Главная страница
Навигация по странице:

  • Радар-процессор

  • Новые требования к РЛС, СЭП, САС, САРП, АИС, ЭКС

    		•

    Конспект лекций по РЛС и САРП для СВФ. Конспект лекций по рлс и сарп для свф


    Скачать 0.66 Mb.
    НазваниеКонспект лекций по рлс и сарп для свф
    АнкорКонспект лекций по РЛС и САРП для СВФ.doc
    Дата06.04.2017
    Размер0.66 Mb.
    Формат файлаdoc
    Имя файлаКонспект лекций по РЛС и САРП для СВФ.doc
    ТипКонспект
    #4572
    страница2 из 3
    1   2   3

    Средства автоматической радиолокационной прокладки (САРП).


    Назначение и основные типы САРП.

    САРП совместно с РЛС предназначены для повышения безопасности плавания судов в районах интенсивного судоходства, вблизи берегов, в зонах разделения движения, в узкостях и по фарватерам в любых гидрометеорологических условиях.

    САРП – датчик информации, необходимый судоводителю для правильной оценки ситуации встречи с другими судами и принятия обоснованного решения для успешного расхождения с ними.
    Последовательность действий судоводителя при использовании радиолокационных средств:

    • получение информации от РЛС (приемника);

    • обнаружение объектов

    • измерение координат

    • определение параметров движения объектов

    • определение параметров встречи с объектом

    • оценка ситуации встречи

    • планирование маневра

    • выполнение и контроль исполнения маневра


    САРП выполняет обработку радиолокационной информации и позволяет производить:

    • ручной и автоматический захват целей и их сопровождение;

    • отображение на экране индикатора векторов относительного или истинного перемещения целей;

    • выделение опасно сближающихся целей по установленным критериям: расстоянию кратчайшего сближения Dкр и времени кратчайшего сближения tкр;

    • индикацию на буквенно-цифровом табло основных параметров движения и элементов сближения целей;

    • проигрывание маневра курсом и скоростью для безопасного расхождения;

    • автоматизированное решение нав. задач: счисление пути судна, определение суммарного сноса;

    • отображение элементов содержания навигационных карт;

    • определение обсервованных координат местоположения судна на основе радиолокационных измерений.


    Структурно-функциональная схема.

    Видеосигнал Лаг Гирокомпас

    от приемника

    Радар-процессор Основной Монитор

    (контроллер процессор

    видеосигнала)

    Угол поворота

    антенны Клавиатура или

    “трек-бол”

    Контроллер (управление

    К приемопередатчику управления системой и

    передатчиком приемопередатчиком)

    и приемником

    Захват целей на автосопровождение.

    Варианты захвата ручной и автоматический,

    При автоматическом захвате в процессор поступают данные в зоне поиска, устанавливаемой оператором на экране индикатора САРП, в результате чего цели в зоне поиска отбираются для автосопровождения без участия судоводителя.

    В режиме ручного захвата производится ручной отбор целей для автосопровождения как в зоне поиска, так и вне ее.

    Критерии захвата - количество непрерывных последовательных обнаружений РЛ цели при последовательных обзорах цели. (3/3, 8/8, 15/15)

    Особенности использования захвата целей

    - автоматический захват снимает часть нагрузки с судоводителя, но может привести к избытку векторной информации на экране индикатора при большом количестве автосопровождаемых целей. (затрудняет определение приоритетных параметров).

    - в режиме ручного захвата, несмотря на потерю времени, необходимого для захвата целей и сброса целей с сопровождения, будут отобраны именно те цели, которые действительно представляют интерес для судоводителя.
    Первичная обработка радиолокационных сигналов:

    квантование,

    фильтрация,

    обнаружение полезных сигналов,

    обнаружение и опознавание (классификация) объектов,

    измерение координат объектов.




    Квантование сигнала


    Вторичная обработка радиолокационной информации:

    сглаживание координат,

    выработка параметров движения и кратчайшего сближения,

    оценка ситуации встречи,

    планирование и проигрывание маневра.

    Задержки выработки информации.

    Влияние датчиков информации (РЛС, гирокомпас, лаг, GPS, пользователь) на точность выработки информации в САРП.

    Формуляр


    Процедура автосопровождения радиолокационных целей, назначение.

