он находится от такой точки взлета. Квадрокоптер точно управляется на основе обратной связи VIO и приземляется в исходной точке взлета. Динамическое отслеживание 34 Безопасная посадка Функция безопасной посадки использует нижнюю бинокулярную камеру квадрокоптера для создания карты плотности и глубины. Затем система вычисляет плоскостность и углы карты глубины, чтобы определить, является ли поверхность достаточно плоской для безопасной посадки. 2.2 Дистанционное управление Беспрепятственный диапазон передачи EVO II при оптимальных условиях составляет 9 км. Пульт дистанционного управления поддерживает нисходящий канал для передачи видео в реальном времени и работает как с подключенным мобильным устройством, так и без него. Система нисходящего видеосигнала и система дистанционного управления квадрокоптером работают на частоте 2,4 ГГц. На 3,3-дюймовом OLED-экране отображается видео в реальном времени, уровень заряда батареи, сигнал GPS, скорость полета и многое другое. 2.2.1 Описание функций 35 С регулируемым углом обзора на 180° для оптимальной видимости Отображает статус полета, сообщения с предупреждениями и видео в режиме реального времени Контролируют ориентацию и движение квадрокоптера Складные, что обеспечивает удобство хранения Направляет квадрокоптеру сигнал о взлете/посадке Для включения/выключения пульта дистанционного управления нажмите кнопку и удерживайте ее в течение 2 секунд. ① Держатель мобильного устройства ② Панель полетной информации ③ Джойстики управления ④ Рукоятки ⑤ Кнопка взлета/посадки ⑥ Кнопка питания ⑦ USB-порты Используются для зарядки или подключения мобильного устройства Посылает квадрокоптеру сигнал приостановить автономный полет и зависнуть на месте или возобновить автономный полет. Посылает квадрокоптеру команду вернуться в домашнюю точку ⑧ Кнопка паузы ⑨ Кнопка «Возвращение домой» ⑩ Антенны Обеспечивают связь с квадрокоптером на частоте 2,4 ГГц 36 Прокручивает OLED-экран Когда мобильное устройство отключено, нажмите и удерживайте эту кнопку в течение 1 секунды, чтобы зайти/выйти из экрана Передачи изображений на пульте дистанционного управления. Делает фото. Если включен Режим серийной съемки, то при нажатии этой кнопки, будут сделаны сразу несколько изображений. Для получения дополнительной информации см. Руководство по эксплуатации приложения. Вы можете задать функцию для этой кнопки в приложении Autel Explorer™ Вы можете задать функцию для этой кнопки в приложении Autel Explorer™ Запускает или останавливает запись видео ⑪ Колесико навигации по экрану ⑫ Кнопка экранной навигации ⑬ Кнопка затвора ⑭ Кнопка A ⑮ Кнопка B ⑯ Кнопка записи ⑰ Колесико для изменения наклона подвеса Контролирует угол наклона подвеса камеры 37 2.2.2 Панель Live View • Панель полетной информации После подключения видеосвязи основной интерфейс будет выглядеть, как показано ниже. Высота квадрокоптера относительно домашней точки Расстояние по горизонтали между квадрокоптером и домашней точкой Актуальная скорость квадрокоптера Угол наклона камеры на подвесе (от 0° до 90°) В режиме реального времени отображает статус полета и текущий режим полета Показывает, активирована ли Система компьютерного зрения для уклонения от препятствий Показывает текущий уровень заряда аккумулятора: • Зеленые полосы указывают на нормальный уровень заряда аккумулятора (приблизительно 11% - 100%) • Красные полосы означают низкий уровень заряда аккумулятора (около 10%) Показывает текущий уровень сигнала Основываясь на оставшемся заряде аккумулятора, рассчитывает время, которое квадрокоптер еще может провести в воздухе Показывает, хранятся ли изображения и видео во внутреннем хранилище устройства