Курсовая по мос. Курсовая работа по дисциплине "Математические основы судовождения " Вариант мос 137

• Название: Курсовая работа по дисциплине "Математические основы судовождения " Вариант мос 137
• Анкор: Курсовая по мос
• Дата: 18.12.2022
• Размер: 387 Kb.
• Имя файла: kursovik po mosu.doc
• Тип: Курсовая; #850477
• страница: 4 из 5

2. Определение СКП ЛП и весов ЛП производится по формулам:

m_лпi = m_i/g_i P_лпi = 1/m²_лпi

Результаты вычислений элементов ЛП приводятся в форме таблицы

Таблица 3.1

№ ЛП	i	gi	ni	mлпi	Pлпi	sini	cosi	Pi sin2	Picos2	Pi sini cosi	Pi ni sini	Pi ni cosi
1	260,7	2,94	-3,64	0,34	8,64	-0,987	-0,162	8,4	0,2	1,4	31,0	5,1
2	38,0	3,75	-1,97	0,27	14,06	0,616	0,788	5,3	8,7	6,8	-17,1	-21,8
3	278,3	3,15	1,97	0,32	9,92	-0,990	0,144	9,7	0,2	-1,4	-19,3	2,8
4	119,6	4,18	3,23	0,24	17,47	0,869	-0,494	13,2	4,3	-7,5	49,1	-27,9
			-0,41	-	50,10	-0,491	0,277	36,7	13,4	-0,7	43,7	-41,8

3. Составление и решение системы нормальных уравнений ЛП:


A₁ B₁ w L₁  – определитель системы уравнений

A₂ B₂ w L₂
A₁ = P_i cos²_i = 13,4 B₁= A₂ = P_i sin_i cos_i = – 0,7

B₂ = P_i sin²_i = 36,7 L₁ = P_i n_i cos_i = – 41,8 L₂ = P_i n_i sin_i = 43,7
____491,9

_L₁ - B₁L₂)/3,1’ к S

w = (A₁L₂ - A₂L₁)/1,13’ к E

w/cos_cр = 1,4’ к E
4. Определение обсервованных координат судна:

_=_c +  _=_c + 

+	с	11508,8 E
		1,4’
	о	115º10,2’ E

+	с	3422,7 S
		3,1’
	о	34º25,8’ S

5. Определение элементов среднеквадратического эллипса погрешностей:




а = 1/Р_min = 0,27 (мили) в = 1/Р_max = 0,17 (мили)

P_ = _+₂ = P_i = 50,1

P_г = [(_–₂)² + 4²₂]^0,5 = 23,3

Р_max= (P_ + P_г)/2 = 36,7

Р_min= (P_ – P_г)/2 = 13,4

tg2’ = 2A₂/(_–₂) = 0,06199

2’ = 3,5 – удвоенное направление большой полуоси в четвертном счете

2 = 180 + 3,5 = 183, 5 – в круговом счете
6. Определение радиальной СКП Обсервованного места судна:

М₀ = (а²+в²)^0,5 = [(_+₂)/]^0,5 = [P_/]^0,5 = 0,32 (мили)

3.1.2 Графоаналитическое определение обсервованных координат места судна и оценка их точности
1. По направлениям градиентов и переносам из табл. 3.1 прокладываются ЛП (аналогично п. 2.2):

Рис. 3.1 Графическое уравнивание ЛП для определения вероятнейшего обсервованного места судна

2. Для полученной фигуры погрешностей определяются углы пересечения пар ЛП и веса этих вершин пересечения:

_ij=_i_j ; P_ij = P_лпiP_лпj sin²_ij
3. Результаты расчетов представляются в форме таблицы

Таблица 3.2

Пара ЛП	Qij	Pij	 ij	w ij	Pij  ij	Pij w ij
1-2	222,7	56	-6,2	5	-346,6	279,5
1-3	-17,6	8	17,6	1	138,0	7,8
1-4	141,1	60	0,2	3,8	11,9	226,3
2-3	-240,3	105	-0,9	-2,1	-94,8	-221,1
2-4	-81,6	240	-3,8	1,6	-913,8	384,7
3-4	158,7	23	-14	-4,2	-320,3	-96,1
	-	492	-	-	-1525,4	581,2

4. Вероятнейшие обсервованные координаты места судна в фигуре погрешностей определяется центрографическим методом, т.е. последовательным нахождением точки приложения суммарного веса для двух весов по известным соотношениям механики (рис. 3.1).

P₁₃l₁= P₂₃l₂ l₂= P₁₃l/(P₁₃ + P₂₃)

где l₁, l₂, l – соответствующие плечи весов.

Последняя полученная точка (С₁) с суммарным весом (P_ = 492) является центром тяжести фигуры погрешностей – вероятнейшим обсервованным местом судна. Для него снимаются с прокладки РШ – , ОТШ – w или

РД – (аналогично рис. 2.1) относительно счислимых координат.
5. Вероятнейшие обсервованные приращения могут быть определены как средние взвешенные координаты вершин пересечения ЛП_i и ЛП_j по данным табл. 3.2

 = P_ij _ij/P_ij = 3,1’ к S

w = P_ij w_ij/P_ij = 1,18’ к E

w/cos_cр = 1,4’ к E

6. Определение обсервованных координат судна:

_=_c +  _=_c + 

+	с	11508,8 E
		1,4’ E
	о	115º10,2’ E

+	с	3422,7 S
		3,1’ S
	о	34º25,8’ S