    Переброс автосопровождения

    Потеря автосопровождения.

    Критерии сброса с автосопровождения.

    Полуавтоматическое сопровождение, особенности реализации и использования.
    Методы представления информации в САРП: графический («графика АС»), буквенно-цифровой («формуляр»), звуко-световой («сигнализация»).

    Буквенно-цифровая информация высвечивается на буквенно-цифровом табло на периферии индикатора, символьно-графическая – на рабочем поле индикатора САРП в пределах его эффективного диаметра.

    Символьно-графическая информация отображается на экране ЭЛТ автоматически или по вызову оператора.

    Информация, отображаемая автоматически, может иметь вид



    Возможные виды информации, отображаемой по вызову оператора:



    Символы, присваиваемые оператором автосопровождаемым объектам, могут иметь такой вид:


    В САРП предусмотрена световая и звуковая сигнализации:

    • об опасно сближающихся целях в случае, когда значения Dкр, и tкр какой-либо сопровождаемой цели становится меньше допустимых величин, выбранных оператором;

    • о сбросе цели с автосопровождения. Критерием сброса цели с автосопровождения является необнаружение эхо-сигнала от цели в течение нескольких (например, семи) последовательных оборотов антенны;

    • о появлении новой цели при автозахвате;

    • о выходе своего судна за пределы обозначенного на экране индикатора фарватера;

    • о неисправностях работы РЛС.


    Требования IMO к САРП, основные и вспомогательные режимы работы.

    Символ
    Наименование
    Описание



    Ручной захват цели
    Крестик в качестве маркера для ручного захвата Размер не менее 10 мм.



    Линия ограничения автозахвата
    На любой шкале дальности. Ограничений на число и форму не содержится



    Сопровождаемая цель
    Пунктирный квадрат вокруг эхо-сигнала означает начальную стадию сопровождения до установившегося режима



    Вектор курса и скорости
    Начало вектора обозначается небольшой яркой точкой или центром кружка. Диаметр кружка должен быть не менее 2 мм. Допускается обозначение равных интервалов в соответствующем масштабе времени



    Графическое отображение курса и скорости
    Графика может иметь любую форму (например, шестиугольник или эллипс). Начало вектора небольшой яркий точкой или кружек диаметром не менее 2 мм.



    Прошлое положение цели
    По крайней мере четыре равноразнесенных по времени прошлых положений цели по запросу в виде маленьких кружков



    Цель в охранной зоне
    Визуальная и/или звуковая сигнализация. Мигающий треугольник (вершиной вниз) с частотой 0,5 Гц. После подтверждения мигание прекращается. Охранная зона выбирается оператором. Отображается непрерывной линией.



    Сигнализация об опасностям по Дкр и Т кр
    Треугольник с вершиной вниз. Мигание с частотой 0,5 Гц. После подтверждения мигание прекращается.



    Потеря цели
    Мигающий ромбик из двух одинаковых треугольников. Мигание с частотой 0,5 Гц. После подтверждения мигание прекращается.

    T
    Имитация маневра
    Буква "Т" в нижней части экрана высотой не менее 15 мм. Мигание с частотой 0,5 Гц.

    XT
    Тест
    Буква "Х" в нижней части и рядом с отметкой тестовой цели высотой не менее 15 мм. Во время имитации маневра в нижней части экрана "ХТ"



    Вызов данных
    Символ вызываемой цели обозначается квадратом. При вызове нескольких данных о целях, каждая вызываемая цель отдельно индицируется квадратом.


    Новые требования к РЛС, СЭП, САС, САРП, АИС, ЭКС

    (резолюции MSC.191.(79), 192(79), SN/Circ.243)


    Хар-ки индикатора
    Суда < 500 тонн
    Суда от 500 до 100 тонн и ВСС менее 10000
    Суда свыше 10000 тонн

    Минимальный диаметр индикатора (мм)
    180
    250
    320

    Минимальная площадь индикатора (мм)
    195х195
    270х270
    340х340

    Автозахват целей на автосопровождение

    -
    -
    +

    Минимальное кол-во сопровождаемых целей
    20
    20
    40

    Минимальное кол-во целей АИС (активизированных)
    20
    30
    40

    Минимальное кол-во пассивных целей АИС
    100
    150
    200

    Имитация маневра
    -

    -
    +


    Точность измерения дистанции 30 метров (1% от шкалы);

