Информация о товарном знаке Логотипы
 Скачать 1.82 Mb.
|
|
Раздел 3 Предполетная подготовка EVO II отличается удобным дизайном и поставляется в полностью собранном виде. Для того, чтобы обеспечить безопасную эксплуатацию квадрокоптера, перед первым полетом внимательно ознакомьтесь с представленными ниже инструкциями и предупреждениями. 3.1 Подготовка аккумулятора 3.1.1 Установка аккумулятора квадрокоптера 1. Перед установкой отключите аккумулятор. 2. Вставьте аккумулятор в соответствующий отсек, как это показано на рисунке справа. Короткий щелчок означает, что аккумулятор плотно встал на место. 3.1.2 Извлечение аккумулятора квадрокоптера 1. Перед удалением отключите аккумулятор. 2. Нажмите и удерживайте ручки на каждой стороне аккумулятора и медленно вытащите его. 44 3.1.3 Зарядка Аккумулятор квадрокоптера и пульт дистанционного управления можно заряжать одновременно с помощью прилагаемого зарядного устройства. Для этих целей блок адаптера зарядного устройства оснащен двумя разъемами. Как показано ниже, фиксированный кабель подключается к аккумулятору квадрокоптера, а USB-кабель используется для зарядки пульта дистанционного управления. Зарядка квадрокоптера и пульта дистанционного управления 1. Подключите зарядный кабель, как это описано далее: Аккумулятор квадрокоптера: Вставьте зарядный штекер в зарядный порт аккумулятора. Пульт дистанционного управления: Откройте заглушку USB-порта и вставьте поставляющийся в комплекте зарядный кабель. 2. Включите зарядное устройство в розетку. 45 Индикаторы уровня заряда аккумулятора: Светодиодные индикаторы на аккумуляторе квадрокоптера показывают текущий заряд аккумулятора (слева направо) во время зарядки. Когда аккумулятор полностью заряжен, индикаторы гаснут. Индикаторы уровня заряда аккумулятора (во время зарядки) - Ровный зеленый свет - Мигающий зеленый свет Во время зарядки: Кнопка питания ( ) на пульте дистанционного управления горит зеленым, когда он включен, и красным, когда выключен. Вы можете отслеживать процесс зарядки на Панели полетной информации. Когда устройство полностью заряжено, раздастся 2 звуковых сигнала. 4. По завершении зарядки отключите зарядное устройство от сети питания и аккумулятора квадрокоптера/пульта дистанционного управления. ПРИМЕЧАНИЕ • Перед полетом всегда полностью заряжайте аккумулятор квадрокоптера и пульта дистанционного управления. • Для полной зарядки аккумулятора квадрокоптера требуется около 90 минут, для пульта дистанционного управления - 180. 3.2 Подготовка пульта дистанционного управления 3.2.1 Раскладывание пульта дистанционного управления 46 Пульт дистанционного управления поставляется в сложенном виде. Перед использованием осторожно разверните Держатель мобильного устройства и Антенны, чтобы избежать возможных повреждений, а также обеспечить оптимальную дальность полета. ПРИМЕЧАНИЕ Антенны можно поворачивать на 270 градусов, как это показано на схеме. • Позиционирование антенн Выровняйте антенны по вертикали параллельно друг другу, как показано на рисунке ниже. 3.2.2 Включение/выключение пульта дистанционного управления • Включение Нажмите и удерживайте Кнопку питания ( ) в течение 2 секунд до тех пор, пока не услышите короткий звуковой сигнал. Включится подсветка Панели полетной информации и система начнет первичную проверку. ВАЖНО Прежде чем включать квадрокоптер всегда сначала включайте пульт дистанционного управления. Нажмите и удерживайте Кнопку питания ( ) в течение 2 секунд до тех пор, пока не услышите короткий звуковой сигнал. • Отключение ВАЖНО Перед отключением пульта дистанционного управления всегда сначала отключайте квадрокоптер. Сильный сигнал Слабый сигнал 47 ПРИМЕЧАНИЕ При отсутствии подключения к квадрокоптеру через 15 минут бездействия пульт дистанционного управления издаст звуковой сигнал и автоматически отключится через 18 минут. 