или на карте Micro-SD ① Высота полета ② Расстояние полета ③ Скорость полета ④ Угол наклона ⑤ Строка состояния полета ⑥ Система компьютерного зрения ⑦ Аккумулятор пульта дистанционного управления ⑧ Сигнал дистанционного управления ⑨ Оставшееся время полета ⑩ Режим хранения ⑪ Сигнал GPS Показывает уровень сигнала ближайших спутников GNSS 38 ⑫ Аккумулятор квадрокоптера Отображает текущий уровень заряда аккумулятора: • Зеленые полосы указывают на нормальный уровень заряда аккумулятора • Оранжевые означают низкий уровень заряда аккумулятора • Красные означают критически низкий заряд аккумулятора Примечание: Вы можете установить пользовательский порог уровня заряда аккумулятора при помощи приложения Autel Explorer TM ⑬ Режим камеры Показывает текущий режим камеры • Режим передачи изображений Нажмите Кнопку экранной навигации (DISP) на пульте дистанционного управления, чтобы войти в режим передачи изображений. Затем следуйте представленной ниже инструкции: 1. Прокрутите Колесико навигации по экрану, чтобы выделить различные параметры настройки. 2. Нажмите на Колесико навигации по экрану, чтобы открыть выбранную опцию. 3. Еще раз прокрутите Колесико навигации по экрану для выбора различных значений. 4. Нажмите на Колесико навигации по экрану для подтверждения значения, либо нажмите на Кнопку экранной навигации (DISP), чтобы вернуться назад. 5. Нажмите Кнопку затвора, чтобы сделать фотографию. 6. Нажмите Кнопку записи, чтобы начать или остановить запись видео. Просмотр передачи изображений Основываясь на оставшемся заряде аккумулятора, рассчитывает время, которое квадрокоптер еще может провести в воздухе Показывает текущий уровень заряда аккумулятора ① Оставшееся время полета ② Аккумулятор пульта дистанционного управления ③ Высота Показывает высоту квадрокоптера относительно домашней 39 точки Показывает расстояние по горизонтали между квадрокоптером и домашней точкой Показывает актуальную скорость квадрокоптера Показывает угол наклона подвеса в процентах. Синяя стрелка будет двигаться по мере изменения наклона подвеса Нажмите для перехода на страницу Настроек ④ Расстояние ⑤ Скорость полета ⑥ Угол подвеса ⑦ Настройки ⑧ EV Значение экспозиции (EV) представляет собой комбинацию ISO и скорости затвора и используется, когда для камеры установлено значение « Авто». Отрегулируйте EV, чтобы увеличить или уменьшить экспозицию Быстрая скорость затвора позволяет снимать объекты в движении; медленная скорость затвора подходит для съемки при слабом освещении ⑨ Затвор ⑩ ISO Этот параметр настраивает датчик изображения на чувствительность к свету. Низкое значение ISO подходит для съемки при ярком солнечном свете, высокое - при недостаточном освещении. ⑪ Режим выбора экспозиции Выберите Ручной режим, чтобы самостоятельно установить значение ISO и скорость затвора, либо выберите Автоматический режим, чтобы камера произвела эти изменения за вас • Ручной режим: Настройка EV будет отключена. • Автоматический режим: ISO и скорость затвора будут отключены. • Приоритет выдержки: Позволяет изменять скорость затвора и EV • Настройки Основные инструкции 1. Прокрутите Колесико навигации по экрану, чтобы выделить различные параметры настройки в верхней части экрана. 2. Нажмите на Колесико навигации по экрану, чтобы открыть выбранную опцию, либо нажмите на Кнопку экранной навигации (DISP), чтобы вернуться назад. 3. Еще раз прокрутите Колесико навигации по экрану для выбора различных значений. 