курсовая ТСС 6 курс. ТСС 6 ВАРИАНТ заочка МК Ростов. Исследование работы и эксплуатационных характеристик дистанционных магнитных компасов
 Скачать 0.93 Mb.
|
|
3 РАБОТЫ, ВЫПОЛНЯЕМЫЕ В РЕЙСЕ В СЛУЧАЕ ОТКАЗА ГИРОКОМПАСА 3.1 Оценка необходимой точности положения судна при пеленговании Во многих случаях постоянная девиация А имеет малую величину, поэтому МП достаточно вычислить по приближенной формуле. Если же коэффициент А велик, то его необходимо принимать во внимание величину А из предыдущей таблицы остаточной девиации. Поступая таким образом, следует иметь в виду, что коэффициент А включает в себя, собственно, постоянную девиацию и инструментальную ошибку — в основном погрешность установки призмы пеленгатора. Последняя у разных экземпляров пеленгаторов имеет различную величину и иногда достигает больших значений. Поэтому, чтобы получить величину магнитного пеленга (с учетом коэффициента А), необходимо производить наблюдения тем пеленгатором, который использовался при определении пеленгов для составления последней таблицы остаточной девиации. Все сказанное выше полностью относится и к определению девиации по пеленгам отдаленного предмета. Пользуясь вместо створа отдаленным предметом, следует учитывать то обстоятельство, что магнитный пеленг предмета изменяется при перемещении судна.  Схема маневрирования судна в процессе пеленгования и зона пеленгования Из рисунка видно, что изменение пеленга зависит от радиуса r окружности, внутри которой маневрирует судно, и расстояния D до пеленгуемого предмета. Проведем из точки Р, где находится предмет, касательную к окружности и обозначим угол между прямыми ОР и КР через D. Тогда из прямоугольного треугольника РКО получим r = D *sinD, откуда, если угол D выражен в градусах:  Величина Δ, характеризующая изменение магнитного пеленга, не должна превышать 0,2°. Формула позволяет по известной величине r найти то минимальное расстояние D, при котором точность определения девиации будет лежать в указанных пределах (0,2°), и наоборот, по известному отстоянию от объекта найти радиус r. При r = 1 кб и D = 0,2° для точного определения девиации необходимо пеленговать предметы, находящиеся на расстоянии в 10 миль и более:  Наблюдать столь удаленные предметы удается только в исключительных случаях. Поэтому на практике часто приходится использовать более близкие к судну предметы. Проведем оценку необходимой точности приведения судна в точку пеленгования при определении девиации МК путем измерения компасных пеленгов на ориентир. Считаем линию берега прямолинейной, а линию малых глубин параллельной линии берега. По заданию отстояние ориентира L=0,3 мили и линия малых глубин от линии берега l =1,5 мили. Тогда для обеспечения необходимой точности приведения судна в точку пеленгования радиус зоны пеленгования должен быть: R=D*Δ/60=1,8*0,2/60=0,006(мили) =0,06(кб) =11(м) При D=10 миль: R=D*Δ/60=10*0,2/60=0,03(мили) =0,3(кб) =55,6(м) Таким образом, при расстоянии до ориентира D в пределах 1,8 – 10 миль радиус окружности r меняется в пределах 11 – 55,6 м. 3.2 Измерение девиации МК Определение девиации по пеленгам одного створа или отдаленного предмета. Пусть в пределах видимости находится створ, истинное направление ИП которого указано на навигационной карте. Требуется определить девиацию для какого-либо компасного курса. В этом случае до начала наблюдений следует снять с карты ИП створа, а также магнитное склонение d для данного района и вычислить магнитный пеленг МП по формуле МП = ИП – d. Затем нужно лечь по компасу на требуемый компасный курс КК и в момент пересечения створной линии взять КП створа. Девиация определится как разность известного магнитного и компасного пеленгов створа: = МП – КП. Если требуется определить девиацию для другого курса, то нужно лечь по компасу на этот новый курс и, вновь взяв пеленг в момент пересечения створа, вычислить девиацию. Так как по компасу фактически наблюдают не компасный пеленг КП а обратную ему величину ОКП, то девиацию вычисляют по формуле = ОМП – ОКП. Записывают наблюдаемые величины и вычисляют девиацию по схеме, приведенной в таблице ниже. Данные взяты из отчета по лабораторной работе.
