дипломная работа. ДП-конвейер. Конвейерлер туралы жалпы малматтар

• Название: Конвейерлер туралы жалпы малматтар
• Анкор: дипломная работа
• Дата: 03.12.2021
• Размер: 1.78 Mb.
• Имя файла: ДП-конвейер.docx
• Тип: Документы; #290476
• страница: 3 из 5

2.3 Электрқозғалтқыштың және оның орынбасу сұлбасының параметрлерін есептеу
Қозғалтқыштың синхрондық жылдамдығы [7,8]:
с^-1, (2.21)

(2.22)
мұндағы —полюс жұптарының саны.

1.3 кестеде 4АK200M8У3 типті фазалы роторлы асинхронды қозғалтқыштың орынбасу сұлбасының салыстырмалы бірлікте берілген параметрлері келтірілген.
1.3 кесте - 4АK200M8У3 типті фазалы роторлы асинхрондық қозғалтқыштың орынбасу сұлбасының параметрлері

Параметрлер	Мәні, салыстырмалы бірлікте (с.б.)
Статор орамдарының активті кедергісі R1	0,04
Статор орамдарының шашыранды индуктивті кедергісі Х1	0,081
Ротор орамының келтірілген активті кедергісі R2	0,048
Ротор орамының келтірілген шашыранды индуктивті кедергісі	0,12
Магнитеуші тізбектің негізгі индуктивті кедергісі Хµ	1,8

Қозғалтқыштың номинальдық айналу жылдамдығы [7,8]:
с^-1. (2.23)
Номинальдық момент:
Нм. (2.24)
Қозғалтқыштың шектік моментінің мәні:
М_ш=М_макс=λ_м∙М_н=3∙197,89=593,67 Нм. (2.25)
Статордағы номиналдық фазалық кернеу мен ток:
U_1ф=U_ж/√3=380/√3=220 В; (2.26)
(2.27)
1.7 суретте қозғалтқыштың Г- тәріздес орынбасу сұлбасы келтірілген.


1.7 сурет - Қозғалтқыштың Г- тәріздес орынбасу сұлбасы
Статордың толық кедергісі:
Ом. (2.28)
Магниттеуші контурдың бас индуктивті кедергісі:
Ом. (2.29)
Г-тәріздес орынбасу сұлбасының жұмыстық контурындағы статордың орамасының активті және шашыранды индуктивті кедергілері (абсолюттік мәндері):
Ом ; (2.30)
Ом. (2.31)
Ротордың орамасының келтірілген активті және шашыранды индуктивті кедергілері (абсолюттік мәндері):
Ом; (2.32)
Ом. (2.33)
Г-тәріздес орынбасу сұлбасының магниттеуші контурындағы статордың орамасының шашыранды индуктивті және активті кедергілері (абсолюттік мәндері):
Ом; (2.34)

Ом. (2.35)
Ротор орамасындағы фазалық ток [7,8]:
А; (2.36)
Жүргізіп жіберу кезінде сырғанау S_ж=1 болады.

Жүргізу кезіндегі ротордағы тоқ:
А,
Жүргізу кезіндегі момент:
Нм. (2.37)
Шектік сырғанау S=0,23 кезіндегі ротор тогы:
А
Шектік (максимал) момент М_макс
Нм.
Қозғалтқыштың механикалық сипаттамасы деп оның бұрышық айналу жылдамдығының айналдырушы моментке тәуелділігін айтады: ω=f(M). Моментің сырғанауға тәуелділігі де M=f(S) кеңінен қолданылады. Табиғи механикалық сипаттама қоректендіруші кернеудің номиналдық параметрлері кезінде статор мен ротор тізбегіне ешқандай қосымша кедергілер қосылмаған жағдайда алынады.

M=f(S) және ω=f(M) механикалық сипаттамаларын алу үшін Клосстың белгілі қарапайым формуласын пайдаланамыз [7,8]:

(2.38)

мұндағы М - сырғанаудың белгілі мәніне S сәйкес келетін момент;

S_ш - максимал моментке М_макс сәйкес келетін шектік сырғанау.

Бұрыштық айналу жылдамдығын сырғанау арқылы анықтауға болады:

(2.39)

мұндағы ω_с - синхрондық жылдамдық.

Сырағанаудың S мәнін 1 ден 0 дейін өзгерте отырып, М мен ω мәндерін анықтаймыз. Алынған нәтижелер 4 кестеде келтірілген.
4 кесте- Механикалық сипаттаманы есептеу нәтижелері

S, с.б,	0	0,01	0,02	0,035	0,1	0,2	0,23	0,4	0,6	0,8	1
M, Нм	0	52,03	115,06	178,32	438,4	1043,4	11198,9	518,1	400,7	318,4	261,9
ω, 1/с	78,5	77,72	76,93	75,8	70,65	62,8	60,45	47,1	31,4	15,7	0

1.8 суретте қозғалтқыштың табиғи механикалық сипаттамасы көрсетілген.