4. Нажмите на Колесико навигации по экрану для подтверждения значения, либо нажмите на Кнопку экранной навигации (DISP), чтобы вернуться назад. Настройки камеры Режим камеры Видео, Одиночный снимок, Серийная съемка (3/5), Замедленная киносъемка (time-lapse) (2/5/7/10/20/30/60), AEB (3/5), NIGHTBEAT Разрешение видео 8K (7680x4320), 6K (5670 x 3240), 4K (3840 x 2160), 2.7K (2720 x 1528), 1080p (1920 x 1080) Частота кадров 120 fps, 60 fps, 50 fps, 48 fps, 30 fps, 25 fps, 24 fps 40 Разрешение фото 8000x6000, 7680x4320, 5472x3648, 4000x3000, 3840x2160 Формат фото JPG, RAW, JPG+RAW HDR Вкл/Выкл Режим отображения* Видимый, инфракрасный, Картинка в картинке (PiP) Режим псевдоцветного изображения* White hot, Black hot, Rainbow, RainHC, Ironbow, Lava, Arctic, Glowbow, Graded Fire, Hottest *Применимо только для камеры с двойным датчиком Настройки управления полетом • Включите/отключите Обучающий режим. • Выберите значение Лимита скорости. • Настройте Высоту возвращения домой, Лимит высоты и Лимит дистанции. ПРИМЕЧАНИЕ При включенном Обучающем режиме квадрокоптер будет работать в пределах фиксированного максимального значения Высоты возвращения домой (30 м), Лимита скорости (5 м/с), Лимита высоты (30 м) и Лимита расстояния (100 м). Эти ограничения невозможно изменить. Настройки дистанционного управления 1. Режим джойстиков Режим 1, Режим 2 и Режим 3 позволяют управлять квадрокоптером в соответствии с вашими предпочтениями, как это показано ниже. Значки индикаторов Движение квадрокоптера Подъем Спуск Поворот носа влево Поворот носа вправо 41 Перемещение вперед Перемещение назад Перемещение влево Перемещение вправо 2. Калибровка пульта дистанционного управления Подробную инструкцию по калибровке см. в Разделе 3.2.3 ( 42). Настройки видимости Откройте эту опцию, чтобы включить/выключить Избегание видимых препятствий и выбрать Показ радиолокационной карты местности. Общие настройки 1. Язык: Выберите отображаемый язык. 2. Единицы измерения: Выберите единицы измерения, отображаемые в Настройках управления полетом: Метрическая (м/с), метрическая (м/с) или Английская система единиц измерения. 3. Форматирование SD-карты: Используйте эту опцию, чтобы убедиться, что ваша SD-карта имеет подходящий формат. 4. Сброс камеры: Используйте для восстановления всех настрое камеры по умолчанию. 2.2.3 Световые индикаторы Для того, чтобы проверить уровень заряда аккумулятора квадрокоптера, не включая его, быстро нажмите кнопку питания. 42 2.2.4 Звуковые предупреждения пульта дистанционного управления В таблице ниже представлены различные звуковые предупреждения и описания их значений. Звуковые предупреждения пульта дистанционного управления 1 короткий звуковой сигнал в течение 5 секунд, сопровождающийся 2 виброимпульсами пульта дистанционного управления 5 коротких звуковых сигналов в течение 5 секунд, сопровождающиеся 5 виброимпульсами пульта дистанционного управления 1 короткий звуковой сигнал в течение 5 секунд 5 коротких звуковых сигналов в течение 3 секунд, сопровождающиеся 2 виброимпульсами пульта дистанционного управления 2 коротких звуковых сигнала в течение 5 секунд, сопровождающиеся 1 виброимпульсом пульта дистанционного управления Потеря видеосвязи 3 коротких звуковых сигнала за 1 секунду Помехи в работе компаса 3 звуковых сигнала, сопровождающиеся 3 виброимпульсами пульта дистанционного управления Уведомление о режиме ожидания 3 звуковых сигнала каждые 15 минут бездействия квадрокоптера Предупреждение о низком заряде аккумулятора квадрокоптера (По умолчанию 25%) Предупреждение о критически низком заряде аккумулятора квадрокоптера (По умолчанию 15%) Предупреждение о низком заряде аккумулятора пульта дистанционного управления (10%) Предупреждение о критически низком заряде аккумулятора пульта дистанционного управления (5%) Потеря связи между квадрокоптером и пультом дистанционного управления |