3.2.3 Калибровка пульта дистанционного управления 1. Отключите пульт дистанционного управления. Одновременно нажмите и удерживайте Кнопку питания ( ) и Кнопку взлета/посадки ( ) до тех пор, пока на дисплее не появится экран, как на рисунке справа. Четыре перекрещенных полоски обозначают левый и правый Джойстики. Горизонтальная полоса вверху - это Колесико для изменения наклона подвеса. 2. Отпустите Джойстики и Колесико для изменения наклона подвеса, чтобы они вернулись в естественное центральное положение. На экране калибровки последовательно будут выделены три средних круга. 3. Нажмите и удерживайте Джойстики в каждом из восьми возможных направлений, пока не услышите звуковой сигнал (по одному сигналу для каждого положения). Затем поверните Колесико для изменения наклона подвеса по часовой стрелке, пока не услышите звуковой сигнал, после чего повторите действие против часовой стрелки (также до тех пор, пока не услышите звуковой сигнал). 4. Калибровка завершена, когда подсвечены все полосы на экране. Если наблюдаются аномалии в работе Джойстиков (например, в случаях, когда пульт дистанционного управления упал на землю или курс полета квадрокоптера не совпадает с направленными командами), рекомендуется провести калибровку пульта дистанционного управления. Вы можете произвести калибровку пульта дистанционного управления при помощи приложения Autel Explorer™ (См. Руководство по эксплуатации приложения) или следуя этапам, описанным далее. 48 Пульт дистанционного управления и квадрокоптер поставляются сопряженными. Если вам нужно подключить их заново - например, после нажатия Кнопки сопряжения пульта дистанционного управления на квадрокоптере - следуйте представленным ниже инструкциям: 1. Отключите пульт дистанционного управления. 2. Снимите защиту подвеса и только после этого включайте квадрокоптер. 3. Нажмите и удерживайте в течение 3 секунд Кнопку сопряжения пульта дистанционного управления, расположенную в нижней правой части квадрокоптера. Индикатор сопряжения быстро замигает, показывая, что квадрокоптер готов к сопряжению с пультами дистанционного управления. 4. Одновременно нажмите и удерживайте в течение 2 секунд Кнопку питания ( ) и К нопку возвращения домой ( ) до тех пор, пока на Панели полетной информации не появится надпись « Autel». После успешного сопряжения Индикатор сопряжения на квадрокоптере отключится. 5. Для подключения дополнительного пульта дистанционного управления одновременно нажмите и удерживайте Кнопку питания и Настраиваемую Кнопку В, до тех пор, пока на Панели информации не появится надпись « Autel». 3.2.4 Сопряжение квадрокоптера и пульта дистанционного управления 49 3.3 Подготовка квадрокоптера 3.3.1 Раскладывание квадрокоптера • Снятие и повторная установка держателя подвеса Перед включением квадрокоптера всегда убирайте держатель подвеса. Медленно вытяните прикрепленный держатель подвеса, как это показано ниже. После использования квадрокоптера установите держатель на место, чтобы защитить подвес от возможных повреждений. • Раскладывание рычагов и пропеллеров Перед включением квадрокоптера всегда разворачивайте рычаги и пропеллеры. Сначала разверните передние рычаги, а затем задние. ВАЖНО Перед тем, как сложить квадрокоптер, отключите его. Сначала сложите задние рычаги и пропеллеры, а затем передние. 50 3.3.2 Установка пропеллера ВНИМАНИЕ Всегда отключайте квадрокоптер перед подключением/ отключением пропеллеров. ВАЖНО При подключении/отключении пропеллеров обязательно используйте защитные перчатки. Условные обозначения Направление блокировки: Закрепите пропеллер, повернув его, как показано на рисунке. Направление разблокировки: Открепите пропеллер, повернув его, как показано на рисунке. Пропеллер с черной маркировкой> Совмещен с > Двигатель с черной маркировкой Пропеллер с белой маркировкой> Совмещен с > Двигатель с белой маркировкой • Установка пропеллеров 1. Убедитесь, что квадрокоптер отключен. 2. Сопоставьте каждый пропеллер с соответствующим двигателем. 3. Плотно прижмите каждый пропеллер и поверните в направлении фиксации, чтобы надежно закрепить его на месте. • Снятие пропеллеров 1. Отключите квадрокоптер. 