Главная страница
Навигация по странице:

  • ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА

  • Практическая часть

  • лабараторная по электроприводу. Лаб. 5. Исследование устойчивости аэп в частотной области


    Скачать 77.5 Kb.
    НазваниеИсследование устойчивости аэп в частотной области
    Анкорлабараторная по электроприводу
    Дата30.06.2020
    Размер77.5 Kb.
    Формат файлаdoc
    Имя файлаЛаб. 5 .doc
    ТипИсследование
    #133235

    Министерство транспорта Российской Федерации

    Федеральное агентство железнодорожного транспорта

    ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

    УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

    «САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ»
    Кафедра «Электротехника»


    ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 5

    По дисциплине: «Основы электропривода технологических установок»

    на тему: «Исследование устойчивости АЭП в частотной области»

    Вариант: 5


    Выполнил:

    Проверил:

    Самара 2020

    Содержание

    Исходные данные……………...…………………………………………..………….…3


    Исследование электропривода постоянного тока……………………………………..3

    Заключение…………………………………………………………………………….....5




    Исходные данные


    Таблица 1

    Значение коэффициентов и постоянных времени



    Kум

    Kг

    Tг

    Tд

    Kд

    KBR

    Kпи

    Tпи

    Kп

    5

    1.2

    2.6

    0.16

    0.12

    1.1

    2.0

    0.01

    6.0

    80

    Практическая часть

    1. На интерфейсе программы VisSim набрал структурную схему или схему ЭП, разрабатываемую в контрольной работе. При выполнении работы мы используем отрицательную обратную связь.



    Рис. 1 Структурную схема ЭП

    2. Полученный процесс затухающий, система устойчива.



    Рис. 2 Переходный процесс ЭП

    3. Проанализируем блоки прямой цепи, на частотную характеристику. На интерфейсе две характеристики АЧХ и ФЧХ.



    Рис. 3 Амплитудно-частотная характеристика



    Рис. 4 Фазо-частотная характеристика

    АЧХ на линии А=1 (10 в нулевой) проходит на частоте 1=1 меньше частоты 2 =3.96 пересечения ФЧХ линии -1800. Это подтверждает устойчивость системы АЭП в частотной области.

    Заключение

    Провел исследование устойчивости АЭП в частотной области, в среде VisSim. Получил переходный затухающий процесс АЭП, который показывает, что система устойчива. А также проанализировал блоки прямой цепи, на частотную характеристику. Согласно которой подтвердилась устойчивость АЭП в частотной области.



    написать администратору сайта