Курсовой по Соколову. Исследование динамических процессов работы привода

• Название: Исследование динамических процессов работы привода
• Дата: 10.03.2021
• Размер: 1.1 Mb.
• Имя файла: Курсовой по Соколову.doc
• Тип: Исследование; #183426
• страница: 4 из 4

9 ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ РАБОТЫ ПРИВОДА
Проведем моделирование динамических процессов в ПО SamSim. Схема представлена на рисунке 24.


Состав схемы:

- 1 - источник ступенчатого сигнала;

- 2,3 - регулятор тока;

- 4 - тиристорный преобразователь тока якоря;

- 5 - якорная цепь электродвигателя;

- 6,7 - электромеханическая часть;

- 8 - датчик тока якоря(на базе шунта).

Параметры звеньев:

1) Источник ступенчатого сигнала. Высота ступеньки 4.

2) Инерционное звено. Передаточная функция:

. (9.1)

3) Форсирующее звено первого порядка. Передаточная функция:

. (9.2)

4) Апериодическое звено первого порядка. Передаточная функция:

. (9.3)

5) Апериодическое звено первого порядка. Передаточная функция:

. (9.4)

6) Пропорциональное звено. Передаточная функция:

. (9.5)


Осциллограмма представлена на рисунке 25.

Проведем моделирование динамических процессов в ПО SamSim. Схема представлена на рисунке 26.


Состав схемы:

- 1 - источник ступенчатого сигнала;

- 2,3 - регулятор тока;

- 4 - тиристорный преобразователь тока якоря;

- 5 - якорная цепь электродвигателя;

- 6,7 - электромеханическая часть;

- 8 - датчик тока якоря(на базе шунта).

Параметры звеньев:

1) Источник ступенчатого сигнала. Высота ступеньки 4.

2) Инерционное звено. Передаточная функция:

. (9.6)

3) Форсирующее звено первого порядка. Передаточная функция:

. (9.7)

4) Апериодическое звено первого порядка. Передаточная функция:

. (9.8)

5) Апериодическое звено первого порядка. Передаточная функция:

. (9.9)

6) Пропорциональное звено. Передаточная функция:

. (9.10)
Осциллограмма представлена на рисунке 27.


10 ВЫБОР АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ И ПРЕДОХРАНИТЕЛЯ
В цепь переменного тока, перед тиристорным преобразователем необходимо поставить вводной автоматический выключатель. Он выбирается по величине тока и напряжения в сети переменного тока.

Действующее значение фазного тока в цепи переменного тока:

(А) (10.1)

По [4] выбираем автоматический выключатель ВА57-31. Автоматический выключатель SchneiderElectricEasyPact TVS, 3-полюсный, на ток 250 А, с отключающей способностью 36 кА для защиты от перегрузки и короткого замыкания. Номинальное рабочее напряжение 440В 50/60Гц.

В цепь тиристорного преобразователя обмотки возбуждения выбираем предохранитель ПН2-100-16А-У3-КЭАЗ, с характеристиками:

- номинальный ток 16А;

- номинальное рабочее напряжение постоянного тока до 220 В

- предельная коммутационная способность постоянного тока 100А.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В ходе выполнения курсовой работы был разработан однозонный тиристорный электропривод постоянного тока с обратной связью по скорости и стабилизацией тока возбуждения. Было выбрано основное электрооборудование, входящее в состав электропривода и разработана его функциональная схема.

Рассчитаны параметры силовой цепи и системы регулирования. Проведена оптимизация контуров регулирования для обеспечения оптимальных параметров переходных процессов: быстродействия и перерегулирования.

Был произведен расчёт скоростных характеристик, рассчитано влияние внутренней обратной связи по ЭДС и динамическое падение скорости двигателя при набросе момента нагрузки.

Расчеты подтверждены с помощью моделирования в ПО SamSim и на цифровой модели.

В графической части представлены схема подключения электропривода, схема блока межплатных соединений и схема внутренних соединений.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. 
   Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для втузов.— 2-е изд., перераб. и доп.— М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989.— 304 с.
   
2. 
   Электроприводы серии ЭПУ1М: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Часть 1 - 3-е изд.
   
3. 
   Управление электроприводами: Методические указания для выполнения курсового проекта студентами вечернего и дневного обучения специальности 0628. - Горький: ГПИ имени А.А.Жданова, 1983. - 26 с.
   
4. 
   Автоматические выключатели [Электронный ресурс]. Режим доступа:http://www.shop.schneider-spb.ru/shop/UID_1605.html свободный. Дата обращения 17.10.2016.
   
5. 
   Каталог предохранителей[Электронный ресурс]. Режим доступа: https://keaz.ru/f/217/catalogue-pn2-1.pdfсвободный. Дата обращения 17.10.2016.
   
6. 
   CК-СТО1 - У - 37.3 - 16 – 11 Стандарт организации. Общие требования к оформлению пояснительных записок дипломных и курсовых проектов. / НГТУ. – Нижний Новгород, 2011. – 26 с.