2. Сильно нажмите на каждый пропеллер и поверните его в направлении разблокировки, чтобы отсоединить. ВАЖНО • Перед полетом убедитесь, что все пропеллеры надежно закреплены. • Никогда не используйте квадрокоптер с поврежденными или сломанными пропеллерами. 51 3.3.3 Калибровка компаса Поскольку компас уже поставляется откалиброванным, пользовательская калибровка, как правило, не требуется. Если компас сообщает об ошибке или направление полета квадрокоптера не соответствует заданной команде, или если вы используете квадрокоптер на очень большом расстоянии от позиции калибровки; выполните следующие действия, чтобы его откалибровать. ВНИМАНИЕ Компас очень чувствителен к электромагнитным помехам, которые могут стать причиной ошибок и плохих полетных характеристик. Если после калибровки компас все еще плохо функционирует, переместите квадрокоптер в другое место и попробуйте еще раз. Во время калибровки компаса: • Установите оборудование на открытой площадке. • Держитесь подальше от всех источников магнитных помех, таких как магнитная железная руда или стальная арматура в бетоне. Близость к большим конструкциям также может повлиять на результаты калибровки. • Держитесь подальше от подземных и наземных линий электропередач. • Уберите все ферромагнитные материалы (например, ключи или магнитные украшения). • Держитесь подальше от электронных устройств, которые могут помешать калибровке (например, мобильные устройства). • 1. 2. Держите квадрокоптер горизонтально и вращайте его, пока Задние светодиодные индикаторы не загорятся зеленым • Не трогайте пропеллеры и двигатели во время работы. • Перед проверкой двигателей всегда снимайте пропеллеры. Процедура калибровки Начните процесс калибровки, одновременно нажав и удерживая в течение 3 секунд Кнопку взлета/посадки ( ) и Кнопку возвращения домой ( ). Задние светодиодные индикаторы на квадрокоптере будут мигать желтым, когда начнется процесс калибровки. 52 3. Держите квадрокоптер вертикально носом вниз и вращайте его, пока Задние светодиодные индикаторы не загорятся зеленым. ПРИМЕЧАНИЯ • В случае неудачной калибровки Задние светодиодные индикаторы на квадрокоптере загорятся красным. В этом случае повторите описанные выше действия. • Также вы можете произвести калибровку компаса при помощи приложения Autel Explorer TM . Подробнее см. в Руководстве по эксплуатации приложения. 53 Раздел 4 Выполнение полетов 4.1 Чеклист предполетной проверки Выполните следующие действия для полной предполетной проверки: • Полностью зарядите аккумулятор квадрокоптера, пульт дистанционного управления и мобильное устройство. • Снимите держатель подвеса. • Убедитесь, что пропеллеры исправны и правильно установлены. • Расположите антенны пульта дистанционного управления, как это описано в Разделе 3.2.1. • Установите соединение между квадрокоптером и пультом дистанционного управления. • Убедитесь, что прошивка обновлена до последней версии. • Убедитесь, что вы знакомы с элементами управления полетом. • Убедитесь, что зона вашего полета открыта и на ней отсутствуют препятствия. • Проверьте погоду, включая температуру воздуха и скорость ветра. • Убедитесь, что объектив камеры и датчики квадрокоптера чистые. 4.2 Дистанционное управление и выполнение полетов Для квадрокоптера доступно три Р ежима джойстиков: Режим 1, Режим 2 и Режим 3. Каждый по-своему управляет квадрокоптером. Схемы ниже относятся к Режиму 2, который используется по умолчанию. Инструкции по изменению Режима джойстика см. в Руководстве по приложению. • Базовый полет 1. Разместите квадрокоптер на открытой местности. 2. Включите пульт дистанционного управления. 3. Включите квадрокоптер и подождите, пока Задние светодиодные индикаторы медленно не замигают зеленым. Встаньте на расстоянии не менее 5 метров позади квадрокоптера. 