 Из графика видно, что девиация уменьшилась, изменив свой полукруговой характер на четвертной. Для устранения которого необходимо воспользоваться брусками круглого сечения, установленными продольно в верхней части нактоуза компаса. Изложенный способ определения девиации прост. Для его выполнения требуется сравнительно немного времени. К недостаткам способа нужно отнести то, что наблюдатель не имеет возможности повторять наблюдения и контролировать правильность взятых им компасных пеленгов. Следовательно, все ошибки пеленгования целиком войдут в наблюдаемую девиацию. Случайная ошибка в определении девиации может возникнуть и вследствие отклонения судна от заданного курса. Но так как остаточная девиация компаса, т.е. девиация, наблюдаемая после уничтожения, не превосходит нескольких градусов и при перемене курса ее величина изменяется медленно, то эта ошибка не имеет практического значения. Точность определения девиации зависит также от достоверности величин истинного пеленга и магнитного склонения. Если в районе, где определяют девиацию, нет нанесенных на карту створов, то необходимо определить магнитный пеленг створа каких-либо приметных возвышенностей, мысов, зданий и т. П. С этой целью следует взять компасные пеленги естественного створа на восьми главных и четвертных компасных курсах, а затем вычислить среднее арифметическое из наблюденных КП. Эта величина будет приближенно равна магнитному пеленгу створа. Действительно, значения компасных пеленгов для восьми указанных курсов можно представить в следующем виде: КПN = МП – N; КПNЕ = МП – NЕ; …; КПNW = МП – NW При вычислении среднего значения КП величины N, NЕ, Е, …, NW сократятся, так как каждая из них является суммой периодических функций — полукруговой и четвертной девиаций, имеющих соответственно на обратных и взаимно перпендикулярных курсах разные знаки при одинаковых абсолютных значениях. Поэтому  Полученное равенство является приближенным, так как кроме полукруговой и четвертной девиаций, в выражения N, NЕ … входит постоянная девиация А. Поэтому  3.3Оценка девиации компаса в открытом море Девиация путевого компаса не может быть определена из наблюдений береговых ориентиров, так как большая часть горизонта обычно бывает закрыта стенками рубки. Поэтому девиацию такого компаса выявляют, сличая его показания с показаниями главного компаса. В основу данного способа положена следующая зависимость ККГЛ + ГЛ = ККП + П где ККГЛ и KKП – компасные курсы, отсчитываемые по главному и путевому компасам; ГЛ и П – девиации главного и путевого компасов. Приведенная формула является тождеством, так как ее правая и левая части представляют собой величину магнитного курса. Переписав ее в виде П = ККГЛ – ККП + ГЛ, получаем рабочую формулу для определения девиации путевых компасов. Практическая часть работы, запись результатов наблюдений и вычисления выполняют так же, как и в предыдущем способе. 3.4Составление таблицы остаточной девиации Девиация, остающаяся у компаса по окончании ее уничтожения, называется остаточной. Величину остаточной девиации заносят в таблицу и используют как поправку при исправлении и переводе курсов и пеленгов. Таблица остаточной девиации является официальным документом, который составляется на бланке и подписывается девиатором или капитаном судна. В таблицу записывают также коэффициенты девиации, значения составляющих Н и Z напряженности магнитного поля Земли, положение магнитов-уничтожителей и характеристику компенсаторов четвертной девиации. Таблица должна обеспечивать простую и быструю выборку девиации на любой компасный и магнитный курс. Для выполнения этого требования в нее заносят девиацию для 24 или 36 равноотстоящих компасных курсов, т. е. на курсы через 15 или 10°. При таком устройстве таблицы выбирать девиацию на любой промежуточный курс судоводитель может с достаточной точностью путем простой (линейной) интерполяции (при условии, что остаточная девиация компаса невелика). Казалось бы, наиболее естественный способ составления таблицы— это запись в нее результатов наблюдений девиации на 24 и 36 компасных курсах. Однако определение девиации на столь большом числе курсов требует затраты многих часов эксплуатационного времени, особенно при работе на крупнотоннажных судах. Кроме того, составленная подобным образом таблица может содержать ошибочные значения девиации вследствие ошибок наблюдений. Поэтому такой способ является нецелесообразным и фактически никогда не применяется. Принятый на практике метод составления таблицы разделяют на три этапа: первый —определение остаточной девиации компаса на небольшом числе равноотстоящих курсов; второй — вычисление коэффициентов девиации по ее наблюденным значениям; третий — вычисление девиации на любое число курсов по известным коэффициентам.
|