математика методичкаdoc1. Контрольная работа 3 Минск бнту 2010 Министерство образования Республики Беларусь белорусский национальный технический
Скачать 2.71 Mb.
|
Решение. Область V есть пирамида, ограниченная снизу плоскостью z=0, сверху плоскостью x+y+z=1 и с боков плоскостями x=0, y=0 (рис.2.7). Проекцией пирамиды на плоскость Oxy является треугольник, ограниченный прямыми x=0, y=0, x+y=1. Для переменной z нижним пределом будет z=0 (плоскость Oxy), а верхним - значение z, полученное из уравнения плоскости x+y+z=1, то есть z=1xy. Поэтому получим: Из свойств интеграла по фигуре следует, что объем V пространственной области Vравен . (2.6) Пример5.Вычислить объем тела, ограниченного поверхностями , , , . Решение.Тело Vограничено снизу и сверху параболоидами вращения , , с боков - цилиндрической поверхностью , и плоскостью (рис.2.8). Проекция этого тела на плоскость Oxy есть область, ограниченная линиями , , (0x1). Имеем 2.3. Замена переменных в кратном интеграле а) Заменапеременныхвдвойноминтеграле. Если в двойном интеграле осуществляется замена переменных с помощью функций x=x(u,v), y=y(u,v), (2.7) которые отображают взаимно-однозначно область G плоскости Ouv на область D плоскости Oxy, то , (2.8) где – якобиан. (2.9) При этом предполагается, что функции (2.7) имеют непрерывные частные производные по аргументам u, v и якобиан (2.9) отличен от нуля. В частности, при переходе к полярным координатам , , где x=cos, y=sin, якобиан |J(,)|= и формула (2.8) имеет вид: . (2.10) Если область D ограничена лучами, образующими с полярной осью углы 1, 2, и кривыми =1() и =2(), где 1<2, 1<2 (рис. 2.9), то . Если область D ограничена линией =() и начало координат лежит внутри области (рис. 2.10), то . Если область интегрирования не удовлетворяет указанным условиям, то для вычисления двойного интеграла надо предварительно разбить область на части, обладающие отмеченными выше свойствами. Пример 1. Вычислить , если область D ограничена кривыми y=0, x2+y2=2ax, y=x, x2+y2=2bx (a<b). Решение.Область D изображена на рис. 2.11. Уравнения прямых y=0 и y=x в полярной системе координат имеют вид =0 и =/4. Уравнения окружностей соответственно =2acos и =2bcos. Итак, область D заключена между лучами =0 и =/4 и кривыми =2acos и =2bcos. Тогда Пример2.Вычислить площадь плоской области D, ограниченной окружностью x2+y2=2x и прямыми y=0 и . Решение. Площадь плоской области D в полярной системе координат вычисляется по следующей формуле: . Уравнение окружности в полярной системе координат запишется в виде =2cos(0/3). Тогда: б) Замена переменных в тройном интеграле. Если x=x(u,v,w), y=y(u,v,w), z=z(u,v,w), (2.11) то где – якобиан. (2.12) При этом предполагается, что функции (2.11) имеют непрерывные частные производные по своим аргументам и якобиан J(u,v,w) отличен от нуля. Формула преобразования тройного интеграла от декартовых координат x,y,z к цилиндрическим координатам , , z (рис.2.13), связанных с декартовыми соотношениями: , имеет вид: . (2.13) Пример 3. Вычислить массу тела, если его плотность в каждой точке вычисляется по формуле и тело V ограничено параболоидом и плоскостью z=4 (рис. 2.14). Рис. 2.14 Решение. Данная пространственная область V проектируется в область D плоскости Oxy, ограниченной окружностью . Вычислим тройной интеграл в цилиндрических координатах. Уравнение параболоида будет . Координаты , , z изменяются так: 02, 02, 2z4; плотность . Тогда масса M равна: Формула преобразования тройного интеграла от декартовых координат x, y, z к сферическимr, , (рис.2.15), связанным с декартовыми соотношениями (2.14) имеет вид: Пример 4. Вычислить тройной интеграл , где V ограничена сферой и конусом и является внутренней по отношению к конусу (рис.2.16). Решение. Перейдем в данном интеграле к сферическим