разработка квадракоптера. Испытания, наладка сельскохозяйственного квадрокоптера
 Скачать 225.5 Kb.
|
|
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Колледж прикладного профессионального образования Специальность 15.02.10 Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям) Домашнее задание по теме: «Испытания, наладка сельскохозяйственного квадрокоптера » Обучающихся группы М –29 Васильева Александра Александровича Петриченко Марка Сергеевича Преподаватель: Полуянович Николай Константинович (Ф.И.О) Таганрог, 2022г. Введения Сельскохозяйственный дрон – это беспилотный летательный аппарат с продвинутыми датчиками и возможностями визуализации, предоставляющие фермерам новые способы повышения урожайности и снижения ущерба урожаю. Актуальность: Актуальность робота заключается в том, что может избавить сотрудников от постоянно повторяющейся работы. Избежание применения крупной и дорогостоящей техники в Агро промышленности. Научная новизна: Новизна сельскохозяйственного квадрокоптера заключается в том, что он является новым элементным базисом в решение присущих ему задачам, и удовлетворяет трем главным требованием: цене, скорости и точности. Практическая значимость: оценка качества посевов и выявление факта повреждения или гибели культур; определение точной площади погибших культур; аудит и инвентаризация земель, необходимые для совершения сделок; определение дефектов посева и проблемных участков; анализ эффективности мероприятий, направленных на защиту растений; мониторинг соответствия структуры и планов севооборота; выявление отклонений и нарушений, допущенных в процессе агротехнических работ; сбор информации для службы безопасности, в том числе с выявлением факта незаконного выпаса скота на полях; сопровождение строительства систем мелиорации; внесение трихограммы; создание карт для дифференцированного удобрения и опрыскивания полей. Постановка задачи: Для безотказной работы сельскохозяйственного квадрокоптер нужно разобраться в следующих Обзор, классификация Разработка структурной схемы квадрокоптера Обслуживание Глава 1. Обзор, классификация сельскохозяйственного квадрокоптера Устройство и работа сельскохозяйственного квадрокоптера Принцип работы квадрокоптера заключается в регулировании скорости при помощи двигателей, оснащенных пропеллерами. У коптера есть четыре пропеллера, причем два из них двигаются по часовой стрелке, а два других – против нее. Таким образом, благодаря замедлению одних двигателей и ускорению других он получает возможность использовать осевое вращение для поворота в правую либо левую сторону. Чтобы двигаться в горизонтальном направлении квадрокоптер увеличивает тягу с одной стороны и соответственно уменьшает ее со второй. Скорость движения в определенном направлении зависит от угла наклона. Если полет происходит при сильном ветре, то квадрокоптер автоматически наклоняется по направлению движения. Это дает возможность компенсировать воздушные порывы. На рисунке 1 представлена кинематическая схема сельскохозяйственного квадрокоптера:  Рис 1. Кинематическая схема сельскохозяйственного квадрокоптера На кинематической схеме оси OXYZ образуют связанную систему координат, которая жестко связанна с квадрокоптером, оси OX Y Z о ст ст ст формируют стартовую систему координат, в которой находится наблюдатель; 1P , 2 P , 3 P , 4 P —подъемные силы, возникающие за счет вращения соответствующих винтов со скоростями ω1 , ω2 , ω3 , ω4 ; M1 , M2, M3 , M4 — реактивные моменты. Ориентация квадрокоптера в пространстве определяется тремя углами: углом рыскания ψ — углом между осью OZ и плоскостью 0 ст ст OY Z , углом тангажа ϑ —углом между осью OX и плоскостью 0 ст ст OX Z , и углом крена ϕ — углом между осью OX и плоскостью OX Y 0 ст ст . На рисунке 2 изображена классификация двигатель для сельскохозяйственного квадрокоптера.  Рис 2. Классификация двигатель постоянного тока Глава 2. Разработка структурной схемы сельскохозяйственного квадрокоптера На рисунке - изображена с структурной схемы сельскохозяйственного квадрокоптера.  Рисунок 1.Структурная схема квадрокоптера Глава 3. Обслуживание сельскохозяйственного квадрокоптера 3.1 Обслуживание бесколлекторного двигатель постоянного тока. Бесколлекторный двигатель постоянного тока представлен на рисунке -.  Рис-.Внешний вид бесколлекторного двигателя Технические характеристики бесколлекторного двигателя
Классификация бесколлекторного двигателя Обслуживание бесколлекторного двигателя Чистка двигателя После каждой эксплуатации поддерживайте двигатель в чистоте, так как грязь может может вывести его из строя. Проверьте состояние проводки Удостоверьтесь, что жилы в проводах не вылезли наружу, и что нет опасности контакта между проводами. Если изоляция на проводах порвана или жилы вылезли наружу, используйте изоляционную ленту для изоляции проводов. Смазка После очистки мотора, удостоверьтесь, что вы капнули в подшипники несколько капель масла для подшипников. Смазка поможет им свободно вращаться и отбрасывать наружу мусор. На рисунке- изображена принципиальная электрическая схема подключения ДТП с ПМ и DC/DC преобразователя понижающего типа к бортовой сети.  Рис-. Принципиальная электрическая схема подключения ДТП с ПМ и DC/DC преобразователя к сети. |