    Точность измерения пеленга 1 градус;
    Обнаружение целей 8/10 оборотов;

    Обнаружение целей при скорости до 30 узлов 100 узлов (относительная);

    Более 30 узлов 140 узлов (относительная);
    Максимальная дальность обнаружения

    Характеристика
    Дальность обнаружения в милях

    Диапазон Х
    Диапазон S

    Береговая черта высотой до 60 м
    20
    20

    Береговая черта высотой до 6 м
    8
    8

    Береговая черта высотой до 3 м
    6
    6

    Судно более 5000 тонн
    11
    11

    Судно более 500 тонн
    5,0
    3,7

    Небольшое судно с ЭПР 7,5 м2 (Х) и 0,5 м2 (S)
    5,0
    3,7

    Навигационный буй с ЭПР 10 м2 (Х) и 1 м2 (S)
    4,9
    3,6

    Типовой навигационный буй с ЭПР 1 м2 (Х) и 0,1 м2 (S)
    4,6
    3,0

    Небольшое судно длиной 10 м без отражателя
    3,4
    3,0


    Минимальная дальность обнаружения 40 м;

    Разрешающая способность по дальности 50 м;

    Разрешающая способность по углу 2,5 градуса;
    д.б. ручная и автоматическая настройка

    Д.б. средства определения падения характеристик

    Постоянная общая опорная точка для рл-измерений.

    Шкалы дальности - 0,25/0,5/0,75/1,5/3/6/12/24 морских мили.

    НКД - 2 шт. с точностью 30 м или 1% от шкалы дальности.

    Курсовая линия с точностью до 0,1 градуса с возможностью юстировки.

    ЭВН - 2 шт. с точность 1 градус.

    Параллельные индексные линии - минимум 4 с установкой по пеленгу и ширине.
    САС на шкалах 3, 6, 12 миль.

    Автоматический (границы зоны захвата) и ручной захват.

    Сопровождение через 1 минуту, перемещение в течении 3 минут.

    Сопровождение при различимости 5 из 10 последовательных оборотов.

    Точность сопровождения

    Время сопровождения
    Относительный курс, градусы
    Относительная скорость, узлы
    Д кр, мили
    Т кр, мин
    Истинный курс, градусы
    Истинная скорость, узлы

    1 мин
    11
    1,5 (10%)
    1,0
    -
    -
    -

    3 мин
    3
    0,8 (1 %)
    0,3
    0,5
    5
    0,5 (1 %)


    Сигнализация:

    • кол-во РЛС целей больше 20 (СЭП, САС) или 40 (САРП);

    • кол-во АИС целей больше 20, 30, 40;

    • кол-во обрабатываемых АИС целей приближается к максимуму (100, 150, 200)


    Цели АИС - пассивные и активизированные (графические).

    Активизация целей - автоматическая (в зоне), ручная, в зависимости от классификации.

    Классификация АИС целей - по дальности, по Д кр или Т кр., классу (А или В) и др.

    Для целей АИС общая опорная с РЛС точка.

    В АИС - прошлая траектория движения.

    Формуляр РЛС цели

    • источник данных,

    • дальность,

    • пеленг,

    • Д кр.,

    • Т кр.,

    • истинный курс и скорость цели.

    Формуляр АИС цели

    • источник данных,

    • идентификатор,

    • навигационный статус,

    • координаты,

    • признак точности,

    • дальность (расчетная),

    • пеленг (расчетный),

    • путевой угол,

    • скорость относительно грунта,

    • Д кр. (расчетная),

    • Т кр. (расчетная).

    • Мгновенное значение курса цели;

    • Мгновенное значение скорости цели;

    • Дополнительная информация.

    Аварийно- предупредительная сигнализация АИС:

    • Д кр. И Т кр. Для АИС и РЛС должна быть одинакова



    Причина срабатывания
    Вид сигнализации

    Д кр и Т кр цели меньше заданных значений
    Звуковая, визуальная

    Цель в зоне захвата
    Звуковая

    Потеря цели по заданной дальности

    Звуковая (если включена)

    Нет информации о цели за установленное время


    1   2   3

    написать администратору сайта