координатам. Уравнение сферы запишется в виде r=2, а уравнение конуса =/4. В области координаты r, , изменяются следующим образом: 0r2, 02, 0/4. Тогда 2.4. Криволинейные интегралы I и II рода а)Криволинейныйинтегралподлинедуги ( криволинейныйинтегралIрода). Пусть функция f(x,y) определена и непрерывна в точках дуги АВ гладкой кривой Г. Разобьем дугу АВ произвольным образом на n элементарных дуг точками А=Ао, А1, А2, ..., Аn=В; пусть - длина дуги Аk-1Аk. На каждой элементарной дуге выберем произвольную точку Mk(k; k) и умножим значение функции f(k; k) в этой точке на длину соответствующей дуги. Интегральнойсуммой для функции f(x,y) по длине дуги АВ называется сумма вида . КриволинейныминтеграломподлинедугиАВ от функции f(x,y) (или криволинейныминтеграломIрода) называется предел интегральной суммы при условии, что max 0: (ds - дифференциал дуги). Криволинейный интеграл I рода в случае, когда кривая задана уравнением y=(x) (a x b),вычисляется по формуле . Если f(x,y)>0, то криволинейный интеграл I рода представляет собой массукривойГ, имеющей переменную линейную плотность =f(x,y) (физическое истолкование). Если f(x,y)0, то криволинейный интеграл I рода численно равен площадичастицилиндрическойповерхности, у которой направляющая Г лежит в плоскости xOy, а образующие перпендикулярны ей; эта цилиндрическая поверхность ограничена сверху поверхностью z=f(x,y), а снизу плоскостью xOy(геометрическое истолкование). б)Криволинейныйинтегралпокоординатам (криволинейныйинтегралIIрода). Пусть в декартовой системе координат Oxyz задана линия Г, в точках которой определена векторная функция с координатами P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z). Разобьем кривую Г на n частей Гi точками Mi, . На каждой части разбиения Гi выберем по одной точке Ki(xi,yi,zi). Составим так называемую интегральнуюсумму где , слагаемыми которой являются скалярные произведения; вектор соединяет начало и конец части разбиения Гi. КриволинейныминтеграломIIрода от вектор-функции по кривой Г называется предел интегральной суммы n при условии, что диаметр разбиения 0 (если этот предел конечен, не зависит от способа разбиения и от выбора точек Ki). Обозначение криволинейного интеграла II рода: Физическийсмысл: криволинейный интеграл выражает работу силы при перемещении точки ее приложения вдоль кривой Г. Если направление обхода кривой Г изменить на противоположное, то указанный интеграл изменит свой знак. 2.5. Поверхностные интегралы I и II рода а)ПоверхностныйинтегралIрода. Пусть F(x,y,z) - непрерывная функция и z=f(x,y) - гладкая поверхность S, где f(x,y) задана в некоторой области D плоскости xOy. Поверхностным интегралом I рода называется предел интегральной суммы при условии, что max dk0: , где - площадь k-го элемента поверхности S, точка принадлежит этому элементу, dk - диаметр этого элемента, F(x,y,z) определена в каждой точке поверхности S. Значение этого интеграла не зависит от выбора стороны поверхности S, по которой производится интегрирование. Если проекция D поверхности S на плоскость xOy однозначна, то соответствующий поверхностный интеграл I рода вычисляется по формуле . б)ПоверхностныйинтегралIIрода. Пусть в декартовой системе координат Oxyz задана двусторонняяя поверхность S. Выберем определенную сторону поверхности S, задав определенное направление единичного вектора нормали , точка (x,y,z)S. И пусть в точках поверхности S определена вектор-функция с координатами P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z). Сделав разбиение Sна n частей Ti с площадямит Si, составим интегральную сумму вида , где (xi,yi,zi)Ti; означает скалярное произведение векторов и . ПоверхностныминтеграломIIрода от вектор-функции по выбранной стороне поверхности S называется предел интегральной суммы n при 0 ( - диаметр разбиения), если этот предел существует; конечен, не зависит от способа разбиения и от выбора точек (xi,yi,zi). Обозначение: Физическийсмысл. Указанный интеграл выражает массу жидкости единичной плотности, протекающей через поверхность S в направлении вектора нормали со скоростью за единицу времени, то есть так называемый поток вектор-функции (или векторного поля) через S в направлении . 