|
|
Система «Тиристорный преобразователь – двигатель по структуре подчиненно-го регулирования». КурсовиК. Кафедра эпапу пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине Системы управления электроприводами Система Тиристорный преобразователь двигатель по структуре подчиненного регулирования
Для проверки устойчивости данной системы воспользуемся критерием устойчивости Гурвица, который позволяет проверить выполнение достаточного условия устойчивости, используя коэффициент характеристического уравнения. Для этого составим передаточную функцию замкнутой системы.
Суздорф В. И.
.
 Приравняем знаменатель к нулю:
+  +15,513784=0
Составим матрицу и найдем определители диагональных миноров:
 
Так как определители всех диагональных миноров больше нуля, то система устойчива.
 Исследование динамических характеристик
Исследуем переходные процессы системы ТП – Д при пуске двигателя на холостом ходу, через 1 сек осуществим наброс нагрузки, равный номинальному току двигателя  А.
Рисунок 8.1 - Зависимость тока якоря от времени
Рисунок 8.2 - Зависимость скорости от времени
Исследуем переходные процессы системы ТП – Д при пуске двигателя с номинальной нагрузкой на валу двигателя  А.
 
Рисунок 8.3 - Зависимость тока якоря от времени при 
Рисун ок 8.4 - Зависимость скорости от времени
Уравнение статической характеристики в замкнутой системе ТП – Д.
При однократноинтегрирующей системе подчинённого регулирования скорости, регулятор скорости выполнен как П – регулятор, а регулятор тока представляет собой как ПИ – регулятор.
Поэтому данную структурную схему можно описать следующей системой уравнений.
После преобразования получим:
где UЗС = 10 В; KT = 0,0063; KС = 0,191; βрс =13;  А,
Статическая характеристика будет иметь вид.
Суздорф В. И.
|
|
|
Скачать 4.96 Mb.
