диплом ромео. Курсовая работа стратегия и тактика местного гидроакустического поиска объектов промысла по курсу поиск объектов промысла
 Скачать 3.89 Mb.
|
3Расчёты стратегических и тактических параметров поиска согласно исходным данным3.1Сектор обзораИсходя из теории поиска, и указаний в пособии, оптимальным при поиске малоподвижных объектов является сектор обзора 180  (90 л.б. и 90 п.б.).3.2Расчёт дальности обнаружения косяковДальность обнаружения объектов рыболокатором является одной из основных величин, определяющих эффективность его применения на промысле. В работе она потребуется для вычисления эффективной ширины полосы обзора  , вероятности контакта с косяком  , среднеожидаемого времени обнаружения  .Паспортная дальность действия рыболокатора не в полной мере характеризует его поисковые возможности, так как дальность обнаружения объектов зависит от условий распространения звуковых волн в районе поиска. В курсовой работе расчет дальности обнаружения ведется для рыболокатора "Сарган–ГМ", работающего на низкой частоте, широкой диаграмме направленности антенны, максимальных мощностях и длительности зондирующих сигналов дальность действия  вычисляется из уравнения:
где  – коэффициент физического затухания звуковых волн в море, дБ/м;  – излучаемая акустическая мощность,  .  – коэффициент осевой концентрации антенны;  – акустическое поперечное сечение косяка,  ; – коэффициент распознавания;  – интенсивность помех, воспринимаемых антенной рыболокатора, . вычисляется по формуле:
Значения и выбираются из технических характеристик рыболокатора "Сарган–ГМ".Коэффициент распознавания  вычисляется по формуле:
где  – длительность сигнала, в нашем случае она составляет 30  ; – полоса пропускания частот, она для данного составляет 360  . Значение коэффициента надежности приема  для расчета следует, согласно рекомендации методического пособия, взять равным 3, что будет соответствовать приблизительно 90 – процентной вероятности выделения отметки эхо–сигнала из отметок помех при 2 – 3 следующих друг за другом эхо–сигналах от одного и того же объекта на электротермической бумаге самописца.В соответствии с приведёнными выше значениями величин, для нашего случая:
Значения заданы в соответствии с характером заложенных в сценарии косяков (плотность, размеры рыб, размеры косяка).Из–за того, что на дальностях обнаружения косяков рыбы, которые характерны для рыболокатора "Сарган–ГМ", интенсивность реверберационных помех очень мала, в качестве интенсивности помех рассматривают только интенсивность гидроакустического шума, воспринимаемого антенной. Интенсивность воспринимаемого антенной шумового поля судна , спектральная плотность которого убывает на 6 дБ на октаву с повышением частоты, определяется из соотношения:
где  – размерная постоянная, имеющая смысл интенсивности, воспринимаемой ненаправленным приемником ( ) в полосе частот  на частоте 1  при скорости судна  , численные значения которой для промысловых судов имеют порядок   ; – полоса пропускания частот приемо–усилительного тракта рыболокатора, ; – рабочая частота рыболокатора, ; – скорость судна,  .Существует несколько способов решения трансцендентного уравнения (3.1). Рекомендуется решать его графическим путем, представив в виде функции:
где  . Получаем из формулы (3.5) следующее выражение:
Величину  находится при помощи функции «Подбор параметра» ППП «Microsoft Excel». Зная , вычисляется значение дальности обнаружения  :
Все вычисленные параметры, необходимые для расчёта дальности обнаружения следует занести в таблицу, в которой дальность обнаружения будет представлена, как функция скорости судна. Таблица 3.1 – Зависимость дальности обнаружения косяка рыбы от скорости судна
Как видно из представленной таблицы 3.1, дальность обнаружения косяка рыбы заметно падает с увеличением скорости хода судна. |
,
;
.
,
.
,
,
.