Главная страница
Навигация по странице:

  • 3.2. Выбор материалов. Определение допускаемых напряжений редукторной пары

  • 3.2.2Проверочный расчет

  • 3.2.3. Тепловой расчет

  • 3.2.4 Определение сил в зацеплении червячных передач

  • titul_kursovay 4 мехаика. Курсовая работа (курсовой проект) по учебному курсу Механика4 (курсовой проект) Вариант 3 (при наличии)


    Скачать 1.47 Mb.
    НазваниеКурсовая работа (курсовой проект) по учебному курсу Механика4 (курсовой проект) Вариант 3 (при наличии)
    Дата14.05.2023
    Размер1.47 Mb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаtitul_kursovay 4 мехаика.docx
    ТипКурсовая
    #1128861
    страница3 из 5
    1   2   3   4   5

    Задание 3. Расчет червячной передачи


    3.2. Выбор материалов. Определение допускаемых напряжений редукторной пары

    Исходные данные для расчета:

    -вращающий момент на тихоходном валу Т3. = 768.7Н·м

    -частота вращения червяка n2 =1470 об/мин;

    -частота вращения червячного колеса n3 =147 об/мин;

    -передаточное отношение u1 =10;

    Принимаем для червяка сталь 40ХН улучшение с закалкой ТВЧ до твердости не менее HRC 48-53(НВ 280) с последующим шлифованием, σв = 920 МПа, σТ = 750 МПа, σ-1 = 420 МПа [3, табл.3.2].

    Выбор марки материала червячного колеса зависит от скорости скольжения.



    где n1 – частота вращения червяка (об/мин);

    Т3 – вращающий момент на валу червячного колеса (Н · м).

    Принимаем для венца червячного колеса безоловянную бронзу относящуюся ко второй группе, в которую входят безоловянистые бронзы σв > 350 МПа, применяемые в передачах с Vск ≤ 8 м/с. К этой группе относится выбранная бронза БрАЖ9-4Л . Она дешевле, чем оловянистая, обладает достаточно хорошими антифрикционными свойствами. Червяк, работающий в паре с этой бронзой, должен иметь твердость рабочих поверхностей не ниже НRC45.

    Червячные колеса из безоловянистых бронз (2-я группа) имеют большую склонность к заеданию, поэтому допускаемые контактные напряжения для них определяются в зависимости от скорости скольжения.

    Для материалов 2-ой группы (безоловянистые бронзы):

    – при закаленном, шлифованном червяке:

    σнр = 300 – 25Vск,

    σнр = 300 – 256,73=131.75МПа,

    Допускаемые напряжения изгиба для зубьев венцов колес, выполненных из материалов 1-ой и 2-ой групп, из оловянистых и безоловянистых бронз, определяются по формуле:



    где σF – предел ограниченной изгибной выносливости бронзы при

    условном числе циклов нагружения N = 106.

    σF =184 МПа, для бронзы марки БрАЖ9-4Л , при литье в кокиль.Число циклов нагружения зубьев червячного колеса при постоянной

    нагрузке определяется по формуле:

    Nц = 60 · n3 · t,

    где n3 – частота вращения червячного колеса об/мин;

    t – срок службы червячной передачи в часах.

    Nц = 60 · 147 · 31000=273.4106




    Элемент передачи

    Марка стали

    Dпред, мм

    Термообработка

    HB

    [ σ ]H,

    МПа

    [ σ]F1

    МПа

    Способ отливки

    Червяк

    40ХН

    200

    У+ТВЧ

    269...302HB

    -

    -

    Колесо

    БрАЖ9-4Л

    -

    -

    -

    131.75

    98,64



      1. Расчет закрытой червячной передачи

        1. Проектный расчёт



    Определение межосевого расстояния:



    где Z2 =40 – число зубьев червячного колеса;

    q =10 – коэффициент диаметра червяка;

    σнp – допускаемое контактное напряжение,127 МПа;

    Т3 – вращающий момент на валу червячного колеса, 826,3103Н · мм;

    К – коэффициент нагрузки, 1.



    Полученное значение межосевого расстояния округляем до ближайшего стандартного аw=200мм.