1.8 сурет - Қозғалтқыштың табиғи механикалық сипаттамасы

2.4 Жүргізіп жіберу кедергілерін есептеу және олардың сыртқы қосылу сұлбасын құру
Қозғалтқыштың айналу жылдамдығын сырғанауды өзгерту арқылы реттеу транспорттық механизмдерде кеңінен қолданылады. Реттеу фазалық ротордың тізбегіне қосымша кедергілер ендіру арқылы жүзеге асырылады.

Жүгізі жіберу сәтінде барлық кедергілер тізбекке ендірілген, қозғалтқыш бірінші тұрақталған жылдамдыққа дейін үдей қозғалады. Бірінші кедергіні тізбектен ажыратқанда қозғалтқыш келесі жасанды сипаттамаға көшеді де, келесі тұрақталған жылдамдыққа дейін үдей қозғалады. Осылайша жұмыстық механизмнің статикалық кедергісінің моменті үлкен болған жағдайда қозғалтқыштың жылдамдығы номиналдық жылдамдыққа дейін біртіндеп (жайлап) жетеді.

Берілген жүргізіп жіберу диаграммасын қамтамасыз ететін ротор тізбегіндегі кедергілерді есептеу фазалық роторлы асинхронды қозғалтқышы бар жетек үшін жиі кездесетін мәселе болып саналады.

Жүргізіп жіберу диаграммасы деп асинхронды қозғалтқышты М₁ ден М₂ дейін аралықта жүргізіп жіберуге қолданылатын жасанды сипаттамалар жиынтығын айтады.

Жүргізіп жіберу диаграммасын тұрғызғанда механикалық сипаттаманың жұмыстық бөлігі жуықтап сызықты деп есептелінеді.

Жүргізіп жіберу диаграммасын тұрғызған кезде ең үлкен момент М₁ максималдық моменттен М_макс артық болмайды, әдетте (0,8...0,9)М_маке деп қабылдайды. Ал ауысу моменті М₂ =(1,1…1,25) М_к болуы керек.
Нм,
Нм.
Жүргізіп жіберу диаграммасының сатыларының саны m:
(2.40)
Мұндағы М₁₀= М₁/М_н. Сатылар санын қабылдаймыз: m=3.

Бұдн әрі m=3 екедігін ескере отырып ауыстыру моментін анықтаймыз:
. (2.41)


Ротор тізбегінің толық кедергісі:
Ом. (2.42)
Ротордың келтірілген кедергісі:
Ом. (2.43)
Сатылардың қосымша кедергілерін анықтаймыз:
Ом. (2.44)
Бұдан кейін мына формулалар бойынша λ және сатылардың кедергілерін анықтаймыз:
= М₁/М'₂; (2.45)

; (2.46)

; (2.47)
=
R₀₃= Ом;
Ом;
Ом.
Секциялардың кедергілерін есептейміз:
R₁ = R_д1 - R_д2 = 7,436 - 2,168 = 5,268 Ом; (2.48)
R₂ = R_д2 - R_д3 = 2,168 - 0,632 = 1,536 Ом; (2.49)
R₃ = R_д3 = 0,632 Ом.
Қозғалтқыштың іске қосылу уақытын анықтайық. Ол үшін алдымен бір қозғалтқышы бар үшін механизм инерциясының қорытынды моменті есептейміз:
(2.50)
Моменттердің орташа мәні:
. (2.51)
Орташа динамикалық момент табамыз:
. (2.52)
Бұрыштық үдеуді есептейміз:
. (2.53)
Бұл жағдайда қозғалтқыштың іске қосылу уақыты:
. (2.54)
Барлық сатылардың іске қосылу уақыты t _Р =2,4с тең.

Каталог бойынша ЯС-101 типті кедергілер жәшігін таңдаймыз, формасы НС-401, І_дл.т= 24А, R_э=0,2Ом, Т=386с.

Бірінші жәшіктегі элементтер саны - 40, элементтер шойыннан жасалған. ЯС-100 типті кедергілер жәшігін таңдаймыз, формасы НС-400, І_дл.т=54А, R_э=0,08Ом, Т=550с.

Екінші жәшіктегі элементтер саны - 20, барлық элементтер шойыннан жасалған.

1. 
   Бірінші сатының кедергісі: R₁=5, 268 Ом. Осындай мәнді кедергі алу үшін 20 элементі тізбектей жалғаймыз. Сонда олардың жалпы кедергісі:
   

R₁=12 R_э + 8 R_э + 20 R_э1 = 12 0, 2 + 8 0, 2 + 20 0, 08 = 5, 3 Ом.