54 ПРИМЕЧАНИЕ Квадрокоптер не взлетит, если уровень заряда аккумулятора составляет 15% и менее. Запустите двигатели, удерживая Джойстики, как показано на рисунке ниже, в течение 2 секунд: ИЛИ При включенных двигателях выберите одну из следующих команд взлета: ИЛИ Удерживайте Кнопку взлета/посадки в течение 3 секунд Медленно переведите левый джойстик вверх (Режим 2) Если вы решили использовать Кнопку взлета/посадки ( ), квадрокоптер автоматически поднимется на высоту порядка 1,5 метров. ВНИМАНИЕ Двигатели могут нагреваться во время работы. Пожалуйста, будьте осторожны. 4. Запустите двигатель и поднимите квадрокоптер при помощи пульта дистанционного управления. 5. Будьте внимательны при управлении квадрокоптером. 6. Посадите квадрокоптер, после чего отключите двигатели. 4.2.1 Запуск двигателя и взлет квадрокоптера 55 4.2.2 Управление при помощи Джойстиков (Режим 2) СОВЕТЫ Если вы новичок в полетах, то первое время мы рекомендуем медленно перемещать Джойстики, пока вы не разберетесь с особенностями управления. • Левый Джойстик Подъем/Спуск Управляйте подъемом и спуском квадрокоптера, перемещая джойстик вверх или вниз. Поворот направо/налево Управляйте курсом квадрокоптера, перемещая Джойстик влево или вправо. • Правый Джойстик Вид слева Вид слева Подъем Спуск Вверх Вниз Нос поворачивается влево Нос поворачивается вправо Вращайте влево Вращайте вправо 56 Вперед/назад Управляйте движением квадрокоптера вперед и назад, перемещая Джойстик вверх или вниз. Перемещение влево/вправо Управляйте смещением квадрокоптера в стороны, перемещая Джойстик вправо или влево. Виз сзади Виз сзади 4.2.3 Приземление и отключение двигателя EVO II можно посадить вручную, автоматически или пассивно. Выполните следующие действия, чтобы посадить квадрокоптер каждым из этих способов. ВАЖНО Всегда аккуратно сажайте квадрокоптер на ровную открытую поверхность. • Ручная посадка Вы можете посадить квадрокоптер в любое время и в любом месте при помощи Джойстиков на пульте дистанционного управления. Посадка квадрокоптера вручную Вид слева Вид слева Вперед Назад Нос Хвост Нос Хвост Вперед Назад Виз сзади Виз сзади Вправо Влево Переместите влево Переместите вправо 57 1. Выберите желаемое место для посадки. 2. Когда квадрокоптер достигнет выбранной позиции, отпустите Джойстики, дав квадрокоптеру парить на месте. 3. Медленно перемещайте Левый Джойстик вниз, чтобы посадить квадрокоптер. Отключение двигателей Выберите один из следующих методов отключения двигателей после удачной посадки квадрокоптера: ИЛИ Переместите Левый Джойстик вниз и удерживайте его в таком положении в течение 2 секунд Разверните оба Джойстика вовнутрь, как это показано на рисунке, и удерживайте их в таком положении в течение 2 секунд • Автоматическая посадка Нажмите Кнопку взлета/посадки ( ) на пульте дистанционного управления для того, чтобы автоматически посадить квадрокоптер в той точке, где он находится в настоящее время. 1. С помощью пульта управления переместите квадрокоптер в целевое место посадки. 2. Отпустите Джойстики, дав квадрокоптеру парить на месте. 3. Нажмите и удерживайте Кнопку взлета/посадки ( ) в течение 2 секунд до тех пор, пока не услышите звуковой сигнал пульта дистанционного управления. 4. Квадрокоптер автоматически приземлится и отключит двигатели. Вы можете регулировать положение квадрокоптера во время снижения при помощи Правого Джойстика. СОВЕТЫ Вы можете вернуть себе управление во время процесса автоматической посадки, нажав Кнопку паузы ( ) на пульте дистанционного управления. 58 • Пассивная посадка При выполнении любого из следующих условий актвиируется режим Failsafe, и квадрокоптер автоматически приземляется из своего текущего положения. Предупреждение о низком заряде аккумулятора активируется в среде без GPS. Появилось Предупреждение о критически низком заряде аккумулятора. ПРИМЕЧАНИЯ • Автоматическая посадка также доступна в режиме ATTI( 12).Однако в этом режиме квадрокоптер может дрейфовать, поэтому следует следить за его высотой. • При появлении Предупреждения о низком заряде аккумулятора (25%) задние светодиоды квадрокоптера будут мигать красным, а Кнопка питания ( ) на пульте дистанционного управления будет гореть желтым. В этот момент вам необходимо как можно скорее вернуться в безопасное для посадки место. |