2.6. Вычисление криволинейных интегралов I и II рода Пусть функция f(x,y,z) определена и непрерывна в точках дуги АВ кусочно-гладкой пространственной кривой. Если уравнение дуги АВ задано параметрическими уравнениями x=x(t), y=y(t), z=z(t), (t0tt1) , то (2.15) В случае плоской кривой АВ . (2.16) Механический смысл криволинейного интеграла I рода: если f(x,y,z)>0, то представляет собой массу кривой, имеющей переменную линейную плотность ()=f(x,y,z). Пример 1. Вычислить массу отрезка прямой, заключенного между точками А(0;-2), В(4;0), если . Решение. Найдем уравнение прямой АВ: y=0,5x-2; тогда . Отсюда . Пусть функции P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z) непрерывны в точках дуги АВ кусочно-гладкой пространственной кривой. Если уравнение дуги АВ задано параметрически x=x(t), y=y(t), z=z(t), (t0tt1), то (2.17) В случае плоской кривой АВ (2.18) Пример 2. Найти работу силы вдоль части кривой (линия пересечения поверхностей и ) от точки до точки . Решение. . – параметрическое задание пути . По формуле (2.17) Пример 3. Вычислить работу силы вдоль части кривой . Движение от точки A к точке B – по ходу часовой стрелки. Решение. – параметрическое задание части кривой ( в роли параметра t). По формуле (2.18) . 2.7. Вычисление поверхностных интегралов I и II рода. Связь между ними а)ПоверхностныйинтегралIрода (ПОВИ-1). Если поверхность Т задана уравнением z=z(x,y), (x,y)DOxy, причем z(x,y) имеет непрерывные частные производные, а проекция D поверхности Т на плоскость Oxy имеет кусочно-гладкую границу, и если в точках поверхности Т задана непрерывная функция f(x,y,z), то интеграл от f(x,y,z) по площади поверхности Т (I рода) существует и вычисляется по формуле: (2.19) (Справа в этой формуле стоит двойной интеграл). Аналогичные формулы можно получить, проектируя поверхность T на другие координатные плоскости. б)ПоверхностныйинтегралIIрода (ПОВИ-2). Если поверхность Т задана так же, как в предыдущем пункте а), то поверхностный интеграл II рода существует и сводится к двойному интегралу по проекции D поверхности Т на плоскость Oxy следующим образом: . (2.20) Знак “+” в формуле (2.20) берется, если нормаль к выбранной стороне поверхности Т образует острый угол с осью Oz; знак “-” - в случае тупого угла. Формулы, аналогичные (2.20), имеют место и для поверхностных интегралов II рода таких, как: . При этом нужно спроектировать поверхность Т на плоскости Oyz и Ozx соответственно. в)СвязьмеждуПОВИ-1 иПОВИ-2). Имеет место формула (2.21) связывающая поверхностные интегралы II рода (слева) и I рода (справа). Здесь , , есть углы, образованные с осями Ox, Oy, Ozнормалью к выбранной стороне поверхности Т в точке (x,y,z). Пример1.Вычислить массу плоской пластины Т: , расположенной в I октанте (рис. 2.17) и имеющей поверхностную плотность . Решение. Уравнение поверхности Т: (x,y)D есть проекция Т на плоскость Oxy. По формуле (2.19): где SD – площадь фигуры D. А так как D – это OAB, то – . Итак, (кг). Пример 2. Вычислить поток П векторного поля ( - единичный направляющий вектор оси Oz) через верхнюю сторону нижней половины сферы Т: . Решение.Уравнение нижней полусферы: . Нормаль к выбранной стороне образует острый угол с Oz, поэтому по формуле (2.20) имеем: . Здесь D – проекция Т на плоскость Oxyесть круг . Пе- рейдем в последнем двойном интеграле к полярным координатам x=rcos, y=rsin, 02, 0rR. В итоге: |