    Предварительно принимаем некорригированную передачу с числом заходов червяка z1 =4 т.к. uч.п.=10 и числом зубьев колеса равным:



    Определение модуля зацепления т, мм:



    Значение модуля т выбираем стандартное m=8.

    Из условия жесткости определяем коэффициент диаметра червяка



    Полученное значение q округляем до стандартного q=10.

    Определяем коэффициент смещения инструмента х



    По условию неподрезания и незаострения зубьев колеса значение x допускается до — 1≤ х ≤+1. Условие выполнено.

    Определяем фактическое передаточное число иф



    Определяем отклонение Δu от заданного и:



    Условие выполняется.

    Определяем фактическое значение межосевого расстояния аw,мм:



    Определяем основные геометрические размеры передачи, мм:



    Основные размеры червяка:

    делительный диаметр



    начальный диаметр



    диаметр вершин витков



    диаметр впадин витков



    делительный угол подъема линии витков



    длина нарезаемой части червяка



    при х ≤0



    1. Основные размеры венца червячного колеса:

    делительный диаметр



    диаметр вершин зубьев



    наибольший диаметр колеса



    диаметр впадин зубьев



    ширина венца:

    при z1 = 4

    радиусы закруглений зубьев:





    условный угол обхвата червяка венцом колеса 2δ=90-120, угол определяется точками пересечения дуги окружности d’=dа1 – 2m=96-2∙8=80мм, с контуром венца.



    3.2.2Проверочный расчет

    Определяем коэффициент полезного действия червячной передачи:



    Где φ – угол трения, φ=2º35’[6, табл.4.9].



    Проверяем контактные напряжения зубьев колеса σН МПа:



    Где Tpрасчетный момент, H∙м





    Условие выполнено, следовательно материал выбран правильно.

    Определяем окружную силу на колесе, Ft2



    Проверяем напряжения изгиба зубьев колеса σF



    YF2 – коэффициент формы зуба колеса, определяется по[6, табл.4.10] интерполированием в зависимости от эквивалентного числа зубьев колеса.



    YF2=1.45



    Условие выполнено, следовательно материал выбран правильно.

    3.2.3. Тепловой расчет

    Мощность на червяке:



    Температура нагрева масла (корпуса) при установившемся тепловом режиме без искусственного охлаждения [2]:

    ;

    ψ = 0,3 – коэффициент, учитывающий отвод теплоты от корпуса редуктора в металлическую плиту или раму;

    [t] раб = 95 – 110ºС – максимально допустимая температура нагрева масла;

    Поверхность теплоотдачи:



    KТ – коэффициент теплоотдачи, KT = 12…18 Вт/(м2∙ºС);

    принимаем KT = 18 Вт/(м2∙ºС);

    , т.е. условие выполняется

    3.2.4 Определение сил в зацеплении червячных передач



    Схема сил в зацеплении червячной передачи изображена на рисунке.

    Силы в зацеплении:

    1) окружная сила на червяке:

    окружная сила на колесе:

    2) радиальная сила на колесе и на червяке:



    3) осевая сила на червяке:

    осевая сила на колесе:

    ―угол профиля червяка в осевом сечении; .

    Результаты расчета сведем в таблицу.
    Результат расчета червячной передачи

    Проектный расчет

    Параметры

    Значение

    Параметры

    Значения

    Межосевое расстояние, aw

    200

    Длина нарезаемой части

    червяка b

    112

    Модуль, m

    8

    Диаметры червяка:

    делительный d1

    начальный dw1

    вершин витков da1

    впадин витков df1



    80

    80

    96

    60,8



    Коэффициент диаметра

    червяка q

    10

    Делительный угол витков

    червяка γ, град.


    21,8

    Угол обхвата червяка

    венцом колеса,2δ, град.

    90

    Диаметры колеса:

    Делительный d=dw2

    вершин зубьев da2

    впадин зубьев df2

    наибольший dam2


    320

    356

    300,8

    364


    Число витков червяка z1,

    4

    Число зубьев колеса Z2

    40

    Проверочный расчет

    Параметр

    Допустимые значения

    Расчетные значения

    Примечание

    Коэффициент полезного действия η

    0,9

    0,9




    Контактные напряжения σH Н/мм2

    131.75

    117.8




    Напряжения изгиба σF Н/мм3

    98.64

    9.67





    1   2   3   4   5


    написать администратору сайта