Курсовая работа по дисциплине Цифровые системы управления в мехатронике АлФахри Ф. Ф. А. М
 Скачать 1.2 Mb.
|
 Отмеченные достоинства ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ______________________________________________________________ Отмеченные недостатки ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ Заключение ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ Руководитель (фамилия, имя, отчество, должность, ученая степень, ученое звание) Дата: «»2022г. Подпись
Институт цифровых технологий и экономики (полное название факультета (института)) Приборостроение и мехатроника (полное название кафедры) ЗАДАНИЕ на курсовую работу Студент: Ал-Фахри Фарес Файсал Ахмед Мабхот 3 курс МР-1-19 (Фамилия, Имя, Отчество) курс группа Тема курсового проекта: Расчёт и моделирование электроприводов с регуляторами различной конфигурации Научный руководитель: к.т.н., доцент Малёв Н.А (должность, учёное звание, Фамилия И. О.) Содержание разделов (перечень подлежащих разработке вопросов): 1. Выбор и расчёт элементов электропривода; 1.1. Выбор и расчёт двигателя на основании исходных данных; 1.2. Расчёт индуктивности Ld1, Ld2, выбор дросселя для электропривода с двигателем типа 2ПН90LYXL4. Выбор тиристоров и определение параметров передаточной функции тиристорного преобразователя; 1.3. Выбор тахогенератора для электропривода с двигателем типа 2ПН90LYXL4. Расчёт и выбор RC-элементов фильтра. Определение параметров передаточной функции датчика скорости; 1.4. Выбор СКВТ для электропривода с двигателем типа 2ПН90LYXL4 и расчёт его коэффициента передачи; 2. Исследование нескорректированного контура скорости; 2.1. Определение суммарной установившейся ошибки электропривода с двигателем типа 2ПН90LYXL4; 2.2. Моделирование нескорректированного замкнутого контура скорости с двигателем типа 2ПН90LYXL4. Оценка качества переходных процессов. Определение установившиеся ошибки относительно задающего воздействия и момента сопротивления; 3. Оптимизация контура скорости; 3.1. Расчёт параметров и электрической схемы аналогового ПИД-регулятора. Выбор RC-элементов и операционного усилителя; 3.2. Проведение моделирования КС с аналоговым ПИД-регулятором скорости. Получение графиков переходных функций по задающему воздействию и по моменту сопротивления нагрузки Mс0. Построение графиков ЛЧХ разомкнутого КС. Проведение анализа результатов моделирования; 5. Синтез аналогового регулятора положения (графоаналитический метод); 5.1. Синтез регулятора положения в системе с астатизмом второго порядка; 5.2. Синтез регулятора положения в системе с астатизмом первого порядка; 6. Аналитический способ синтеза регулятора положения; 6.1. Программная реализации регулятора положения для электропривода с астатизмом второго порядка. Моделирование контура положения. Контрольные сроки представления отдельных разделов курсового проекта 17% - Выбор и расчёт элементов электропривода - «10» февраля 2022г. 34% - Исследование нескорректированного контура скорости - «14» марта 2022г. 50% - Оптимизация контура скорости - «29» марта 2022г. 67% - Синтез аналогового регулятора положения - «13» апреля 2022г. 84% - Аналитический способ синтеза регулятора положения - «10» мая 2022г. 100% - Оформление отчета - «27» мая 2022г. Дата выдачи задания «10» февраля 2022г. Научный руководитель ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀Малёв Н.А⠀⠀⠀⠀⠀⠀ подпись Фамилия И. О. Задание принял(а) к выполнению студент(ка) очной формы обучения 3 курса МР-1-19 Группа ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ Ал-Фахри Ф.Ф.А.М.⠀⠀⠀⠀⠀⠀ личная подпись Фамилия И. О. Зав. кафедрой ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ Козелков О.В⠀⠀⠀⠀ (должность, учёное звание, учёная степень) (подпись) Фамилия И. О. |
