диплом ромео. Курсовая работа стратегия и тактика местного гидроакустического поиска объектов промысла по курсу поиск объектов промысла

• Название: Курсовая работа стратегия и тактика местного гидроакустического поиска объектов промысла по курсу поиск объектов промысла
• Анкор: диплом ромео
• Дата: 12.04.2022
• Размер: 3.89 Mb.
• Имя файла: Romeo.doc
• Тип: Курсовая; #464115
• страница: 5 из 7

3.5Вероятность контакта с объектом при последовательном обзоре на один борт

Вероятность контакта с объектом – совокупность двух вероятностей: вероятность того, что объект попадает под облучение зондирующими сигналами и что от него в диаграмму направленности возвратится эхосигнал.

Вероятность того, что в диаграмму направленности возвратится эхосигнал, будет максимальной, при условии, что скорость разворота антенны не превысит допустимого значения, зависящего от диапазона работы эхолокатора. Для уверенного приёма эхосигналов на фоне помех требуется не менее трёх последовательных сигналов от объекта, поэтому:

,

(3.10)

где – ширина диаграммы направленности на уровне 0,7 по давлению;

– частота посылок зондирующих импульсов.
Вероятность того, что объект попадает под облучение зондирующими сигналами меньше единицы даже при 100% гарантии встречи с объектом из–за не облучаемых зон. В «Сарган–ГМ» их больше справа, из–за направления разворота антенны.

В курсовой работе считается, что косяки распределены равномерно, поэтому вероятность контакта для любого сектора обзора:

.

(3.11)

Условие выполнения (3.11) – , гарантирующего геометрию обзора и меньше значения определяемого (3.10).

По оптимальной поисковой скорости с помощью формулы (3.11) определяем вероятность контакта с объектом:

Для :

.
В итоге получили при вычислении, что вероятность контакта с объектом выше заданных 95%.

3.6Вероятность встречи с объектом промысла и среднеожидаемое время обнаружения

Вероятность встречи с объектом поиска – вероятность попадания объекта в зону действия рыболокатора:

,

(3.12)

где – время поиска;

– интенсивность встреч.
При хаотическом галсировании для неподвижных объектов вычисляется как отношение площади, просматриваемой судном в единицу времени к площади района поиска :

.

(3.13)

Вероятность встречи из (3.12) и (3.13):

.

(3.14)

При планомерном галсировании исключается повторное обследование площадей:

.

(3.15)

Из (3.15) и (3.12) вероятность встречи при планомерном поиске:

.

(3.16)

При планомерном поиске вероятность встречи нарастает быстрее, чем при хаотическом поиске.
Математическое ожидание времени обнаружения:

,

(3.17)

где – плотность распределения вероятностей.
Дифференцируя (3.14) и (3.16) по времени и подставив результаты в (3.17), проинтегрировав, получим:
Для хаотического поиска:

.

(3.18)

Для планомерного:

.

(3.19)

Следовательно, среднеожидаемое время обнаружения в два раза меньше при планомерном поиске.

Таким образом, подтверждается утверждение, сделанное в начале работы о том, что галсировать по району надо планомерно.

По формуле (3.19) вычисляем среднеожидаемое время обнаружения, беря назначенную скорость и используя дальность обнаружения для выбранной поисковой скорости:

Для :

.