2. 
   Екінші саты кедергісі: R₂=1,536 Ом. Осындай мәнді кедергі алу үшін 8 элементті бірізді жалғаймыз. Сонда олардың жалпы кедергісі:
   

Ом

3. 
   Үшінші саты кедергісі: R₃= 0,632 Ом. Осындай мәнді кедергі алу үшін 4 элементті бірізді жалғап, екі параллель тармақтан тұратын тізбек құрамыз. Сонда олардың жалпы кедергісі:
   

Асинхрондық қозғалтқыштың фазалық роторының тізбегіндегі резисторлардың m=3 болған кездегі сыртқы қосылу сұлбасы 1.9 суретте көрсетілген.


1.9 сурет - Асинхрондық қозғалтқыштың фазалық роторының тізбегіндегі резисторлардың m=3 болған кездегі қосылу сұлбасы


3 Фазалы роторлы қозғалтқышы бар электр жетегіндегі механикалық өтпелі үрдістерді есептеу
Механикалық өтпелі үрдістерді ω=f(t), M=f(t), І₂=f(t) есептеу мына формулалар бойынша жүргізіледі [7,8]:
, (3.1)
, (3.2)
. (3.3)
і-лік жылдамдық кезіндегі сырғанау:
. (3.4)
і-лік сырғанау мен момент кезіндегі ротор тоғы:
, (3.5)
. (3.6)
- і-лік саты үшін t уақыт сәті кезіндегі жылдамдық;

- і-лік саты үшін бастапқы жылдамдық;

- і-лік саты үшін соңғы жылдамдық;

- і-лік саты үшін электромеханикалық уақыт тұрақтысы;

- і-лік саты үшін қатаңдық;

- инерция моментінің қосындысы.
Бірінші саты үшін:

Нм/с,
с.

і-лік сатының жұмыс істеу уақыты:

. (3.7)
(3.8)

с,

с,

с^-1,

с^-1,

с^-1,

с^-1.
Екінші саты үшін:
Н/мс,

с,

с,

с,

с^-1,

с^-1,

с^-1,

с^-1.
Үшінші саты үшін:
Нм/с,

с,

с,

с,

с^-1,

с^-1,

с^-1,

с^-1.
Табиғи сипаттамаға шығу:
Н/мс,

,

с,

с,

с^-1,

с^-1,

с^-1,

с.
Рұқсат етілген үдеу бойынша қозғалтқышты тексеру:
м/с²,
с^-1, (3.9)
М _{динср.п} ≤ J _Σ Е=4,72*60=283,2 Нм, (3.10)
М _ср.п ≤ М _{дин.ср.п.} + М _с, (3.11)
Нм,

М _ср.п ≤ 152,85+193,2=346,05 Нм,
М _д.ср.п.=М _ср.п. – М _с = 346,05 – 193,2 = 152,85 Нм,
с^-1,
а=32,4*0,01=0,324 м/с²,
а < а_g.
Есептеу нәтижелері бойынша салынған бұрыштық жылдамдықтың уақытқа тәуелділік графигі 1.10 суретте көрсетілген.

1.10 сурет - Қозғалтқышты іске қосу кезіндегі бұрыштық жылдамдықтың уақытқа тәуелді өзгеру графигі
і-лік саты үшін қозғалтқыш моментінің уақытқа тәуелді өзгерісі мына өрнек бйынша анықталады:

.
Бірінші саты үшін:
с, с, с,
Нм,
Нм,
Нм,
Нм.
Екінші саты үшін:
с, с, с,
Нм,
Нм,
Нм,
Нм.

Үшінші саты үшін:
с, с, с,
Нм,
Нм,
Нм,
Нм.
Табиғи сипаттамаға шығу:
Н/мс,

,
с,
с,
Нм,
Нм,
Нм.
Есептеу нәтижелері бойынша анықталған моменттің уақытқа тәуелді өзгерісінің графигі 1.11 сурет көрсетілген.
М, Нм

479

202


0 1,5 2,5 3 3,5 t,с
1.11 сурет - Қозғалтқыш моментінің іске қосу уақытына тәуелділігі
Жүргізіп жіберу кезіндегі ротордың тогының уақытқа тәуелді өзгерісін есептейміз.

і-лік жылдамдық кезіндегі сырғанау:
. (3.12)
і-лік сырғанау мен момент кезіндегі ротор тоғы :
. (3.13)
мұндағы, R_j - j-лік саты үшін жұмыс кезіндегі ротордың толық кедергісі.

Бірінші саты үшін:
,
,
А,
А,
,
,
А,
А.
Екінші саты үшін:
,
,
А,
А,

,


А,

А.
Үшінші саты үшін:
,
,
А,
А,
,
,
А,

А.
Табиғи сипаттамаға шығу:
,
,
А,

А,
,
А.
і-ші сатыны іске қосу тоғы:
_S=1,
А,

А,

,

А.

Есептеу нәтижелері бойынша анықталған ротордағы тоқтың уақытқа тәуелділік сипаттамасы 1.12 сурет көрсетілген.




, А

41,1


21,19
6,3

0 1,5 2,5 3 3,5 t, с
1.12 сурет - Қозғалтқыш роторындағы тоқтың іске қосу

уақытына тәуелділігінің графигі